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- [发明专利]储存系统-CN201680033686.1有效
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英瓦尔·霍格纳兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2016-06-10
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2021-10-01
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B25J15/00
- 本发明涉及用于储存产品物品(80)的储存系统(10)，包括网格结构(20)与多个第一储存箱(30)，第一储存箱被配置成在网格结构(20)中以垂直堆叠储存。每一第一储存箱(30)被配置成容纳至少一个产品物品(80)。车辆(40)被配置成在网格结构的顶层(L0)处水平移动，并进一步配置成拾取、运送、与放置第一储存箱(30)于网格结构(20)内的期望位置处。储存系统(10)进一步包括机器人装置(70)，机器人装置包括可移动机械臂(72)，可移动机械臂在其一端中具有拾取机构(74)。机器人装置(70)被配置成通过其拾取机构(74)在第一位置(A)与第二位置(B)之间移动产品物品。第一位置(A)为储存在储存用的网格结构(20)中的第一储存箱(30)的位置。
- 储存系统
- [发明专利]自动储存和取回系统、运行该系统的方法和多台车载具-CN201880076420.4有效
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特龙·奥斯特海姆;约根·久韦·黑格博
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自动存储科技股份有限公司
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2018-10-16
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2021-09-07
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B65G1/04
- 描述了一种自动储存和取回系统，包括：‑轨道系统(8)，其包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(10)，以及布置在水平面(P)中并在与第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(11)，第一组轨道和第二组轨道(10、11)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道(10)的一对相邻轨道(10a、10b)和第二组轨道(11)的一对相邻轨道(10a、10b)限定的网格开口(12)；以及‑多个储存容器(6)的堆垛(7)，其布置在位于轨道系统(8)下方的储存柱(5)中，其中，每个储存柱(5)竖直地位于一个网格开口(12)下方；其中，该系统还包括：多台车载具(100)，其用于在储存柱(5)和至少一个部署区域(25、26、80)之间运输储存容器(6)，部署区域(25、26、80)对由第一组轨道和第二组轨道(10、11)形成的网格图案外部区域提供直接存取，多台车载具(100)包括：台车组件(72)，其包括多个沿着第一方向(X)和第二方向(Y)中的至少一个彼此联接的台车(72')，其中，每个台车(72')提供用于储存至少一个储存容器(6)的至少一个容器容积，并且其中，每个台车(72')包括移动装置(14、15)，其允许台车组件(72)在第一方向(X)和/或第二方向(Y)中的至少一个方向上移动，并且其中，至少一个台车(72')包括非机动移动装置(14、15)，以及第一驱动载具(70)，其联接到台车组件(72)，第一驱动载具(70)包括机动移动装置(14、15)，以允许第一驱动载具(7)及由此多台车载具(100)在第一方向和第二方向中的至少一个方向上自推进移动，该第一方向和第二方向中的至少一个方向对应于台车组件(72)的第一方向和第二方向中的至少一个方向，使得多台车载具(100)可水平移动。还描述了一种在所述储存和取回系统上运行的多台车载具，以及一种运行该储存和取回系统的方法。
- 自动储存取回系统运行方法车载
- [发明专利]容器处理载具在不同高度的储存网格之间的运输-CN201980079313.1在审
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2019-12-16
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2021-07-23
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B65G1/04
- 本发明涉及一种自动储存和取回系统、储存设施、和用于操作这种系统的方法。该系统包括第一轨道系统和第二轨道系统，其中，第一轨道系统的第一水平面P1和第二轨道系统的第二水平面P2相对于彼此竖直移位地布置。该系统包括载具提升装置，用于在第一轨道系统和第二轨道系统之间转移至少一个载具。载具提升装置包括布置成承载载具的支撑运输平台，以及布置成在第一提升停止位置LS1和第二提升停止位置LS2之间移动支撑运输平台的提升机构，第一提升停止位置在支撑运输平台与第一轨道系统之间建立通路，用于使得载具能够在支撑运输平台上的支撑位置与第一轨道系统上的操作位置之间重新定位，第二提升停止位置在支撑运输平台与第二轨道系统之间建立通路，用于使得载具能够在支撑运输平台上的支撑位置与第二轨道系统上的操作位置之间重新定位。
- 容器处理不同高度储存网格之间运输
- [发明专利]冷却储存系统-CN202010896211.3在审
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英瓦尔·霍纳兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2015-02-18
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2020-12-15
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B65G1/04
- 冷却储存系统，包括：储存单元的栅格结构，每一储存单元具有顶层并容纳彼此上下堆叠的储存箱的竖直堆栈；远程操作运载工具，经排列以在栅格结构的顶层处移动并在栅格结构的顶层处从储存单元接收储存箱；包括多个远程操作运载工具，经排列以在栅格结构的顶部栏杆上移动且还经排列以在栅格结构的顶层处接收储存箱，每个远程操作运载工具包括用于储存运载工具驱动装置的第一区段、用于接收顶层储存箱的第二区段以及至少间接地连接至运载工具主体以用于将储存箱和绝热盖中的任一者提升到第二区段中的单个运载工具提升装置，绝热盖经排列以经由远程操作运载工具而能移动，使得绝热盖能通过一个远程操作运载工具从一个储存单元移动到另一个储存单元。
- 冷却储存系统
- [发明专利]存储系统运载器-CN201880005042.0有效
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特龙·奥斯特海姆;伯格·贝肯
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自动存储科技股份有限公司
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2018-01-02
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2020-11-03
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B65G1/04
- 本发明提供了用于拾取存储箱(5)的远程操作的运载器(4)，该运载器包括：第一运载器滚动组件，包括布置在运载器框架(12)的相对侧处的第一滚动组(10)和第二滚动组(11)，从而允许运载器(4)沿着第一方向(X)移动；以及第二运载器滚动组件，包括布置在运载器框架(12)的相对侧处的第一滚动组(13)和第二滚动组(14)，从而允许运载器(4)沿着第二方向(Y)移动；以及滚动组位移组件(15)，布置为使第一运载器滚动组件沿竖直方向(Z)移动，其中，所述滚动组(10，11，13，14)中的每一个至少包括由车轮连接元件(17a、17b)刚性互连的第一车轮(16a)和第二车轮(16b)，并且其中，第一运载器滚动组件和第二运载器滚动组件的第一滚动组(10)的车轮连接元件(17a)枢转连接至运载器框架(12)，使得所述第一滚动组中的每一个可以在竖直平面中倾斜。
- 存储系统运载
- [发明专利]在升降轴上直接驱动的容器处置载具、相关方法和系统-CN201980006749.8在审
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伊瓦·菲耶尔德海姆;伯格·贝肯;特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2019-01-07
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2020-08-07
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B65G1/04
- 一种自动存储和取出系统，包括：‑容器处置载具(9)，包括：‑转移机构(14、15)，用于在导轨系统(8)上转移载具(9)，‑升降组件(24)，用于将存储容器(6)从存储柱(5)提升到转移机构(14，15)的最低高度之上的位置，‑其中升降组件(24)包括：可连接到存储容器(6)的升降框架(18)，直径相等或接近相等的第一升降轴(25)和第二升降轴(25)，第一和第二升降轴(25、26)基本平行，并且第一和第二升降轴(25、26)中的每一个都支撑在载具(90)的上部，两个升降元件(25’、25”；26’、26”)，从第一和第二升降轴(25、26)中的每个延伸到升降框架(18)，电机驱动组件，包括至少一个第一电机(30)，其中该至少一个第一电机(30)环绕升降轴(25、26)中的一个，以及力传递组件(32、33’、33”、33”’、33””、34、35)，通过力传递元件(32)可旋转地连接第一和第二升降轴(25、26)。还描述了一种容器处置载具(9)以及运行自动存储和取出系统的方法。
- 升降直接驱动容器处置相关方法系统
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