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- [发明专利]使用自动化装载机的自动化存储和取出系统以及更换电源的方法-CN202080065052.0在审
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2020-09-08
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2022-04-26
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B65G63/00
- 本发明涉及一种自动化存储和取出系统(1)，包括：至少一个集装箱搬运车辆(3‑5)；水平导轨系统(108)，用于使集装箱搬运车辆运行；以及充电站，用于为集装箱搬运车辆的可更换电源(28)再充电，其中：集装箱搬运车辆(3‑5)包括：第一组车轮(32a)，用于使集装箱搬运车辆在导轨系统上沿第一方向移动；第二组车轮(32b)，用于使集装箱搬运车辆在导轨系统上沿垂直于第一方向的第二方向移动；以及电源舱(27a)，该电源舱在集装箱搬运车辆内以用于当集装箱搬运车辆使用时容纳可更换电源(28)；并且充电站设置在水平轨道系统上或水平导轨系统处，充电站(90)包括一个或多个充电架(91)，每个充电架(91)提供用于为可更换电源(28)再充电的一列充电位置(92)，并且每个充电位置(92)构造成在再充电过程期间容纳可更换电源(28)，充电站(90)还包括自动化装载机(40；40’)，该自动化装载机包括电源支撑件(43)，自动化装载机(40；40’)布置成在所述第一方向和第二方向上竖直地和水平地移动，以用于通过从充电架(91)的充电位置(92)取出第一可更换电源(28)及将第一可更换电源(28)插入该充电架的充电位置中以及通过由延伸到所述充电架(91)和电源舱(27a)中的自动化装载机(40；40’)从集装箱搬运车辆(3)的电源舱(27a)取出第二可更换电源(28)及将第二可更换电源(28)插入集装箱搬运车辆的电源舱中，在充电架(91)与集装箱搬运车辆的电源舱(27a)之间交换和运输20可更换电源(28)。进一步描述了用于该系统中使用的自动化装载机以及用于从充电架中的充电位置和集装箱搬运车辆中的电力舱转移电源且反之亦然的方法。
- 使用自动化装载存储取出系统以及更换电源方法
- [发明专利]用于自动控制在自动存储和取回系统中操作的集装箱搬运车辆的移动的方法和系统-CN202080064273.6在审
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英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2020-05-29
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2022-04-26
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G05D1/02
- 一种用于控制在存储和取回系统(10)中操作的集装箱搬运车辆(150)的移动的方法(200)、计算机程序产品和系统，该存储和取回系统(10)包括具有存储列(105)的网格结构和在存储列(105)上方的用于引导车辆(150)的移动相应轨道系统(108)，该车辆(150)适于将存储集装箱(106)转移到存储列(105)和从存储列(105)转移存储集装箱(106)，其中，每个车辆(150)包括连接到驱动装置(420)的车辆控制器(410)和用于控制车辆(150)沿着轨道系统(108)相对于其他车辆(150)的移动的移动的传感器(430)。该方法包括在每个车辆(150)的车辆控制器(410)中执行的不同步骤。这些步骤包括使用定义车辆(150)能够在轨道系统(108)上移动的位置和时间的轨道布局和交通规则的地图(210)，并且其中，地图对于在存储和取回系统(10)中操作的所有车辆(150)是相同的；使车辆控制器(410)与所有车辆(150)共用的时钟同步(220)；从主控制器(400)接收指示车辆(150)相对于地图移动到轨道系统(108)上的指定目的地(230)的指令；使车辆控制器(410)基于地图、交通规则、到其他车辆(150)的距离和其他车辆(150)的移动来确定在轨道系统(108)上从车辆(150)的当前位置到指定目的地的要遵循的路线(240)；根据所确定的路线控制车辆(150)沿着轨道系统(108)从其当前位置到指定目的地的移动(260)，并且重复这些步骤直到车辆(150)已经到达指定目的地。
- 用于自动控制自动存储取回系统操作集装箱搬运车辆移动方法
- [发明专利]具有第一区段和第二区段及在第二区段中的提升装置电机的集装箱搬运车辆-CN201980027759.X有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2019-02-14
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2022-04-19
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B65G1/04
- 一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9')，包括：‑第一组车轮(22)，用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着X方向(X)移动；以及‑第二组车轮(23)，用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着Y方向(Y)移动，Y方向(Y)垂直于X方向；‑车身(13)，车身(13)具有由车身(13)的在X方向和Y方向上的水平周边限定的车身占地区(FV)，车身包括第一区段(204)和第二区段(205)，第一区段(204)具有第一占地区(F1)并且第二区段(205)具有第二占地区(F2)，第一占地区和第二占地区(F1，F2)分别由第一区段和第二区段(204，205)的在X方向和Y方向上的水平周边限定；‑提升装置(18)，用于从储存系统(1)提升储存集装箱(6)；以及20‑提升装置电机(211，211')，布置成在从储存系统(1)提升储存集装箱(6)时驱动提升装置(18)；其中‑第一区段(204)和第二区段(205)并排布置，使得第一占地区和第二占地区(F1，F2)的总面积等于车身占地区(FV)的总面积，并且第一占地区(F1)的中心点布置成相对于车身占地区(FV)的中心点偏心；‑第一区段(204)限定储存集装箱接收空间，其构造成容纳储存集装箱(6)，第一区段(204)还容纳用于从储存系统(1)提升储存集装箱(6)的提升装置(18)；并且提升装置电机(211，211')被容纳在第二区段(205)中。
- 具有第一区段第二中的提升装置电机集装箱搬运车辆
- [发明专利]用于包括三维网格的自动储存和取回系统的多箱载具-CN201880075544.0有效
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特龙·奥斯特海姆;约尔延·久韦·黑格博
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自动存储科技股份有限公司
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2018-03-05
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2022-03-29
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B65G1/04
- 本发明提供一种用于从下面的储存系统(1)的三维网格(4)拾取储存容器(6)的容器处理载具(27)，包括：第一组轮(14)，布置在载具主体(13)的相对侧，用于使载具(27)在网格(4)上沿着第一方向(X)移动；第二组轮(15)，布置在载具主体(13)的相对侧，用于使载具(27)在网格(4)上沿着第二方向(Y)移动，第二方向(Y)垂直于第一方向(X)；并且，第一组轮可在竖直方向(Z)上在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，第一组轮允许载具(27)沿着第一方向(X)运动，在第二位置中，第二组轮允许载具(27)沿着第二方向(Y)运动，其中，载具主体(13)围绕空腔(21)，至少第一提升装置(18a)和第二提升装置(18b)彼此相邻地定位在该空腔内，每个提升装置布置为将储存容器(6)从网格(4)提升到该空腔中，使得储存容器的底部处于第二组轮(15)的最低水平高度上方的水平高度处。
- 用于包括三维网格自动储存取回系统多箱载具
- [发明专利]容器处理载具-CN201880092701.9有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2018-10-11
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2022-03-11
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B65G1/04
- 本申请公开了一种用于从下方的存储系统(1)的三维网格(4)拾取存储容器(6)的容器处理载具(9')，其包括载具主体(13)和用于从网格(4)提升存储容器(6)的至少一个提升装置(18')，该提升装置(18')包括：连接至载具主体(13)的提升带驱动组件(47、47'、31)；水平提升框架(17)，用于可释放地连接到存储容器(6)；以及四个提升带(16a、16b)，将提升带驱动组件(47、47')连接到提升框架(17)；提升带驱动组件(47、47'、31)包括具有提升轴(22、22')和用于旋转提升轴(22)的至少一个电动机(23)的提升轴组件(47、47')；并且提升轴(22)具有第一端部区段(27a)和第二端部区段(27b)。在提升轴的第一和第二端部区段的每个处分别连接提升带(16a、16b)中的两个；并且所述提升轴组件包括至少一个电绝缘元件(35、54)，所述至少一个电绝缘元件布置成使得在所述第一端部区段处连接的提升带与在所述第二端部区段处连接的提升带电绝缘。
- 容器处理
- [发明专利]用于搬运轨道系统上的故障车辆的方法及使用该方法的储存和取回系统-CN201980039066.2有效
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朗纳·斯图海于格;厄于斯泰因·耶勒维基
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自动存储科技股份有限公司
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2019-06-11
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2022-03-04
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B65G1/04
- 一种用于搬运轨道系统(108、308)上的故障车辆(240、340)的方法，该轨道系统构成配置为储存储存集装箱(106)的多个堆垛(107)的储存和取回系统(1)的一部分，其中，储存和取回系统(1)包括：‑多个远程操作车辆(230、330、240、340、250、350)，配置为在轨道系统(108、308)上横向移动；以及‑控制系统(109)，用于无线地监测和控制多个车辆(230、330、240、340、250、350)的移动，控制系统(109)通过无线数据通信至少产生以下步骤：A.记录轨道系统(108、308)上的车辆(240、340)的操作状况中的异常，B.将具有异常操作状况的车辆记录为故障车辆(240、340)，C.使故障车辆(240、340)停止，D.记录故障车辆(240、340)相对于支撑轨道系统(108、308)的停止位置，E.在轨道系统(108、308)内设置停有故障车辆(240、340)的二维关停区域(225)，以及F.更新在二维关停区域(225)外的多个远程操作车辆(230、330、250、350)的移动模式，以避免进入二维关停区域(225)。
- 用于搬运轨道系统故障车辆方法使用储存取回
- [发明专利]自动储存和取出系统-CN201880030829.2有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2018-03-10
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2022-03-04
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B65G1/04
- 一种自动储存和取出系统，包括：三维网格(4)，该网格包括多个储存列(5)，在储存列中，储存容器在竖直堆叠物中一个储存在另一个顶部上，网格还包括至少一个端口(28、29)，储存容器可通过端口传送出和/或传送进网格；以及多个容器处理车辆(9)，该容器处理车辆在网格上侧向操作，用于从储存列中取出储存容器和将储存容器储存在储存列中，并用于在网格上侧向运输储存容器。网格包括多个传送列(36、37)，用于在储存列和至少一个端口之间运送时临时储存储存容器，其中容器处理车辆布置成在储存列和传送列之间运输储存容器，并且其中端口访问车辆布置成在位于容器处理车辆上方的平面中在传送列和至少一个端口之间运输储存容器。
- 自动储存取出系统
- [发明专利]用于在存储系统中进行光通信的系统和方法-CN202080047266.5在审
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盖尔·科尔格-哈拉尤韦
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自动存储科技股份有限公司
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2020-06-25
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2022-02-08
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H04B10/116
- 一种自动存储系统(1)包括对存储容器(106)进行存储的三维存储网格(104)、操作存储网格(104)的至少一个容器装卸车辆(201、301)，以及具有系统发射机(401)和系统接收机(401)的中央通信系统(500)，中央通信系统(500)用于控制所述至少一个容器装卸车辆(201、301)并与所述至少一个容器装卸车辆(201、301)通信，用于在存储网格(104)中装卸存储容器(106)，其中，所述至少一个容器装卸车辆(201、301)包括具有车辆发射机和车辆接收机的车辆通信系统，用于与中央通信系统(500)通信，其中，系统发射机和接收机以及车辆发射机和接收机被配置为使用光进行无线通信，并且其中，系统发射机(401)和系统接收机安置在自动存储系统(1)中，位于存储网格(104)上或周围。
- 用于存储系统进行光通信系统方法
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