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[发明专利]一种仿生象喷涂机器人及喷涂控制方法-CN202210830081.2有效
发明人：李文杰;赵福海;刘志强;王后连;祝中杰;陈日凡;曹雯静;金楹杰 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生象喷涂机器人，包括机器人本体及设于机器人本体上的第一主控板、第一无线通讯模块、温度传感器模块、测距传感器模块、惯性导航模块、摄像头；第二主控板、第二无线通讯模块、平衡模块、红外避障传感器、激光膜厚检测传感器；油漆罐箱、喷涂软管出口、油漆浇灌入口、喷涂软管、锂电池箱，所述油漆罐箱内设有喷涂泵和超声波液位传感器；仿生象鼻传动机构，所述激光膜厚检测传感器设于仿生象鼻传动机构的延伸末端，所述喷涂软管的喷涂口也位于仿生象鼻传动机构的延伸末端；仿生象足运动机构。本发明实现人工遥控控制机器人进行喷涂作业的同时，通过独特的象鼻仿生机构可以实现喷涂灵活无视喷涂死角等问题，提高了喷涂工作效率。
一种仿生喷涂机器人控制方法

[发明专利]一种基于知识的船舶涂装工艺智能推荐方法-CN202010656811.2有效
发明人：卜赫男;叶鹏飞;袁昕;蔺明宇;纪星宇;周宏根;李磊 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识的船舶涂装工艺智能推荐方法，包括以下步骤：从船舶涂装工艺知识库中提取特征和特征值，并生成船舶涂装知识图谱；利用随机森林分类器将船舶涂装待涂对象分类到某一条知识；计算待涂对象与该条知识中包含的已涂对象之间的相似度，得到近邻K的涂装对象集和涂装工艺集；结合船舶涂装多目标评价函数对近邻的涂装工艺集进行评分；通过排序选择与待涂船舶对象较契合的Top‑N条涂装工艺，本发明得到一种实现涂装工艺智能推荐的方法。本发明采用知识图谱方法，可以有效的降低涂装知识的冗余，实现涂装工艺的快速生成。
一种基于知识船舶工艺智能推荐方法

[发明专利]一种基于直线式发电机的流致振动发电实验装置-CN201910260444.1有效
发明人：白旭;陈云;牛建杰;郭建廷;韩传煜;邵禄宇 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线式发电机的流致振动发电实验装置，该实验装置包括承载框架、间距调节模块、单振子模块和直线发电机；其中，承载框架采用镁铝合金型材，框架轻便，且安装简单、方便拆装；间距调节模块固定在承载框架上且与单振子模块固定连接，单振子模块通过间距调节模块改变位置，实现多振子模块间距的调整，使得在多振子实验中间距调节更加便捷；此外本实验装置采用直线式发电机，解决了采用旋转式发电机需要过多中间转换装置带来的能量损耗、体积大、效率低、精度差的问题。本发明实验装置能够在流场中测得单个或者多个单自由度弹性支撑圆柱体的涡激振动实验数据，对单振子或者多振子的涡激振动机理及其应用起到指导作用。
一种基于直线发电机振动发电实验装置

[发明专利]一种机器人协作收放装置及方法-CN202010534500.9有效
发明人：王佳;朱佳佳;卢道华;宋世磊 -专利权人： 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人协作收放装置及方法，它涉及船舶技术领域。它的吊架构件起支撑作用；横摇补偿装置为水平放置的第一摆动油缸和第二摆动油缸，实现对船体的横摇补偿；升沉补偿装置为升沉补偿绞车，实现对船体的升沉补偿；纵摇补偿装置为第一伺服液压缸和第二伺服液压缸，实现对船体的纵摇补偿；机械臂收放装置具有视觉伺服机械臂，将缆绳的挂钩挂与无人潜水器进行对接或与吊环进行对接，装置底部设置防碰撞底板，防碰撞底板上方设有弹性缓冲装置，防止无人潜水器碰撞损坏。本发明的优点在于：能够主动对风浪引起的三个自由度完成补偿，依靠机械臂自主完成挂钩和取钩动作，实现自动化、智能化、高安全性、高效率地回收无人潜水器。
一种机器人协作装置方法

[发明专利]一种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法-CN202011244272.8有效
发明人：姜文刚;张帆 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法，属于智能控制技术领域。包括三大部分：第一个部分是汽车落水的检测，利用YOLO‑v4深度学习目标检测框架来对建立的落水汽车图像的数据集进行训练，从而训练成能够检测汽车落水的网络模型，并将监控摄像头拍摄的图像放入该网络中进行训练，从而检测是否有汽车落水。第二个部分是自动导航部分，当装置检测到有汽车落水后，根据检测部分生成的检测框的中心坐标来与摄像头的中心坐标做对比，从而矫正装置的前进方向，使得装置能够自动导航到落水汽车旁边并展开救援。本发明的有益效果为：装置可以自动检测出是否有汽车落水，装置可以自动导航到落水汽车。
一种基于深度学习救援落水汽车自动导航方法

[发明专利]一种Ti元素微合金化复合电化学阴极充氢处理提高Zr基非晶合金耐点蚀性能的方法-CN202211377544.0有效
发明人：王冬朋;陈峥;王帅;董真真;王宇鑫;郭平义;刘珍光;吴艺辉 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C22C45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ti元素微合金化复合电化学阴极充氢处理提高Zr基非晶合金耐点蚀性能的方法，通过在Zr基非晶态合金中微合金化含量为3‑8％原子百分比的Ti元素，之后在一定温度的导电溶液中对Ti元素微合金化Zr基非晶态合金样品进行电化学阴极充氢处理。该方法可以诱发Zr基非晶合金表面形成一层致密的氢化钛化合物，有效抑制Zr基非晶合金蚀点的萌生和长大，提高Zr基非晶合金的耐点蚀性能。
一种 ti 元素合金复合电化学阴极处理提高 zr 基非晶耐点蚀性能方法

[发明专利]二级缓冲吸能薄壁管结构及其制作方法-CN202310302264.1有效
发明人：沈超明;陈鹏;何俊;陆振乾 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级缓冲吸能薄壁管结构及其制作方法，包括竖直设置的鼓形管、同轴设置在鼓形管内且两端超出鼓形管的喇叭内管、用于密封鼓形管上端的上外封盖、用于密封鼓形管下端的下外封盖、与上外封盖平齐且用于密封喇叭内管上端的上内封盖以及与下外封盖平齐且用于密封喇叭内管下端的下内封盖。本发明采用鼓形管与喇叭内管组合且喇叭内管上下高出鼓形管；当薄壁管结构受到轴向冲击时，首先接触到喇叭内管的上端突出部分，喇叭内管率先结构变形，在一级吸能阶段由于喇叭形状可以有效地诱导结构变形，从而有效降低冲击中的初始峰值力；在二级吸能阶段鼓形管的结构使得在受到轴向载荷时易按照预设的路径形式发生变形，进一步提高吸能效率。
二级缓冲薄壁结构及其制作方法

[发明专利]一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法-CN202010611414.3有效
发明人：陈赟;郭胜;唐文献;王月阳;王为民 -专利权人： 江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法，通过多源异构传感器采集多源异构信号，采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取，根据特征信号建立状态空间模型，接着对场景状态进行动态跟踪和预测，并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合，最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低，仍可根据其它信号源进行跟踪预测，避免环境变化引起信号源获取精度降低，进而导致目标识别精度降低的问题。
一种基于多源异构信号多目标追踪状态预测方法

[发明专利]一种面向智能胎架联控的数据通信方法-CN202110582082.5有效
发明人：杨致远;于明涛;李照雄;潘晓斌;周宏根;刘金锋;陈宇 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能胎架联控的数据通信方法。属于数据通信领域，步骤：将采集的数据传输到智能胎架单体边缘计算模块中；以智能胎架单体作为簇节点，建立基于Ad HOC的LEACH簇头选举算法；将数据最终传输至胎架联控终端；通过移动终端的智能决策对胎架系统进行联控。本发明解决了胎架布置环节数据传输效率低,数据实效性低的问题,提高了胎架布置效率和数据传输的精确性，解决了智能胎架数据传输排线冗余的问题；另外，本发明中基于Ad HOC方式搭建的无线网络进行数据传输可以解决传统GPRS布置复杂,网络稳定性差的问题；LEACH簇头选举算法能够保证各节点等概率地担任簇头,使得网络中的节点相对均衡的消耗能量。
一种面向智能胎架联控数据通信方法

[发明专利]一种OFDM系统下的信道估计方法-CN202111413546.6有效
发明人：解志斌;袁伟康;王亚军;练柱先;李垣江;苏胤杰 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种OFDM系统下的信道估计方法。属于无线通信技术领域。具体步骤：1、初始化OFDM系统传输网络；2、通过OFDM系统传输网络生成网络模型函数；3、通过生成的网络模型函数随机生成网络输入层状态参数；4、通过已知状态参数的状态参数生成整体网络的损失函数；5、利用岭回归求解损失函数中的状态参数β；然后返回步骤2的网络模型；6、利用训练好的网络输出与输入，最终得到所需信道的估计矩阵。本发明利用奇异值分解的方法求其状态参数的最小均方误差，通过输入输出数据构建了一个多层神经网络的预测‑回归模型，得到频域信道估计的相关估计系数，其次网络在回归任务的过程中可以拟合信道分布，达到去噪声的作用。
一种 ofdm 系统信道估计方法

[发明专利]一种基于代谢组学技术建立BmNPV抗性品系家蚕筛选标准的方法-CN202111418130.3有效
发明人：王学杨;苏志浩;赵紫芹;吴阳春;李木旺 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于代谢组学技术建立BmNPV抗性品系家蚕筛选标准的方法，收集家蚕品系p50和其油蚕突变品系及这两个品系穿刺注射家蚕核型多角体病毒(BmNPV)的血淋巴样品；采集血淋巴样品的代谢图谱信息；对代谢组学数据预处理；差异显著性分析，筛选出正常蚕和油蚕突变蚕之间显著变化的代谢物，记为生物标志物。分析差异代谢物富集的代谢通路，通过代谢物数据库鉴定生物标志物，挑选出分子靶标，建立BmNPV抗性品系家蚕的筛选标准。本发明研究正常品系家蚕p50及其油蚕突变体op50在受到BmNPV感染后机体代谢通路变化的差异，筛查分子靶标用作筛选抗BmNPV家蚕的指标，建立抗病毒品系家蚕的筛查标准。
一种基于代谢技术建立 bmnpv 抗性品系家蚕筛选标准方法

[发明专利]一种制造系统多重输入下的大型柴油机机体质量预测方法-CN202110947389.0有效
发明人：周宏根;杨威斌;孙丽;景旭文;李国超;冯丰;曹利平;杨武刚;田锐敏 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造系统多重输入下的大型柴油机机体质量预测方法包括如下步骤：生成柴油机机体加工质量传递网络；将PageRank值较大的网络节点作为柴油机机体加工的关键质量控制点；将节点度值较大的质量特征作为机体加工关键质量特征；建立船用柴油机机体加工质量预测模型；通过网格搜索法及交叉验证法对SVR算法的惩罚因子c值及其核函数RBF的参数g值进行优化；将测试集代入柴油机机体加工质量预测模型进行关键质量特征值的预测，通过R平方值和均方根误差对柴油机机体加工质量预测模型的精度进行检验。本发明将多方面影响因素作为质量预测模型的输入，提高质量预测模型的预测精度，在一定程度提升柴油机机体的加工质量。
一种制造系统多重输入大型柴油机机体质量预测方法

[发明专利]一种淤泥超软土水中钢结构施工平台及其施工方法-CN202211361812.X有效
发明人：齐永正;郝昀杰;王环;刘敉密;蒙志红;张杰胜;张航;杨子明 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种淤泥超软土水中钢结构施工平台及其施工方法，包括吸力桶，吸力桶的顶部依次设有第一花纹钢板、交叉桁架，交叉桁架的顶部用于放置提供人员行走以及机械移动的钢板，同时用于压制吸力桶，交叉桁架的顶部与吸力桶相对应的位置设有第二花纹钢板；上部压力使弹簧绷紧，桶盖和桶孔紧紧触碰在一起，撤去上部压力，弹簧的回弹力顶起桶盖，避免了打不开桶盖的问题；本发明钢结构部分连接性能好，整体结构性强，稳定性优秀，配合吸力桶，可以更加保证整体结构的稳定性，也避免了传统大面积设置基础的繁琐步骤，在使用完毕后可快速提起以便于进行下一处施工，既省时间又省精力，极大的加快了整个施工进度。
一种淤泥超软土水中钢结构施工平台及其方法

[实用新型]一种自供能无人水下航行器-CN202321213153.5有效
发明人：党世豪;赵月涛;陆滢;李垣江;朱琎;马国军;单飞;周楠 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自供能无人水下航行器，包括水下航行器和自供能系统，自供能系统包括摩擦纳米发电机、能量收集模块、能量储存模块和控制模块，摩擦纳米发电机固定于水下航行器内部或外部，并通过水下航行器被波浪冲击时传递的震动进行发电，能量收集模块用于收集并转换摩擦纳米发电机产生的电流，并输送给能量储存模块和控制模块，能量储存模块用于储存电能，控制模块用于控制能量储存模块对水下航行器输出电流提供动力；本实用新型可以增加无人水下航行器的探索和航行时间，提高了无人水下航行器的能量转换效率和使用寿命。
一种自供无人水下航行

[实用新型]自动化养蚕蚕架装置-CN202321211900.1有效
发明人：颜辉;刘一涵;张业顺;李玉荣 -专利权人： 江苏科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化养蚕蚕架装置，包括框式蚕架以及位于框式蚕架内且可水平弹出或收回的n层蚕匾组件，n≥2；所述蚕匾组件包括一组纵向设置于框式蚕架的导轨、与导轨相适配的导轨滑块、固定于导轨滑块上可随着导轨滑块一同移动的蚕匾、与蚕匾相连接且纵向平行设置于框式蚕架外侧的齿条以及用于驱动齿条移动的动力组件。本实用新型采用动力组件带动齿条移动，实现蚕匾的弹出和收回，增加蚕匾取放的便捷性，同时节省人力成本和降低养殖成本。
自动化养蚕装置