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[发明专利]一种基于STACKF的多AUV协同定位方法-CN202210004498.3有效
发明人：赵强;周萌萌;张冰;潘梦婷;左思雨 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STACKF的多AUV协同定位方法，包括：对AUV运动学模型建模，得到AUV运动学模型的运动方程；建立主从式多AUV协同导航定位的量测模型，得到量测模型的量测方程；采用容积卡尔曼滤波来求解多AUV协同导航中的状态估计值；采用基于渐消记忆指数加权法的噪声估值器算法生成系统噪声和量测噪声的协方差矩阵；将强跟踪算法中的渐消因子引入到容积卡尔曼滤波的预测和更新方程中，再结合AUV运动学模型的运动方程，估算AUV位置。本发明不仅具有简单易行的优点，而且所提算法通过点估计的方法，避免了对非线性系统模型的线性化近似处理，提升了精度；同时将强跟踪滤波以及自适应估计方法与容积卡尔曼滤波相结合，具有良好的自适应性和鲁棒性。
一种基于 stackf auv 协同定位方法

[发明专利]IRS辅助MIMO系统的优化方法、存储介质及系统-CN202111423304.5有效
发明人：王亚军;史创奇 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明公开了一种IRS辅助MIMO系统的优化方法、存储介质及系统，其中方法包括如下步骤：S1：设定基站配置数据，定义用于数据传输的发射天线数N、信号向量SN、直接和间接信道，以及反射相移θi∈[0,2π],i＝1,2,…Nr，Nr为IRS的无源反射元件数量；S2：定义系统有效信道Heff：S3：以发射端和接收端之间空间路径的总增益最大为准则，以系统传输效率最大化为目标函数建立优化问题模型；S4：对优化问题模型进行简化，并采用半定松弛法放松优化问题模型的约束条件；S5：采用线性ADMM算法求解优化问题模型，将目标函数用泰勒展开近似替代，消除其中一个变量的迭代过程中矩阵的逆运算。上述优化方法，可以显著降低算法的复杂度，从而提高数据传输效率，降低发射端功率。
irs 辅助 mimo 系统优化方法存储介质

[发明专利]一种建筑节能工程质量检测器垂直度检测仪-CN202210317001.3有效
发明人：王博俊;胡雨逸;杨艳平;代礼旭;杨林;朱顺波;杜沄飞;庄斯宇;吴迪 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑节能工程质量检测器垂直度检测仪。属于建筑工程技术领域，本发明包括竖框，所述竖框的右侧壁通过合页转动连接有侧板，所述竖框内中间设置有竖板，所述竖板的前后侧分别安装有下墙面垂直度检测组件和上墙面垂直度检测组件。本发明结构简单，构造清晰易懂，本发明能够通过下墙面垂直度检测组件和上墙面垂直度检测组件对建筑工程的垂直度进行全面检测，功能性强，检测便捷，实用性强，并且，整个检测结构方便存放，占用空间小，便于携带，检测方式简单，检测效果好，值得推广使用。
一种建筑节能工程质量检测器垂直检测

[发明专利]一种智能水下捕捞机器人及其捕捞方法-CN202210671437.2有效
发明人：王红茹;马敏慧;易港;代超磊;王学广 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水下捕捞机器人及其捕捞方法，所述捕捞机器人包括水平安装在外壳两侧的浮力舱，浮力舱尾部安装水平推进器；外壳头部安装水下识别单元；所述外壳内设捕捞箱和密封控制箱，密封控制箱控制捕捞机器人水下航行及捕捞工作；所述水下识别单元包括激光雷达、单目摄像头及微型计算机，激光雷达、单目摄像头分别连接至微型计算机，将信息传输至微型计算机，激光雷达用于探测周围是否有大型障碍物，单目摄像头用于识别周围是否存在待捕捞物体，微型计算机将激光雷达和单目摄像头传输的信号进行整合计算，将信息发送至与其相连的密封控制箱。本发明能够实现智能捕捞，无需人工下潜作业，且捕捞效率高。
一种智能水下捕捞机器人及其方法

[发明专利]一种新型多用途电磁感应爬壁机器人-CN202210414599.8有效
发明人：吴百公;武汝剑;詹铭静;许静;王秋平;谷家扬 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，包括：主车体、副车体，主车体和副车体用电缆连接，所述主车体、副车体上安装有驱动转向装置，控制车体移动、转向，所述主车体、副车体前端均设有摄像头模块和红外传感器，控制主车体避障以及主副车体之间距离，所述主车体前端设有超声波传感器，且上表面设有焊接装置；多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置；所述第一伸缩装置固定于所述主车体底部，且第一伸缩装置远离主车体的一端固定有铲子或电磁铁；本发明由两个爬壁机器人共同组成，分工明确，提高除漆效率。执行加热、焊接任务的机器人车体体积较小，能够在狭小的空间内完成工作。
一种新型多用途电磁感应机器人

[发明专利]一种LNG燃料动力船冷能全发电利用系统-CN202111403120.2有效
发明人：姚寿广;杨伊豪;魏越;汪自钊;毛惠艺 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F01K7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG燃料动力船冷能全发电利用系统，包括天然气气路、第一级朗肯循环回路、第二级朗肯循环回路和跨临界CO2朗肯循环回路，第一级朗肯循环回路、第二级朗肯循环回路构成两级级联朗肯循环将LNG高品位冷能转化为电能，再利用跨临界CO2循环将剩余的LNG冷能以及两级级联朗肯循环过程中工质的富裕冷能进行回收并转换为电能，同时利用高温烟气和缸套冷却水依次为跨临界CO2循环以及两级级联朗肯循环供给热源以充分利用高温烟气和缸套冷却水的中低温余热。本发明系统将高温烟气和缸套冷却水的中低温余热与LNG冷能进行合理梯级利用，能有效提高LNG冷能和船舶余热的综合利用效率，能有效降低船舶的营运成本。
一种 lng 燃料动力船冷能全发电利用系统

[发明专利]一种板材送料系统-CN202111429654.2有效
发明人：李欣;张礼华;王子翔;杨成;管亚狮 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本发明提供一种板材送料系统，包括运输带；挡板台，包括平台和折弯部；托举机构，包括托举架，运输带用于运输板材至托举架上，托举架下端固接连接座，第一级伸缩杆铰接连接座靠近挡板台一侧，第一级伸缩杆伸长时使托举架抬高板材，连接座连接第二级伸缩杆；第一级伸缩杆伸长以抬高托举架；第二级伸缩杆伸长以推动连接座及托举架倾斜；设于挡板台前方、后方的两第一传动机构，每一第一传动机构包括：横向设置的第一丝杠，螺旋套设于第一丝杆外的第一螺母，固设于第一螺母上的机械手、连接第一丝杠的第一电机及用于测量机械手位移的传感器；第一电机启动时驱动第一丝杠旋转并带动第一螺母及机械手横移，直至机械手移至预设距离。
一种板材系统

[发明专利]一种多级水锤防护系统-CN202110538907.3有效
发明人：李秀;窦培林;杨豪杰;容学苹;赵世发;施琦 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级水锤防护系统，包括进水端和出水端，所述的进水端和出水端之间连接有管路，所述的管路上安装有多个感应器，相邻感应器之间的管路上均设有电磁阀，所述进水端一侧的管路上依次设有分支管路、感应器和降压塔，所述的分支管路上设有电磁阀，所述的感应器及电磁阀均与控制器连接。本发明采用多级防护的措施，普适性更强，适用于高压强的极端工况；采用多级防护措施，降低了各部件的工作压力，从而缩小各部件的体积，更适用于小空间工况；采用多级防护，降低了各部件的尺寸及工作压力，结构更为简单，制造成本更低，各部件工作压力小，运营、维护成本更低，有很好的经济效益。
一种多级防护系统

[发明专利]一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法-CN202111384351.3有效
发明人：王伟然;苏哲昊;朱安宏;谷丽丽;张永韡;许洁 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，自动行驶至故障位置进行线缆的更换工作。此外本专利设计一种基于压力传感器的低成本地下线缆维修机器人小车编队控制装置，所述编队中所有跟随机器人小车均没有通信模块，仅通过压力传感器判断编队中每台机器人小车的位置状态，从而控制每台机器人小车的行驶方向和速度，达到队形维持与按预设路径行驶的目的。
一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置方法

[发明专利]一种风电滑环退化状态在线追踪预测方法-CN202111393127.0有效
发明人：周元凯;朱锐;左雪;王智勇;赵欢 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电滑环退化状态在线追踪预测方法，选用多个传感器对退化状态进行信息收集，并在重构后通过主成分分析法构件健康指标，采用窗口滑动的方式根据健康指标对滑环的退化状态进行追踪预测，并能够及时发出故障预警；本方案预测精度高，采用了包含半径和均方根来构件健康指标，其所反映的退化过程更加清楚有效，整体提高了工作效率，降低了故障率。
一种滑环退化状态在线追踪预测方法

[发明专利]一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统-CN202211052682.1有效
发明人：白旭;凌浩;张茜;李雨珊;李永正;罗小芳;杨立;张海华;刘启新;孙宇 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统，方法包括以下步骤：使用感知模块监测水域环境数据、欠驱商船位置数据和欠驱商船状态数据；数据处理模块汇总感知模块监测数据，进行数据融合；基于融合后的数据，场景生成器构建欠驱商船自主靠离泊水域态势信息，船舶运动模拟器构建欠驱商船运动状态信息，相关信息数据传输至服务器数据库；算法模块依据相关信息数据，规划出船舶靠离泊路线；测评模块对实际欠驱商船行为进行测评；测评结果合格则重复步骤至自主靠离泊结束，不合格停止测试排除问题。系统包括：感知模块、数据处理模块、测评模块以及显示模块。本发明提高了欠驱商船自主靠离泊的测试效率，增加欠驱商船在测试过程中的安全性。
一种商船自主靠离泊测试方法系统

[发明专利]一种提高Zr基非晶合金室温拉伸塑性的方法-CN202211652751.2有效
发明人：王冬朋;董真真;吴义成;叶玥;孟晗;郭平义;吴艺辉;王宇鑫 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C22C45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高Zr基非晶合金室温拉伸塑性的方法，所述方法采用冷热循环提高非晶合金中纳米尺度的结构非均匀性，随后利用高频振动压头在非晶合金表面制备微米尺度非均匀结构阵列。从纳米尺度上在非晶合金中激活更多的流变单元，进一步通过微米尺度的非均匀结构阵列阻碍非晶合金塑性变形中主剪切带的扩展，促进复合剪切带的产生，在纳米和微米尺度非均匀结构及其应力场的多重耦合作用下，提高微纳复合非均匀结构非晶合金的室温拉伸塑性。该发明对推动高性能非晶合金作为结构材料的应用具有重要应用价值。
一种提高 zr 基非晶合金室温拉伸塑性方法

[发明专利]一种用于核电配电柜的抗震结构分析方法及系统-CN202310010948.4有效
发明人：戴罡;杨奕飞;马正慧;郑栋波;赵彬;李颜涛 -专利权人：镇江默勒电器有限公司;江苏科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于核电配电柜的抗震结构分析方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：通过获取零件材料参数、零件几何参数、零件装配位置参数和零件装配姿势参数。对多个零件进行力学性能分析，生成第一力学性能分析结果，获取零件装配结构参数。根据零件装配结构参数和第一力学性能分析结果进行许用应力评估，生成第二力学性能分析结果。获取地震等级梯度表和配电柜振动加速度梯度表。根据地震等级梯度表和配电柜振动加速度梯度表进行载荷分析，生成载荷阈值梯度表。将第二力学性能分析结果输入载荷阈值梯度表，生成抗震结构分析结果。解决了现有技术中核电配电柜的抗震结构分析存在分析效率低，分析成本高的技术问题。
一种用于核电配电柜抗震结构分析方法系统

[发明专利]一种地基基础模型多向加载试验装置及方法-CN202310011514.6有效
发明人：竺明星;刘宏远;李小娟;顾维扬;杨光;陈俊;王贤坤;周鹏程;赵祥;孙小峰;顾建红;付理想;吴扬;高德贵 -专利权人： 江苏科技大学;扬州市邗江区市政建设管理处;江苏邗建集团有限公司;江苏瑞沃建设集团有限公司;江苏天润环境建设集团有限公司;江苏弘瑞桩基工程有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地基基础模型多向加载试验装置及方法，该装置包括模型箱、竖直面加载系统、水平面加载系统和加载控制系统；试验时，在模型箱中铺填土体至指定高度，并通过埋入或压入方式将地基基础模型设置在土体中，随后分别调整竖直面及水平面加载系统中伺服电缸的加载点位置与空间角度，使其能按照预定方向对地基基础模型进行加载，最后通过加载控制系统启动竖直面及水平面加载系统中的伺服电缸，实现对地基基础模型的多点多方向加载，直至达到试验终止条件。本发明具有不同平面多方向、多加载点特征，通用性强，能够适用于各种类型传统地基基础及新型地基基础物理模型试验研究，具有较好的推广应用前景。
一种地基基础模型多向加载试验装置方法

[发明专利]一种海上风电单桩基础防撞缓冲装置-CN202310016924.X有效
发明人：沈中祥;赵周杰;何旺旺;陈继业;王文庆;蒋印 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本发明涉及海上风电单桩基础防护技术领域，尤其是一种海上风电单桩基础防撞缓冲装置，包括承力架和网状缓冲单元。承力架包括基础环形体和支撑臂组件。基础环形体环绕海上风电单桩基础进行布置。支撑臂组件的数目设为多个，且均由基础环形体所负担。网状缓冲单元由多个支撑臂组件所协同拉展、且负担。支撑臂组件包括滑移件、安装座和第一冲击势能吸收单元。在基础环形体上开设有装入安装座和第一冲击势能吸收单元的安装空腔。当网状缓冲单元受到船舶撞击时，滑移件因受压而执行轴向位移运动，与滑移件固定为一体的安装座同步地执行位移运动，在此进程中，第一冲击势能吸收单元得以蓄能，从而可有效地降低海上风电单桩因受到意外撞击而损坏的风险。
一种海上风电单桩基础缓冲装置