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[发明专利]一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法-CN202111384351.3有效
发明人：王伟然;苏哲昊;朱安宏;谷丽丽;张永韡;许洁 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，自动行驶至故障位置进行线缆的更换工作。此外本专利设计一种基于压力传感器的低成本地下线缆维修机器人小车编队控制装置，所述编队中所有跟随机器人小车均没有通信模块，仅通过压力传感器判断编队中每台机器人小车的位置状态，从而控制每台机器人小车的行驶方向和速度，达到队形维持与按预设路径行驶的目的。
一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置方法

[发明专利]一种粘性液体用扰流式搅拌机构-CN201810492894.9有效
发明人：张立驰;罗国锋;朱安宏;王俊彦;王琳芝 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01F31/441 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘性液体用扰流式搅拌机构，包括壳体，壳体内设置有四个卧式的伸缩柱，伸缩柱朝向对侧伸缩柱的一端设置有滚轮，另一端设置有伸缩杆，四个伸缩柱的中心位置设置有凸轮，相邻两个伸缩柱之间设置有联动杆，伸缩杆位于壳体外的端部设置有扰流板。与现有技术相比，本发明的一种粘性液体用扰流式搅拌机构，可以对容积内的粘性液体进行搅拌混合，提高其搅拌混合的速率，以及混合的均匀度，其制造成本较低，技术要求较低，应用在化工粘稠溶液的加工上，有着其他小型搅拌工具无法比拟的优势。
一种粘性液体用扰流式搅拌机构

[发明专利]一种油液晃动混合装置-CN201711211870.3有效
发明人：张立驰;罗国锋;朱安宏;王琳芝;王俊彦 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种油液晃动混合装置，转动柱的两端分别设置第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂端部设置有一个销轴，第一转动臂的端部设置有第一摆动座，第二转动臂的端部设置有第二摆动座，第一摆动座内或第二摆动座内设置有滑槽，销轴位于滑槽内，第一摆动座或第二摆动座的两侧设置有一对限位板，限位板上具有相互平行上限位条和下限位条。与现有技术相比，本发明的一种油液晃动混合装置，通过第一转动臂和第二转动臂围绕转动柱的转动，利用各自的销轴带动第一摆动座或第二摆动座在一对限位板之间做往复移动，将油罐固定在第一摆动座或第二摆动座上后即可实现高频率的晃动，加快油液的混合。
一种晃动混合装置

[发明专利]一种房车缓冲车厢结构-CN201710568980.9有效
发明人：张立驰;朱安宏;王俊彦;王琳芝 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种房车缓冲车厢结构，包括外部车箱体和内部车箱体，内部车箱体的上部设置有弹性悬挂绳，内部车箱体靠驾驶室的一侧设置有缓冲机构，内部车箱体的下部设置有避震机构，内部车箱体两侧设置有扁状气囊；相对于现有技术，本发明的一种房车缓冲车厢结构，在振动下，弹性悬挂绳可给予一定的缓冲，使车内车厢内乘客不会有太大振动感，也保证内部车箱体悬空，缓冲机构可以在车辆制动的情况下，给予在前后方向上的缓冲，避震机构可大幅增加车辆在强烈颠簸情况下的抗振效果，而扁状气囊可缓解车厢左右两侧上的横向惯性，这种车厢结构可以在各个方向上对外界冲击力给予缓冲，给予车厢内乘客舒适的乘车环境。
一种房车缓冲车厢结构

[发明专利]一种学生课堂注意力检测方法-CN201811367768.7有效
发明人：王伟然;林傅军;王鸿宇;王言中;张旗;张芊;张懿;朱安宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开一种学生课堂注意力检测方法，包括以下步骤：采集授课教师的教学图像和上课学生的面部图像；基于集合深度数据的光谱消光方法在帧图像中提取学生眼睛的状态；计算学生眼睛的视线朝向；记录学生课堂教学过程中注意力涣散的时刻，并与教学图像进行交叉对比，分析学生注意力涣散的原因。通过只需要提取学生的眼睛状态，利用课堂教学过程中学生位置、眼睛状态的延续性，可以计算学生注意力情况。该检测方法优化了视频识别算法，减小了运算量，经过数据统一可以得到每一位同学的课堂注意力情况，交叉对比学生大面积注意力涣散的时间点与教师授课内容，有助于教师查找自身教学缺失，提高授课水平，改善教学质量。
一种学生课堂注意力检测方法

[发明专利]一种底火群模自动生产线-CN202210882616.0有效
发明人：刘海旭;杨旗;张伟;徐争涛;李子道;李佩;车波峰;李红梅;秦军安;朱安宏;苗艳勤 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种底火群模自动生产线，属于底火生产技术领域。本发明的底火群模自动生产线用于底火生产过程中的装配，主要工艺过程包括管壳入模、装药、压药、铝箔组合、火台组合、产品终压和产品退出。该发明采用钢板结构将生产线隔离成多个抗爆间室，通过各个设备的设计，使得各个工艺过程在抗爆间室内进行，结合大药量的抗爆间室采用顶泄爆方式，有效防止生产过程中殉爆。生产线采用50发模具，且管壳自动入模，其他药剂即辅料暂存后自动补充，模具之间传递采用抗爆间室外传输方式，生产过程无人员直接解除产品，提高了火工品生产的本质安全性和生产效率。
一种底火自动生产线

[发明专利]一种基于视觉技术的是否正确佩戴口罩检测方法-CN202310016892.3在审
发明人：王伟然;王龙;赵进;戴晓强;智鹏飞;朱琬璐;谷丽丽;朱安宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，具体地说，是一种基于视觉技术的是否正确佩戴口罩检测方法，包括以下步骤：制作检测对象数据集；对现有YOLOv3‑SPP算法中K‑means聚类先验框大小的算法进行改进，得到改进后的CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法；利用S1所制作的数据集对CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法进行训练，将训练后得到的最佳权重文件重新回馈至CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法得到目标检测网络；使用步骤S3得到的目标检测网络检测目标，结合检测到的人体面部信息后，采用特定位置肤色面积测量的方法判别目标人物是否正确佩戴口罩。本发明在实际检测目标是否正确佩戴口罩时，具有很好的鲁棒性与泛化性。
一种基于视觉技术是否正确佩戴口罩检测方法

[发明专利]一种用于危险药剂暂存和传递的隔离防爆桶-CN202210938837.5在审
发明人：徐争涛;张伟;杨旗;朱安宏;宋佳怡;李宇琛;王玉健;聂坤;于丽 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明涉及火工品领域，具体公开一种用于危险药剂暂存和传递的隔离防爆桶。隔离防爆桶包括防爆筒体、具有泄爆功能的防护顶盖、防护门、旋转机构、底板、筒体底座，其结构可靠、空间占地小且具备传递功能，能承受1kg三硝基甲苯静爆产生的冲击，并将人员、生产设备、药剂三者之间隔离，在提高生产效率的同时有效起到安全防护作用。
一种用于危险药剂暂存传递隔离防爆

[发明专利]一种基于多电机协同的水下推进器控制方法-CN202210926672.X在审
发明人：王伟然;翟吉阳;朱志宇;杨冠军;张芊;戴晓强;葛慧林;朱安宏;谷丽丽;贡涵 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人电力推进控制技术领域，具体地说，是一种基于多电机协同的水下推进器控制方法，该方案提出推力归一化降维分配方法，降低矩阵维数，简化多电机控制的复杂性，实现多电机差速控制。本发明针对这种多电机协同控制系统，提出采用指数衰减转矩观测器来反馈从动轴推进电机的转速，以解决水下机器人不能安装转矩传感器，但主轴方法对转矩检测精度要求较高的矛盾，保证多电机的比例协调同步过程，具有较强的抗扰动能力。
一种基于电机协同水下推进器控制方法

[发明专利]一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法-CN202011123795.7有效
发明人：王伟然;闫景昊;葛慧林;魏海峰;智鹏飞;朱安宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动方程，其为非线性方程；将列出的非线性方程线性化，以电流为控制量列写状态方程；将磁悬浮抬升减振保护装置的状态方程采用前项欧拉法离散化，列写预测控制方程，设计预测控制器；针对被悬浮抬升保护的物体偏移位置和转动角度的约束，设计优化算法；进一步优化算法，给出迭代求解步骤，最终迭代求取最佳解。
一种基于磁悬浮减震装置预测控制方法

[发明专利]一种自动火工药剂造粒设备-CN202210706187.1在审
发明人：李建平;张伟;徐争涛;朱安宏;王玉健;孙薛;沈钊;孙峰 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动火工药剂造粒设备，属于火工品领域。本发明的设备包括原料投入传递窗口(1)、药盒翻转机构(2)、接药漏斗(3)、药粒传递窗(4)、竖直位移控制机构(5)、旋转动力机构(6)、筛网(7、20)、刮板(8、18)、造粒容器(9、21)和药粒送出机构(10)。本发明自动造粒设备能够完全自动化控制，来料倾倒、仿人工造粒、自动送出，设计达到现代工业化的水平。
一种动火药剂设备

[发明专利]一种危险药剂自动配制装备-CN202210583651.2在审
发明人：张伟;徐争涛;李健;王玉健;朱安宏;孙峰;沈钊;魏娟;于丽 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B01F35/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种危险药剂自动配制装备，属于火工品装配领域。本发明的装备包括防护部分(100)、自动加药装置(200)、药盒传递装置(300)、粘合剂添加计量装置(400)和静置缓冲装置部分(500)。本发明通过智能化危险药剂配制装备的设计制造，提高生产效率，大幅度削减作业人员密度，有效降低制造与管理成本；通过粘合剂精确计量技术，提高药剂质量的一致性与稳定性；本发明通过安全隔爆技术、视频监控系统、安全连锁互锁技术提高生产的本质安全性，实现人机隔离作业，使特种药剂生产的本质安全程度显著提高；本发明已应用于分厂多种危险药剂的配置生产，有效的降低了劳动强度和安全风险。
一种危险药剂自动配制装备

[发明专利]一种永磁同步电机直接转矩控制系统及控制方法-CN202210417766.4在审
发明人：王伟然;王兴瑞;朱志宇;李春华;戴晓强;智鹏飞;赵进;朱安宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制系统，包括：第一电压传感器、第二压力传感器、电流传感器、永磁同步电机、磁链观测器、转矩观测器、转速调节器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、电容电压滞环控制器、改进合成矢量开关模块、容错型逆变器；本发明同改变待合成矢量的矢量合成顺序，保证除了在合成矢量切换时有两相开关管发生动作，其余电压矢量切换均只有一相的开关管动作，从而减少开关损耗。
一种永磁同步电机直接转矩控制系统控制方法

[发明专利]一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法-CN202011123775.X有效
发明人：王伟然;杨冠军;朱安宏;智鹏飞;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。
一种基于磁悬浮平面电机物流装置及其控制方法

[实用新型]一种易燃易爆物料固液分离过程的加料装置-CN202021953345.6有效
发明人：张伟;徐争涛;朱安宏;李健;王玉健;沈钊;赵亚娟 -专利权人：北方特种能源集团有限公司西安庆华公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B04B11/00 文献下载
摘要：一种易燃易爆物料固液分离过程的加料装置，属于化工产品生产技术领域；包括气动隔膜泵、物料输送管、气管、气管接头、消音器、两位三通电磁阀、空气净化处理装置；气动隔膜泵出口通过物料输送管与离心机连接，入口与上道工序混合液存储槽连接；气管的一端与气动隔膜泵连通，另一端依次连接有气管接头、消音器、两位三通电磁阀和空气净化处理装置，另一端的端口作为空气入口；两位三通电磁阀通过气管接头与气管连接，用来控制气体流动方向；消声器与两位三通电磁阀连接，用于降低气流噪声；空气净化处理装置连接于气管的端口处。气动隔膜泵流量随背压的变化而自动调整，也可通过气源压力来调节，在易燃易爆的环境下用气动隔膜泵可靠且成本低。
一种易燃易爆物料分离过程加料装置

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