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[发明专利]通信节点及其操作方法、无线通信系统和存储系统-CN202310789400.4在审
发明人： 朗纳·斯图海于格;英瓦尔·霍纳兰德 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W72/542 文献下载
摘要：已经公开了一种通信节点及其操作方法、无线通信系统和存储系统。其中，节点经由至少一个接入点与中央通信单元进行通信。该操作方法包括：在节点处从接入点接收无线信号；由节点基于所接收的无线信号确定信道质量信息；由节点确定根据所确定的信道质量排列的活动信道的顺序；并且由节点根据所确定的顺序选择用于发送无线信号的活动信道，并且由节点在所选择的、活动信道上发送无线信号。还公开了实现该方法的通信节点、以及通信系统和包括通信节点的存储系统。
通信节点及其操作方法无线通信系统存储系统

[发明专利]无线通信网络中的通信节点的操作方法、关联的通信节点、通信系统和存储系统-CN201780036847.7有效
发明人： 朗纳·斯图海于格;英瓦尔·霍纳兰德 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W72/563 文献下载
摘要：已经公开了一种无线通信网络中的通信节点的操作方法，其中，节点经由至少一个接入点与中央通信单元进行通信。该操作方法包括：‑在节点处从接入点接收无线信号；‑由节点基于所接收的无线信号确定信道质量信息；‑由节点确定根据所确定的信道质量排列的活动信道的顺序；并且‑由节点根据所确定的顺序选择用于发送无线信号的活动信道，并且‑由节点在所选择的、活动信道上发送无线信号。还公开了实现该方法的通信节点、以及通信系统和包括通信节点的存储系统。
无线通信网络中的通信节点操作方法关联系统存储系统

[发明专利]多位置搜索-CN202180044632.6在审
发明人：卡尔·哈特兰德;朗纳·斯图海于格;克里斯蒂安·伯格·内萨 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种用于对自动储存和取回系统中的机器人(201、301、401)分配工作和/或目标的系统和方法，该自动储存和取回系统包括框架结构(100)，该框架结构形成储存用于储存物品的储存容器(106)的三维储存网格结构(104)，并且其中框架结构(100)包括轨道系统(108)，该轨道系统(108)为机器人(201、301、401)处理以及将储存容器(106)转移到储存列(105)和从储存列转移储存容器提供可用路线，并且其中，至少一个容器处置载具(201、301、401)包括配置为沿着基于网格的轨道系统的第一水平方向(X)移动载具的第一组轮和配置为沿着基于网格的轨道系统的第二水平方向(Y)移动载具的第二组轮，第二方向(Y)垂直于第一方向(X)，机器人的运动由包括路线规划器和分配器的中央计算机系统控制，其中，路线规划器决定机器人行进哪些路线，并且分配器对要完成的工作和要到达的目标进行控制，其中，分配器配置为创建要完成的工作的列表和要到达的目标的列表，以及哪个可由路线规划器访问，其中，路线规划器配置为决定容器处置载具要解决哪个工作，要到达哪个目标、以及到达工作要采取哪条路线，基于所讨论的容器处置载具的位置以及到工作和目标的距离来选择目标。
位置搜索

[发明专利]移动储存系统-CN201980066180.4有效
发明人：特龙·奥斯特海姆;朗纳·斯图海于格;谢蒂尔·维尔德;辛诺维·索尔伯格·马特 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有移动集装箱的移动储存系统，该移动集装箱具有布置在内部的自动储存和取回系统。该自动储存和取回系统具有储存网格结构，该储存网格结构具有竖直构件，该竖直构件限定多个柱，诸如用于将储存箱彼此堆叠地储存在竖直堆叠件中的储存柱。竖直构件在其上端处通过第一导轨系统互连，第一导轨系统被布置成在其上引导至少一个箱装卸车。箱装卸车被构造成从储存柱升起储存箱以及将储存箱降低到储存柱中并且在储存柱上方运输储存箱。本发明还涉及一种用于提供这种系统的方法。本发明还涉及一种具有连接在一起的多个移动集装箱的移动储存系统，以及一种用于提供这种系统的方法。
移动储存系统

[发明专利]用于控制容器搬运车辆和远程操作专用容器搬运车辆的操作的方法和系统以及计算机程序-CN202210933535.9在审
发明人： 朗纳·斯图海于格;卡尔·哈特兰德;英瓦尔·法格兰德;厄于斯泰因·戈杰尔德维克;特龙·奥斯特海姆;辛诺维·马特 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制容器搬运车辆和远程操作专用容器搬运车辆的操作的方法和系统以及计算机程序，该专用车辆和该容器搬运车辆分别在自动储存和取回系统的下方和上方操作。目的是当在专用车辆和容器搬运车辆之间转移储存容器时，确保该专用车辆和该容器搬运车辆具有最小或最有成本效益的等待时间。通过操作控制器执行不同的步骤，该操作控制器与每个容器搬运车辆中的第一类型的控制器和每个专用车辆中的第二类型的控制器通信，并且其中定时信息是一个关键因素。
用于控制容器搬运车辆远程操作专用方法系统以及计算机程序

[发明专利]操作自动储存和取回系统的方法-CN201980038796.0有效
发明人：约尔延·久韦·黑格博;奥莱·亚历山大·梅勒;辛诺维·马特;英瓦尔·法格兰德;朗纳·斯图海于格 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种操作自动储存和取回系统(1)的方法，其中，该方法包括：‑利用中央控制单元(14)检测第一容器搬运车辆(2)对目标单元(12)的接近被第二容器搬运车辆(2)阻止，该目标单元是多个网格单元中的一个；‑当第二容器搬运车辆(3)超过所述预定距离(D)时，将数据信号(16)从中央控制单元(14)传输到第一容器搬运车辆(2)的车辆控制单元(15)，以命令第一容器搬运车辆(2)移动到目标单元(12)中。此外，本发明涉及一种包括容器搬运车辆的自动储存和取回系统，该容器搬运车辆包括构造为执行上述方法的中央控制单元。
操作自动储存取回系统方法

[发明专利]用于处置轨道系统上的故障车辆的方法以及使用该方法的存储和取回系统-CN202080095969.5在审
发明人：厄于斯泰因·戈杰尔德维克;朗纳·斯图海于格 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于处置轨道系统(108、308)上的故障车辆(240、340)的方法，该轨道系统构成存储和取回系统(1)的一部分，该轨道系统(108、308)形成相邻单元的网格图案，其中存储和取回系统(1)包括‑多个遥控车辆(230、330、240、340、250、350)，被配置成在轨道系统上横向移动，其中多个遥控车辆中的每一个包括驱动轮，以及‑控制系统(500)，用于无线地监测和控制多个遥控车辆的移动，其中控制系统通过无线数据通信执行至少以下步骤：检测轨道系统上的车辆的运行状况的异常；将具有异常运行状况的车辆登记为故障车辆；登记故障车辆相对于支撑轨道系统的停止位置；在轨道系统上设置二维关停区(225)，该二维关停区包括包括故障车辆的停止位置的故障车辆区(225a)和用于进入故障车辆区的入口区(225b)，该入口区(在故障车辆区和轨道系统的外围处的位置之间延伸；命令在关停区内运行的遥控车辆移出关停区、停止或其组合；以及通过以下中的至少一项，指示允许外部操作员进入入口区：解锁外围处的门口、产生可由位于外围的人类操作员登记的允许进入信号，使得人类操作员可以通过门口进入入口区。
用于处置轨道系统故障车辆方法以及使用存储取回

[发明专利]用于控制服务于自动储存和取回系统的容器搬运车辆和专用车辆的操作的方法和系统-CN201980053876.3有效
发明人： 朗纳·斯图海于格;卡尔·哈特兰德;英瓦尔·法格兰德;厄于斯泰因·戈杰尔德维克;特龙·奥斯特海姆;辛诺维·马特 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于控制和协调在专用车辆(30)与容器搬运车辆(200)之间的交互的方法、系统和计算机程序，该专用车辆和该容器搬运车辆分别在自动储存和取回系统(10)的下方和上方操作。目的是当在专用车辆(30)和容器搬运车辆(200)之间转移储存容器(106)时，确保该专用车辆和该容器搬运车辆具有最小或最有成本效益的等待时间。通过操作控制器(210)执行不同的步骤，该操作控制器与每个容器搬运车辆(200)中的第一类型的控制器(220)和每个专用车辆(30)中的第二类型的控制器(230)通信，并且其中定时信息是一个关键因素。
用于控制服务自动储存取回系统容器搬运车辆专用车辆操作方法

[发明专利]用于搬运轨道系统上的故障车辆的方法及使用该方法的储存和取回系统-CN201980039066.2有效
发明人： 朗纳·斯图海于格;厄于斯泰因·耶勒维基 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于搬运轨道系统(108、308)上的故障车辆(240、340)的方法，该轨道系统构成配置为储存储存集装箱(106)的多个堆垛(107)的储存和取回系统(1)的一部分，其中，储存和取回系统(1)包括：‑多个远程操作车辆(230、330、240、340、250、350)，配置为在轨道系统(108、308)上横向移动；以及‑控制系统(109)，用于无线地监测和控制多个车辆(230、330、240、340、250、350)的移动，控制系统(109)通过无线数据通信至少产生以下步骤：A.记录轨道系统(108、308)上的车辆(240、340)的操作状况中的异常，B.将具有异常操作状况的车辆记录为故障车辆(240、340)，C.使故障车辆(240、340)停止，D.记录故障车辆(240、340)相对于支撑轨道系统(108、308)的停止位置，E.在轨道系统(108、308)内设置停有故障车辆(240、340)的二维关停区域(225)，以及F.更新在二维关停区域(225)外的多个远程操作车辆(230、330、250、350)的移动模式，以避免进入二维关停区域(225)。
用于搬运轨道系统故障车辆方法使用储存取回

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