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- [发明专利]容器搬运车辆-CN202180037737.9在审
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特龙·奥斯特海姆;奥莱·亚历山大·梅勒;英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2021-05-18
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2023-01-31
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B65G1/04
- 本发明提供了一种用于从底层框架结构(100)提升储存容器(106)的容器搬运车辆(10)，该车辆包括车身(8)和用于提升储存容器的容器提升组件(3，5)；车身(8)包括轮式底座(9)、支架(11)以及至少一个悬臂式区段(6)；其中，轮式底座(9)包括：第一组车轮(21a)，布置在车身(8)的相对侧上，用于沿着第一方向(X)在底层框架结构(100)的顶层处的轨道网格(108)上移动车辆(10)；以及第二组车轮(21b)，布置在车身(8)的其他相对侧上，用于沿着垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)在轨道网格(108)上移动车辆(10)；并且支架(11)包括连接到轮式底座(9)的下端(17)和连接到悬臂式区段(6)的上部部分(18)；容器提升组件包括提升框架(3)和多个提升带(5)，提升框架(3)用于能释放地连接到储存容器(106)并且通过提升带(5)从悬臂式区段(6)悬置，使得提升框架(3)能相对于悬臂式区段(6)升高或降低；悬臂式区段(6)从支架(11)的上部部分(18)横向延伸并且布置成相对于轮式底座(9)围绕竖直轴线在第一位置与第二位置之间水平地旋转，在第一位置中，悬臂式区段(6)延伸超过轮式底座(9)，使得提升框架(3)能从框架结构(100)的储存柱取回储存容器(106)或将储存容器递送到框架结构的储存柱，并且在第二位置中，悬臂式区段(6)在相对于第一位置中的方向的相反方向上延伸，其中，支架(11)以对应于多个储存容器的高度的高度将悬臂式区段(6)保持在轮式底座(9)上方，使得当提升框架(3)在上部位置中时，提升框架(3)与支架(11)的下端(17)之间的竖直距离(H3)大于彼此上下堆叠的两个储存容器的高度。
- 容器搬运车辆
- [发明专利]基于减速的区段-CN202180038990.6在审
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英瓦尔·法格兰
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自动存储科技股份有限公司
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2021-03-23
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2023-01-31
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B65G1/04
- 本发明涉及一种用于控制多个容器搬运车辆(201，301)在轨道系统(108)上的移动的系统和方法，其中，每个容器搬运车辆(201，301)包括适于控制容器搬运车辆(201，301)的移动的局部控制器，并且其中，与每个容器搬运车辆(201，301)中的局部控制器通信的中央操作控制器(501)适于接收与轨道系统(108)的子区段(401a，401b)相关的包括对于子区段(401a，401b)的容器搬运车辆移动阈值的数据，指示容器搬运车辆(201，301)遵循占据子区段(401a，401b)的至少一部分的路径(402，403)，以及指示容器搬运车辆(201，301)减小速度和/或加速度，使得容器搬运车辆(201，301)在子区段(401a，401b)内的移动低于子区段(401a，401b)的容器搬运车辆移动阈值。
- 基于减速区段
- [发明专利]容器搬运车辆-CN202180037511.9在审
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特龙·奥斯特海姆;约根·朱维·黑格博
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自动存储科技股份有限公司
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2021-03-18
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2023-01-31
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B65G1/04
- 本发明提供了一种用于从下方的框架结构(100)提升储存容器(106)的容器搬运车辆(10)，该车辆包括车主体(8)和用于提升储存容器的容器升降组件(3，5，7a，7b)；容器升降组件包括：升降框架(3)，用于能释放地连接到储存容器(106)；升降轴组件(7a，7b)；以及多个升降带(5)，这些升降带(5)连接到升降框架(3)和升降轴组件(7a，7b)，使得升降框架(3)可以通过操作升降轴组件来升高或降低；并且车主体(8)包括侧壁(9)和悬臂式区段(6)，升降框架(3)由悬臂式区段悬置，悬臂式区段(6)从侧壁(9)的上端(11)横向地延伸；其中，容器升降组件的特征是具有升降框架引导组件，该升降框架引导组件包括第一引导装置(12)和协作的第二引导装置(13)；第一引导装置(12)设置在升降框架(3)上；并且第二引导装置(13)通过至少一个竖直延伸的轨道(19)可滑动地连接到侧壁(9)，使得第二引导装置能够在竖直方向上相对于侧壁(9)移动；第一引导装置(12)和第二引导装置(13)布置成当升降框架邻近侧壁(9)时彼此相互作用，使得升降框架相对于车主体的水平移动被限制。
- 容器搬运车辆
- [发明专利]分派与用于向和从自动存储和取回系统转移存储容器的相同端口相互作用的容器处置载具的操作能力的最佳利用-CN202180031938.8在审
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韦加德·赛瑞-艾克尔
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自动存储科技股份有限公司
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2021-04-28
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2022-12-16
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B65G1/04
- 用于当容器处置载具被分派在自动存储和取回系统(1)的相同端口(119’)处运送或取回识别的存储容器(106)的任务时、利用容器处置载具(201)的操作能力的一种方法、控制系统(500)和计算机程序，该自动存储和取回系统包括框架结构(100)，该框架结构限定用于将存储容器(106)存储在存储柱(105)中的存储网格(104)，并且在此处存储容器(106)由在存储网格(104)顶部运行的容器处置载具(201)处置，并且在此处端口(119’)用于将存储容器(106)转移到存储和取回系统(1)和从存储和取回系统转移。与每个容器处置载具(201)中的载具控制器(230)通信的控制系统(500)执行以下步骤：为容器处置载具(201)分派无期限任务(310)；计算当分派的任务完成时容器处置载具(201)的结束时间和结束位置(330)；为容器处置载具(201)分派到达端口(119’)的有期限任务(320)；检查在首先完成无期限任务之后容器处置载具(201)是否能够满足期限；对分派给容器处置载具(201)的任务进行排序(360)，并且进一步根据容器处置载具(201)到达端口(119’)的时间，将在首先完成无期限任务之后能够满足期限的任务排在第一位；通过根据任务的排序向容器处置载具(201)传送指令来执行任务(370)。
- 分派用于自动存储取回系统转移容器相同端口相互作用处置操作能力最佳利用
- [发明专利]包括容器承载位置的容器搬运车辆、相关系统和方法-CN202180028703.3在审
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约根·朱维·黑格博
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自动存储科技股份有限公司
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2021-04-09
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2022-12-02
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B65G1/04
- 描述了一种用于在二维的导轨系统(108)上运行的容器搬运车辆(401)，该导轨系统包括：第一组平行导轨(110)，该第一组平行导轨布置为引导容器搬运车辆(401)在第一方向(X)上跨过框架结构(100)的顶部移动；以及第二组平行导轨(111)，该第二组平行导轨布置为垂直于第一组导轨(110)，以引导容器搬运车辆(401)在与第一方向垂直的第二方向(Y)上移动，第一组平行导轨和第二组平行导轨(110，111)将导轨系统(108)分成多个网格单元(122)，其中，该容器搬运车辆(401)包括：‑车轮基部单元(2)，该车轮基部单元包括第一组车轮和第二组车轮(32a，32b)，以用于分别沿着导轨系统(108)在第一方向和第二方向(X，Y)上引导容器搬运车辆(401)，其中，该第一组车轮和第二组车轮(32a，32b)形成车轮基部单元(2)的外部周缘；‑主体单元(410)，该主体单元包括：下部区段(411)，该下部区段设置在车轮基部单元(2)上，该下部区段(411)的占用区域在水平范围上等于或小于车轮基部单元(2)，该下部区段(411)具有上表面，其中，该上表面(425)提供用于承载存储容器(106)的第一容器承载位置(425)；支撑区段(412)，该支撑区段从下部区段(411)竖直地延伸，该支撑区段(412)的占用区域在水平范围上小于下部区段(411)的占用区域；以及悬臂区段(413)，该悬臂区段从支撑区段(412)水平地延伸超出下部区段(411)的占用区域；以及升降装置(414)，该升降装置包括悬挂在悬臂区段(413)上的升降框架(415)。还描述了相关自动储存和取出系统以及用于使存储容器(106)在第一容器搬运车辆和第二容器搬运车辆(401)之间以及在容器搬运车辆(401)和外部传送机之间转移的方法。
- 包括容器承载位置搬运车辆相关系统方法
- [发明专利]可调节存储容器-CN202180030111.5在审
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约根·朱维·黑格博
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自动存储科技股份有限公司
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2021-04-21
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2022-12-02
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B65D21/08
- 本发明涉及高度可调节存储容器(6)，其包括下容器框架(10)和上容器框架(20)，下容器框架包括基部(11)和从基部(11)延伸的四个下壁(12)，上容器框架包括四个上壁(22)。上壁(22)中的每一个至少部分地与四个下壁(11)中的相应一个重叠。存储容器(6)包括用于将下容器框架(10)和上容器框架(20)连接在一起的连接结构(30)，并且连接结构允许调节下容器框架(10)和上容器框架(20)的相对定位，以改变高度可调节存储容器(6)的高度。本发明还涉及用于存储和取回产品系统(1)的自动化存储和取回系统(1)，其包括配置成根据高度可调节存储容器(6)的填充水平(FL)来调节高度可调节存储容器(6)的高度的工具(93)。
- 调节存储容器
- [发明专利]存储系统-CN201980037162.3有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2019-06-11
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2022-11-29
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B65G1/04
- 本发明提供了一种存储系统(1)，包括存储网格结构(104)，该存储网格结构具有顶部轨道网格，容器处理载具(200、300)在该顶部轨道网格上运行以将存储容器(106)存储在顶部轨道网格下方的存储柱(105)中以及从存储柱中取回，其中该存储系统包括：形成水平转移轨道网格(5)的多个转移轨道(110’、111’)，该多个水平转移轨道网格布置在顶部轨道网格下方的一水平高度上；在转移轨道网格上运行的至少一个运输载具(19)；用于在存储容器(106)和包装盒(24)之间拾取/存放物品的拾取/存放站(8)；以及用于卸载/装载装有这些物品的包装盒的卸载/装载总成(23)，运输载具(19)布置成在转移轨道网格(5)上沿两个垂直方向移动并且包括承载平台(20)，其中，转移轨道网格布置成允许接近运输载具(19)，以在拾取/存放站和卸载/装载总成(23)之间一次运输一个或多个包装盒。
- 存储系统
- [发明专利]用于基于条件的维护的系统和方法-CN202180026235.6在审
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约根·朱维·黑格博;英瓦尔·法格兰德;达格·阿尔内·马特
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自动存储科技股份有限公司
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2021-03-26
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2022-11-22
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B65G1/04
- 一种用于自动储存和取回系统的基于条件的维护的系统和方法，该系统包括：框架结构(100)，该框架结构具有轨道系统，该框架结构形成三维储存网格结构(104)，以用于储存用于储存物品的储存容器(106)，其中，网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列具有由存取入口(112)的尺寸限定的水平区域，该存取开口在轨道系统(108)的轨道(105)之间，该轨道系统布置在框架结构(100)上，轨道系统(108)为容器搬运车辆(201)提供可用路线，以用于将储存容器(106)搬运和转移到储存列(105)以及从储存列搬运和转移储存容器；至少一辆容器搬运车辆(201，301)，该容器搬运车辆具有容器搬运平台(500)，该容器搬运平台具有用于搬运储存容器(106)的一组夹持器，网格结构包括一个或多个端口和服务站(502)，该端口用于从储存网格取出容器，使得容器能够被拾取(106)，该服务站用于对储存和取回系统(1)的部件执行维护；并且系统还包括中央计算机系统(506)和服务制度管理器(507)，该服务制度管理器配置成取回与储存和取回系统的零件和部件相关联的基于条件的信息，基于所取回的基于条件的信息分析和创建服务制度，并且将该服务制度发送到至少一个服务站(502)。
- 用于基于条件维护系统方法
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