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[发明专利]具有用于对容器装卸车辆的可更换电源充电的充电站的自动存储和取回系统-CN201980028081.7有效
发明人：特龙·奥斯特海姆;伊瓦·菲耶尔德海姆;英瓦尔·法格兰德 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动存储和取回系统(1)，包括：轨道系统(108)，其包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110)和布置在水平面(P)中并在与第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111)，第一组轨道和第二组轨道(110、110)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元(122)的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道(110)的一对相邻轨道(110a、110b)和第二组轨道(111)的一对相邻轨道(111a、111b)限定的网格开口(115)；多个存储柱(105)，其位于轨道系统(108)下方，其中，每个存储柱(105)竖直地位于网格开口(115)下方并且布置为存储存储容器(106)的堆垛(107)；容器装卸车辆(3‑5)，其用于提升堆叠在堆垛(107)中的至少一个存储容器(106)，容器装卸车辆(3‑5)配置为在存储柱(105)上方的轨道系统(108)上横向移动以经由网格开口(115)存取存储容器(106)，其中，容器装卸车辆(3‑5)包括：下部(17a)，其包括至少一个用于存储存储容器(106)的存储隔室(24)；上部(17b)，其竖直地布置在下部(17a)上方；车轮组件(18)，其用于沿着轨道系统(108)引导容器装卸车辆(3‑5)；以及电源隔室(27a)，其用于容纳可更换电源(28)；可更换电源(28)，其用于容纳在电源隔室中，具有电源充电连接件(46)；以及充电站(40)，其用于对可更换电源(28)充电，充电站(40)包括充电连接件(45)和电源支撑件(43)，充电连接件配置为与电源充电连接件(46)产生电连接，电源支撑件用于在充电期间可释放地支撑电源(28)；其中，电源隔室(27a)布置在容器装卸车辆(3‑5)的上部(17b)中，并且配置为经由面向第一方向(X)或第二方向(Y)的开口接收可更换电源(28)。
具有用于容器装卸车辆更换电源充电充电站自动存储取回系统

[发明专利]操作自动储存和取回系统的方法-CN201980038796.0有效
发明人：约尔延·久韦·黑格博;奥莱·亚历山大·梅勒;辛诺维·马特;英瓦尔·法格兰德;朗纳·斯图海于格 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种操作自动储存和取回系统(1)的方法，其中，该方法包括：‑利用中央控制单元(14)检测第一容器搬运车辆(2)对目标单元(12)的接近被第二容器搬运车辆(2)阻止，该目标单元是多个网格单元中的一个；‑当第二容器搬运车辆(3)超过所述预定距离(D)时，将数据信号(16)从中央控制单元(14)传输到第一容器搬运车辆(2)的车辆控制单元(15)，以命令第一容器搬运车辆(2)移动到目标单元(12)中。此外，本发明涉及一种包括容器搬运车辆的自动储存和取回系统，该容器搬运车辆包括构造为执行上述方法的中央控制单元。
操作自动储存取回系统方法

[发明专利]输送车辆、自动储存和取回系统及在自动储存和取回网格与第二位置之间运输储存容器的方法-CN201980039068.1有效
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在储存网格与第二位置之间运输储存容器的远程操作输送车辆，所述储存网格被构造为储存储存容器的多个堆垛。本发明还涉及一种使用这样的输送车辆的储存系统及其方法。
输送车辆自动储存取回系统网格第二位置之间运输容器方法

[发明专利]用于处置轨道系统上的故障车辆的方法以及使用该方法的存储和取回系统-CN202080095969.5在审
发明人：厄于斯泰因·戈杰尔德维克;朗纳·斯图海于格 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于处置轨道系统(108、308)上的故障车辆(240、340)的方法，该轨道系统构成存储和取回系统(1)的一部分，该轨道系统(108、308)形成相邻单元的网格图案，其中存储和取回系统(1)包括‑多个遥控车辆(230、330、240、340、250、350)，被配置成在轨道系统上横向移动，其中多个遥控车辆中的每一个包括驱动轮，以及‑控制系统(500)，用于无线地监测和控制多个遥控车辆的移动，其中控制系统通过无线数据通信执行至少以下步骤：检测轨道系统上的车辆的运行状况的异常；将具有异常运行状况的车辆登记为故障车辆；登记故障车辆相对于支撑轨道系统的停止位置；在轨道系统上设置二维关停区(225)，该二维关停区包括包括故障车辆的停止位置的故障车辆区(225a)和用于进入故障车辆区的入口区(225b)，该入口区(在故障车辆区和轨道系统的外围处的位置之间延伸；命令在关停区内运行的遥控车辆移出关停区、停止或其组合；以及通过以下中的至少一项，指示允许外部操作员进入入口区：解锁外围处的门口、产生可由位于外围的人类操作员登记的允许进入信号，使得人类操作员可以通过门口进入入口区。
用于处置轨道系统故障车辆方法以及使用存储取回

[发明专利]维修车辆-CN201980090115.5有效
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种维修车辆(2)，用于在轨道系统(108)上移动，轨道系统包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110)和布置在水平面(P)中并在与第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111)，第一和第二组轨道(110、111)在水平面(P)中形成包括多个相邻的网格单元(122)的网格图案，维修车辆(2)包括用于储存在轨道系统(108)上操作的容器装卸车辆(200、300)的容器装卸车辆部分(5)，以及用于允许维修车辆(2)在操作期间沿着轨道系统(108)移动的车轮(6)，其中维修车辆(2)还包括位移机构(10)以及连接到位移机构(10)的提升布置(8)，其中位移机构(10)和提升布置(8)被配置用于在轨道系统(108)上的操作位置和容器装卸车辆部分(5)内的装载位置之间移动容器装卸车辆(200、300)。
维修车辆

[发明专利]自动的储存系统和在储存系统中运送储存容器的方法-CN202210862119.4在审
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了自动的储存系统和在储存系统中运送储存容器的方法。一种用于这样的类型的自动储存系统的升降系统，其中储存容器堆叠在布置于网格中的储存柱中，并且其中自动容器处置载具从网格的顶层取回和更换容器。升降系统具有邻近网格的面的可竖直移动的平台，该平台布置成接收和运送一个或多个容器。专用机械装置布置成从网格顶部处的集结区域抓取、提升和移动储存容器，并且将容器放置在平台上，反之亦然。
自动储存系统运送容器方法

[发明专利]带有框架安装模块化板系统和加固装置的自动化储存系统-CN202180011110.6在审
发明人：特龙·奥斯特海姆;伯格·贝肯 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种模块化板系统，其中，各种功能的板构件(16)能容易地插入储存和取回系统的框架结构的直立构件之间。本发明的模块化板系统可以用作框架结构的稳定装置。根据本发明的该方面，该系统的板构件(16)是加固板构件，这些加固板构件可以连接在框架结构(100)的相邻直立构件(102)之间。在另一方面，板构件可以提供不同于稳定或除稳定之外的一些功能，例如，功能板构件可以是隔热板、防火屏障板、隔音板等，由此板可以用于在框架中形成区域或屏障，例如用于形成冷藏区、隔音区或用于创建防火区的防火屏障墙。
带有框架安装模块化系统加固装置自动化储存

[发明专利]用于在自动储存和取出系统中监测大气状态的系统和方法-CN202180011960.6在审
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于在自动储存和取出系统中监测大气状态的测量系统，具有：三维储存网格结构(104)，以用于储存储存容器(106)，其中至少一个容器搬运车辆(201，301)具有容器搬运平台(500)，该容器搬运平台具有用于搬运储存容器(106)的第一组夹持器，该测量系统容纳在盒形测量单元(501)中，该盒形测量单元与储存容器(106)具有相同的尺寸和特征，其中，盒形测量单元(501)包括用于测量至少一种大气状态的测量装备、用于向计算机系统传输测量数据的发射器、至少一个可再充电电源并包括用于记录测量数据的数据记录器，其中，盒形测量单元(501)在盒形测量单元(501)的所有侧上都包括至少一件测量装备。
用于自动储存取出系统监测大气状态方法

[发明专利]传感器测试站-CN202180012189.4在审
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于在用于储存物品的储存容器(502)中执行测量的系统和方法，储存容器(502)储存在自动储存系统中，该自动储存系统包括框架结构(100)，该框架结构形成用于储存储存容器(502)的三维储存网格结构(104)，其中，网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列具有相同的由竖直储存列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，轨道系统(108)布置在框架结构(100)上，该轨道系统限定每个储存列(105)的顶部上的每个存取开口(112)的周长，轨道系统(108)提供用于容器搬运车辆(201)将储存容器(502)搬运和转移至储存列(105)以及从储存列搬运和转移储存容器的可用路线，每个车辆(201)包括与控制储存系统的操作的中央计算机系统通信的车辆控制器(230)，并且其中，所述系统还包括测试站(504)，容器搬运车辆可经由轨道系统(108)接近该测试站，测试站具有用于测量大气条件并用于在所述储存容器(502)中执行测量的测量装备，并且其中，测试站(504)配置为将测量数据传送到计算机系统。
传感器测试

[发明专利]具有升降装置的容器存取站-CN202210862217.8在审
发明人：特龙·奥斯特海姆;朗纳·斯蒂海于格 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种容器存取站，用于存取自动储存和取回网格的储存容器。容器存取站包括：存取开口，人和/或机器人能通过该存取开口存取储存容器的内容物；基部开口；以及升降装置，布置成从基部开口下方的第一水平取回储存容器并将储存容器提升通过基部开口而到第二水平，从而能通过存取开口来存取储存容器。本发明还涉及一种容器存取系统及其方法。
具有升降装置容器存取

[发明专利]在仓储集装箱中执行测量的系统和方法-CN202180011379.4在审
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于在用于存放物品的仓储集装箱(106)中执行测量的系统和方法，仓储集装箱(106)存放在自动化仓储系统中，自动化仓储系统包括框架结构(100)，框架结构形成用于存放仓储集装箱(106)的三维仓储网格结构(104)，其中网格结构(104)形成竖直仓储列(105)，每个竖直仓储列(105)具有由竖直仓储列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的相同的水平区域，并且在框架结构(100)上设置的轨道系统(108)定义在每个仓储列(105)的顶部的每个存取开口(112)的周长，轨道系统(108)为集装箱装卸车辆(201)装卸和运送仓储集装箱(106)进出仓储列(105)提供可利用的路线，每个车辆(201)包括与控制仓储系统的操作的中央计算机系统通信的车辆控制器(230)，并且其中，进一步在该系统中，集装箱装卸车辆(201，301)的集装箱装卸平台(401)包括被配置为在集装箱中执行测量的测量设备，并且还包括被配置为将测量数据传递到中央计算机系统的通信装置。
仓储集装箱执行测量系统方法

[发明专利]具有敞开顶部的容器处理载具，以及将产品物品放置到由载具承载的储存容器中的方法-CN201980072159.5有效
发明人：特龙·奥斯特海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于从底层储存系统的三维网格(4)拾取储存容器(6)的容器处理载具(400)，该容器处理载具包括：载具模块部件(P1)；以及容器提升部件，载具模块部件(P1)包括车轮组；其中，容器提升部件从载具模块部件(P1)侧向延伸，并且包括：起重框架(P2)，具有限定入口周边的开口(OSP)；起重机构，由起重框架(P2)承载；多个提升带(16a、16b)，连接到起重机构；以及提升框架(17)，用于可释放地连接到储存容器，提升框架具有限定入口周边的开口(OLF)，其中，起重框架(P2)中的开口(OSP)的入口周边在形状上对应于提升框架(17)中的开口(OLF)的入口周边并且两者相对准，以允许通过相应的开口接近储存容器(6)中的物品。
具有敞开顶部容器处理以及产品物品放置承载储存中的方法

[发明专利]用于控制服务于自动储存和取回系统的容器搬运车辆和专用车辆的操作的方法和系统-CN201980053876.3有效
发明人：朗纳·斯图海于格;卡尔·哈特兰德;英瓦尔·法格兰德;厄于斯泰因·戈杰尔德维克;特龙·奥斯特海姆;辛诺维·马特 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于控制和协调在专用车辆(30)与容器搬运车辆(200)之间的交互的方法、系统和计算机程序，该专用车辆和该容器搬运车辆分别在自动储存和取回系统(10)的下方和上方操作。目的是当在专用车辆(30)和容器搬运车辆(200)之间转移储存容器(106)时，确保该专用车辆和该容器搬运车辆具有最小或最有成本效益的等待时间。通过操作控制器(210)执行不同的步骤，该操作控制器与每个容器搬运车辆(200)中的第一类型的控制器(220)和每个专用车辆(30)中的第二类型的控制器(230)通信，并且其中定时信息是一个关键因素。
用于控制服务自动储存取回系统容器搬运车辆专用车辆操作方法

[发明专利]带有多个电源的充电站-CN201780038186.1有效
发明人：英瓦尔·霍纳兰德;特龙·奥斯特海姆;伯格·贝肯;伊瓦·菲耶尔德海姆 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括用于对多个电源充电的充电站组件的储存系统，以及相关的方法。充电站组件包括：充电站支撑部，其将充电站组件固定到储存系统的基座；多个充电站，每个充电站包括用于对该多个电源充电的充电装置；以及电源运送装置，其使得能够将电源在远程操作车辆上的操作位置和该多个充电站中的任何一个中或该任何一个处的充电位置之间移位。
带有电源充电站

[发明专利]检测运载工具相对于其所行驶的轨道的位置的方法和系统-CN201780067540.3有效
发明人：英瓦尔·霍纳兰德;伊瓦·菲耶尔德海姆;约尔延·久韦·黑格博 -专利权人： 自动存储科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了用于追踪遥控运载工具相对于轨道的位置的方法及运载工具，运载工具遵循设定路线，轨道铺设在形成网格的框架结构上，运载工具具有连接到驱动器的第一组轮子和第二组轮子，用于在网格上的相应的x方向和y方向上移动运载工具，方法包括：接收根据设定路线的在x方向和y方向上的在开始位置与停止位置之间通过的轨道交叉的数量的信息；使附接到运载工具的传感器指向沿着运载工具的路线的轨道上；当根据设定路线在x方向和y方向上移动运载工具时，检测和监视所通过的轨道交叉；当所通过的轨道交叉的数量接近沿着设定路线的在相应的x方向和y方向上的在开始位置与停止位置之间通过的轨道交叉的总数量时，向控制器发送信号，控制运载工具的轮子的驱动器。
检测运载工具相对于行驶轨道位置方法系统