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[发明专利]一种新型多用途电磁感应爬壁机器人-CN202210414599.8有效
发明人： 吴百公;武汝剑;詹铭静;许静;王秋平;谷家扬 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，包括：主车体、副车体，主车体和副车体用电缆连接，所述主车体、副车体上安装有驱动转向装置，控制车体移动、转向，所述主车体、副车体前端均设有摄像头模块和红外传感器，控制主车体避障以及主副车体之间距离，所述主车体前端设有超声波传感器，且上表面设有焊接装置；多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置；所述第一伸缩装置固定于所述主车体底部，且第一伸缩装置远离主车体的一端固定有铲子或电磁铁；本发明由两个爬壁机器人共同组成，分工明确，提高除漆效率。执行加热、焊接任务的机器人车体体积较小，能够在狭小的空间内完成工作。
一种新型多用途电磁感应机器人

[发明专利]一种电磁感应线圈加热执行机构及其工作方法-CN202310688673.X在审
发明人： 吴百公;周振虎;梁大荣;刘金星;许静;王秋平 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应线圈加热执行机构及其工作方法，装置包括车体、升降平台、电磁感应加热线圈一、电磁感应加热线圈二，升降平台横跨车体上方中部并与车体活动连接，电磁感应加热线圈一与电磁感应加热线圈二结构相同，两者对称间隔安装于升降平台底部，电磁感应加热线圈一包括支撑体、线圈主体、辅助轮，线圈主体为圆弧形，弧口朝下安装于支撑体的下部，在线圈主体的两头分别设有一个辅助轮，辅助轮分别与支撑体连接。本发明可自适应工件形状、可自由调节线圈长度、适用于曲面加工，能够运用于多种场景单，可以处理形状结构复杂工件，可靠性强。
一种电磁感应线圈加热执行机构及其工作方法

[发明专利]一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器-CN202310535636.5在审
发明人： 吴百公;梁大荣;刘金星;姚震球 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，包括升降装置、回转装置、调桨装置、独立控制推进器组件。回转装置安装于甲板上表面，升降装置安装于回转装置上，升降装置包括设置于其顶部的液压顶板，独立控制推进器组件自甲板下方向上依次穿过甲板、回转装置、升降装置并与液压顶板的底部固定，独立控制推进器组件包括两个相互独立的推进器本体，两个推进器本体上的螺旋桨间隔相背设置，且每个螺旋桨的桨叶上分别安装有调桨装置。本发明实现了吊舱推进器的升降、360°全回转、双螺旋桨相互独立控制、相互备份、桨矩可调、运动补偿等功能，为船舶在极地破冰等恶劣条件以及船舶操控上提供了极大地帮助。
一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器

[发明专利]一种船用薄板电磁感应加热校平方法-CN202211190526.1在审
发明人：王秋平;祝曾玮;谷家扬;许静;吴百公;渠基顺;李国荣;黄涛 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用薄板电磁感应加热校平方法，采用手推车式电磁感应加热小车对船用薄板整体进行多道次校平，整体校平结束之后，针对局部较大凹凸变形，采用手持式电磁感应加热装置进行校平，对于局部凸起部位，采用伞状加热法进行校平，对于局部凹陷部位，采用横竖交叉网格加热法进行校平。本发明采用两种电磁感应加热设备分次对薄板校平，避免了燃爆危险，多道次短线加热方法能够分段控制变形，工作效率高，校平质量好，无需水冷，满足大部分船型的生产要求。
一种薄板电磁感应加热平方

[发明专利]一种船舶与岸电并网及无缝切换的控制方法-CN201910322815.4有效
发明人：苏贞;张成;高键;杨奕飞;吴百公;许静;何祖军 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶与岸电并网及无缝切换的控制方法，通过电磁转矩Te直接补偿功率得到期望电压，进一步通过转动惯量J与频率响应速度的关系控制频率，再加上相位预同步的过程，实现并网及无缝切换。本发明的优点在于：通过功率和电流检测装置检测得到功率和电压，通过三相交流电计算规律计算得出三相电压，岸电作为无限大电网，当检测到的功率不满足期望条件时可以进行功率补偿，在此情况下得到的电压与船舶期望电压对比频率和相位，首先进行P‑f控制调整频率，在频率相等情况下进行相位同步的调整，能够稳定的实现船舶岸电的并网，通过虚拟同步发电机特性的模拟，可以通过船舶PMS的控制，增强岸电在船舶上的可操作性，减少并网失败的概率。
一种船舶并网无缝切换控制方法

[发明专利]一种用于船舶制造的智能电磁感应背烧装置及其工作方法-CN202210832756.7在审
发明人： 吴百公;徐国骑;许静;刘金星 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶制造的智能电磁感应背烧装置，包括车体以及安装于车体上的电磁感应系统、高频电源、控制柜，电磁感应系统安装于车体顶部，电磁感应系统包括线圈组件、线圈转换接头、同轴变压器，线圈转换接头一端与线圈组件连接，另一端与车体连接，使线圈组件朝向车体上方，同轴变压器安装于车体上，线圈转换接头通过同轴变压器与高频电源连通，车体、电磁感应系统分别与控制柜信号连接。并公开了其工作方法。本发明控制端简单易用，大大提高劳动效率，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康，设备结构简单，可靠性高，易维护。
一种用于船舶制造智能电磁感应装置及其工作方法

[发明专利]一种模块化磁力耦合电力吊舱推进器-CN202210873270.8在审
发明人： 吴百公;詹铭静;刘金星 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化磁力耦合电力吊舱推进器，包括箱体、主舱体、透平舱，箱体安装于主舱体的外周面上并通过多种管路与其内部连通，主舱体内部设有电机、磁力耦合盘一，电机主轴与磁力耦合盘一同轴连接，透平舱的内部设有透平主轴、磁力耦合盘二，透平主轴通过轴承安装于透平舱内部，其一端与磁力耦合盘二同轴连接，透平舱的一端通过法兰盘与主舱体的一端连接，使磁力耦合盘一与磁力耦合盘二同轴间隔相对并磁力相吸连接，透平舱的外周设有透平叶片，透平叶片的内圈延伸至透平舱内并与透平主轴连接。主体舱与透平舱之间通过磁力耦合传递扭矩，电机主轴无复杂的动密封结构，主体舱是完全静密封，很好的保证了设备的可靠性。
一种模块化磁力耦合电力推进器

[发明专利]一种无滑环电力吊舱推进装置及其装配方法-CN202210873301.X在审
发明人： 吴百公;詹铭静;刘金星;姚震球 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63H5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无滑环电力吊舱推进装置，包括上法兰、舵机、内轴、轴承、轮缘推进器、外壳件、外轴、连接法兰一、连接法兰二，上法兰安装于甲板上，内轴的一端与上法兰固定，另一端与轮缘推进器连接，外轴套设于内轴外，两者通过轴承连接，舵机在上法兰一侧安装于甲板上，外轴的一端与舵机的传动轴连接，外轴的另一端与外壳件通过连接法兰一、连接法兰二互连，外壳件包覆于轮缘推进器外。并公开了其装配方法。本电力吊舱推进装置未使用滑环，避免了使用滑环可能导致的短路、泄露以及信号干扰的现象，且将线缆通过内轴与轮缘推进器直接相连，巧妙地避免了改变推进方向时线缆的缠绕，大大降低设备成本，提高可靠性。
一种滑环电力推进装置及其装配方法

[发明专利]一种电磁感应加热背烧装置及其运作方法-CN202210653055.7在审
发明人： 吴百公;武汝剑;许静;王秋平;谷家扬 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应加热背烧装置，包括加热平台、轨道，加热平台包括台面、加热线圈、X方向移动机构、Y方向移动机构、控制盒、电缆组件，加热平台置于轨道上并通过X方向移动机构与轨道动力连接，加热线圈通过Y方向移动机构与台面活动连接，电缆组件安装于Y方向移动机构上并与加热线圈连接，控制盒安装于台面上，X方向移动机构、Y方向移动机构分别与控制盒信号连接。并提供了其运作方法。本发明主要用于消除船舶结构焊接变形及内应力，以自动化、标准化、高效率、轻负荷、多功能的方式完成所需工作。
一种电磁感应加热装置及其运作方法

[发明专利]一种电磁感应背烧机器人及其工作方法-CN202210653062.7在审
发明人： 吴百公;许静;刘金星;王秋平;谷家扬 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应背烧机器人，包括框架结构、吊钩、车轮、驱动电机、上电磁条、下电磁条、线圈组件，车轮设有四个，呈矩形排列安装于框架结构的四个顶角侧，每个车轮分别与一个驱动电机连接，驱动电机安装于框架结构上，框架结构顶板的四个顶角处分别安装有一个吊钩，上电磁条固定于框架结构的上表面，下电磁条固定于框架结构的下表面，线圈组件安装于框架结构的顶部或底部。并公开了其工作方法。本机器人既可以工作在平放钢板的正面、背面也可在工作在竖直钢板或者斜立钢板的表面。控制端简单易用，提高劳动效率，降低劳动强度，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康。结构简单，可靠性提高。
一种电磁感应机器人及其工作方法

[发明专利]一种水下高效双向自适应透平轮毂及其装配方法-CN202210608262.0在审
发明人： 吴百公;武汝剑;刘金星 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下高效双向自适应透平轮毂，包括轮毂主体、叶片转轴以及限位旋转结构一或限位旋转结构二，轮毂主体的周向间隔均布有多个叶片旋转孔，叶片旋转孔沿径向开设并指向轮毂主体中心，每个叶片旋转孔内分别设有一个叶片转轴，每个叶片转轴的一端与轮毂主体转动连接并通过限位旋转结构一或限位旋转结构二限制转动角度，每个叶片转轴的另一端安装叶片。并公开了其装配方法。本发明提供两种限位方式来限制变距的角度，增加潮流能或者波浪能的捕获效率，提高自适应响应速度，迅速切换到指定工作状态。替代了电机控制叶片变距的方式，变距过程中无需消耗电能。该轮毂既能够使透平实现流向的自适应也能实现流速的自适应，可靠性提高。
一种水下高效双向自适应透平轮毂及其装配方法

[实用新型]一种一体式智能岸电连接装置-CN202122394086.9有效
发明人： 吴百公;杨奕飞;许静;吴振飞;张健鹏;苏贞 -专利权人：江苏科技大学;江苏镇安电力设备有限公司;江苏中能欣润电力科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式智能岸电连接装置。它包括运输平台以及运输平台上安置的具有高频电源及其控制电路的高频电源柜、具有波浪补偿平台控制系统的波浪补偿平台以及具有电缆绞盘控制系统电缆绞盘，波浪补偿平台上安装有机械臂，电缆绞盘上缠绕有供电电缆，供电电缆的一端通过前快速连接器与高频电源柜连接，供电电缆的另外一端通过后快速连接器与船舶供电端连接，后快速连接器安装在机械臂上。优点是：既能实现为船舶靠港期间为船舶提供清洁能源，运输平台也可以自己移动，为不同泊位的船舶供电。电源可以自动设置供电参数，减少操作时间，提高智能化水平。有效防止因波浪造成后快速连接件的脱落。可以在出现险情时自动逃逸，提高了安全性。
一种体式智能连接装置

[实用新型]一种吊舱推进器的控制及监测系统-CN202120233798.X有效
发明人：舒永东;姚震球;谢堂海;吴百公;杜鹏;陈代明;高天;凌宏杰 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊舱推进器的控制及监测系统，该系统包括推进器监测控制模块和远程控制中心；所述的推进器监测控制模块包括推进器控制单元以及与之连接的驱动控制单元、转舵控制单元、监视单元和推进器通信单元，所述的驱动、转舵控制单元分别连接对应的转舵、驱动执行机构；所述的推进器监测控制模块通过推进器通信单元与远程控制中心通信单元进行通信。本实用新型具有实时性，通过传感器可实时反馈吊舱推进器内所有监测数据，包括轴承、水位、密封、电机温度、滑环温度等，并在控制中心通过显示单元可直观表述现有吊舱推进器所有状态，可通过远程接收单元把所有信息和故障代码反馈至远程操纵人员，人员可通过远程处理和解决故障。
一种推进器控制监测系统

[发明专利]一种自航能量自补给的深海发电及探测装置-CN202111289242.3在审
发明人： 吴百公;詹铭静;张发平;武汝剑;许静;高波 -专利权人：江苏科技大学;江苏中智海洋工程装备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行的技术领域，具体公开了一种自航能量自补给的深海发电及探测装置，包括发电舱和设置在所述发电舱两端的变桨舱，两侧所述变桨舱远离所述发电舱一侧均设置有推进舱，所述发电舱内部设置有储能舱和通信舱，所述发电舱和所述变桨舱之间通过金属薄片隔开，两侧所述推进舱远离所述变桨舱的一侧均设有螺旋桨，所述发电舱中间位置设置一个垂直过孔，所述垂直过孔内部安装推进器，所述推进器上安装有垂直螺旋桨，所述发电舱和变桨舱以及推进舱之间通过法兰相连接，所述变桨舱内设置有发电机透平，利用海流能进行能量自补充并有自航能力的海底发电装置，同时具备为其他海底探测设备供电的功能，搭载其他海底探测设备以后亦具有海底探测能力。
一种能量补给深海发电探测装置

[发明专利]一种通用性智能型岸电系统-CN202111163236.3在审
发明人： 吴百公;杨奕飞;许静;吴振飞;张健鹏;苏贞 -专利权人：江苏科技大学;江苏镇安电力设备有限公司;江苏中能欣润电力科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用性智能型岸电系统。它包括运输平台以及运输平台上安置的具有高频电源及其控制电路的高频电源柜、具有波浪补偿平台控制系统的波浪补偿平台以及具有电缆绞盘控制系统电缆绞盘，波浪补偿平台上安装有机械臂，电缆绞盘上缠绕有供电电缆，供电电缆的一端通过前快速连接器与高频电源柜连接，供电电缆的另外一端通过后快速连接器与船舶供电端连接，后快速连接器安装在机械臂上。优点是：既能实现为船舶靠港期间为船舶提供清洁能源，运输平台也可以自己移动，为不同泊位的船舶供电。电源可以自动设置供电参数，减少操作时间，提高智能化水平。有效防止因波浪造成后快速连接件的脱落。可以在出现险情时自动逃逸，提高了安全性。
一种通用性智能型系统

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