专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于无模型自适应滑模的欠驱动无人艇路径跟踪控制方法-CN202310053258.7在审
  • 刘伟;叶辉;杨晓飞 - 江苏科技大学
  • 2023-02-03 - 2023-09-29 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于无模型自适应滑模的欠驱动无人艇路径跟踪控制方法,步骤如下:步骤1:构建欠驱动无人艇在水平面三自由度运动的离散运动模型;步骤2:构建基于离散时间的跟踪误差动态方程;步骤3:根据离散时间的跟踪误差动态方程构建以及预设的期望误差角,获得轨迹追踪制导律中的艏向角速度期望值以及局部路径坐标系原点移动速度;步骤4:根据期望的艏向角速度以及局部路径坐标系原点移动速度,构建前向速度的跟踪控制律和艏向角速度的跟踪控制律,并通过前向速度的跟踪控制律和艏向角速度的跟踪控制律对无人艇进行控制。本发明对于无人艇运动控制系统采用离散化技术,设计路径跟踪制导律和跟踪控制律,更加符合实际应用的需要。
  • 基于模型自适应驱动无人路径跟踪控制方法
  • [发明专利]考虑死区效应的永磁同步电机参数控制系统及控制方法-CN202310231965.0在审
  • 闵琦;张懿;魏海峰;王浩陈 - 江苏科技大学
  • 2023-03-10 - 2023-09-29 - H02P21/14
  • 本发明公开了一种考虑死区效应的永磁同步电机参数控制系统,包括:电机、逆变模块、坐标变换模块、补偿模块、参数辨识模块、电流控制模块;所述逆变模块分别与电机、坐标变换模块连接,产生控制信号;所述坐标变换模块分别与所述参数辨识模块和所述补偿模块连接,用于为所述参数辨识模块和所述补偿模块提供输入信号;所述补偿模块与所述电流控制模块连接,补偿电压信号,输入所述电流控制模块;所述电流控制模块与所述逆变模块连接,用于产生换相信号,完成闭环控制。本发明不增加额外的硬件电路,仅用软件补偿死区效应带来的相电流波形畸变,提高辨识精度,抑制转矩脉动,提高控制性能。
  • 考虑死区效应永磁同步电机参数控制系统控制方法
  • [发明专利]一种铜基金属有机框架材料及其制备方法和应用-CN202310515058.9在审
  • 高强;杨兰;陆楠;胡佳斌;汪思慧;李亚南 - 江苏科技大学
  • 2023-05-09 - 2023-09-29 - C08G83/00
  • 本发明公开了一种铜基金属有机框架材料及其制备方法和应用,所述材料的化学式为[Cu2(6‑Qc)4]n,6‑Qc为6‑喹啉甲酸;所述材料中心金属为五配位的Cu2+,两个Cu2+之间通过四个羧基连接,形成桨轮形双核结构基元;6‑Qc配体通过喹啉环上的氮原子和羧基将相邻的双核结构基元连接在一起,最终堆积形成三维多孔框架;制备方法:将亚铜盐、6‑喹啉甲酸和三乙烯二胺加入DMF溶解,然后加热反应,反应过程中澄清溶液中固体析出,冷却、过滤,得到产物;该铜基金属有机框架材料具有动态开门效应,在同一温度条件下,对乙烷和乙烯展现出不同的开门压力,且乙烷的开门压力明显小于乙烯,从而能够实现对乙烷和乙烯的高效分离。
  • 一种基金有机框架材料及其制备方法应用
  • [发明专利]一种基于自适应控制向量参数化的温室环境控制方法-CN202310899641.4在审
  • 晋春;暴琳;盖志强;黄炜嘉;邓小乔;张佳 - 江苏科技大学
  • 2023-07-21 - 2023-09-29 - G05D23/20
  • 本发明公开了一种基于自适应控制向量参数化的温室环境控制方法,包括基于温室环境中约束条件构建一类温室环境动态约束优化的非线性最优控制问题,并将该问题转化为一类有限维参数的非线性规划NLP问题;基于控制向量参数化法,在“粗网格”固定时间网格节点上,融合针对不同约束条件的工程约束规则和罚函数方法对NLP问题进行求解;对“粗网格”固定时间节点进行自适应细分,构建新“精细化”时间网格节点;基于新“精细化”时间网格节点重新对NLP问题进行求解,直至满足终止条件停止求解,从而获得对NLP问题的最佳求解结果。本发明解决了现有技术中控制向量参数化法对动态优化控制问题求解过程中存在的计算效率低的问题。
  • 一种基于自适应控制向量参数温室环境方法
  • [发明专利]一种锂离子电池复合正极材料的制备方法-CN202310293634.X在审
  • 翟宇强;姜宛彤;易文丽 - 江苏科技大学
  • 2023-03-24 - 2023-09-29 - H01M4/04
  • 本发明公开了一种锂离子电池复合正极材料的制备方法,属于新能源材料制备技术领域,本发明发现一种新的包覆材料‑喹啉作为包覆碳源,与传统方法不同的是本发明先用喹啉包覆FePO4制成前驱体复合材料,喹啉与磷酸铁会自发且缓慢的进行聚合与交联,充分的包覆磷酸铁颗粒,再与锂源混合煅烧。这种方法能够有效的抑制颗粒生长,提升磷酸铁锂的导电性,电化学活性。本发明采用水热法制得喹啉包覆的LiFePO4煅烧后得到的LiFePO4复合正极材料的尺寸在100~150nm范围内,产品颗粒形貌规则,材料结晶度高。
  • 一种锂离子电池复合正极材料制备方法
  • [发明专利]一种基于多尺度空洞卷积的航拍图像目标检测方法-CN202310925097.6在审
  • 王丽 - 江苏科技大学
  • 2023-07-25 - 2023-09-29 - G06V20/17
  • 本发明公开了一种基于多尺度空洞卷积的航拍图像目标检测方法,方法包括:步骤一:获取待检测目标的航拍遥感图像,对获得的大分辨率图像进行切割处理;步骤二:基于YOLOv5目标检测模型,在主干特征提取网络中使用结构重参数化卷积加强特网络征提取能力;步骤三:设计一种新的混合域注意力机制EDM,在其空间注意力机制中加入多尺度空洞卷积,并将此模块嵌入到特征融合网络;步骤四:引入SIOU回归损失函数来加快收敛速度;步骤五:模型训练;步骤六:用训练完成的模型对测试图片进行测试。本发明能够检测航拍场景下多种类目标,提升目标识别精度,降低漏检率,能够有效应用在航拍图像目标检测场景中。
  • 一种基于尺度空洞卷积航拍图像目标检测方法
  • [发明专利]一种海底嵌结物采集回收系统-CN202310891869.9在审
  • 徐立新;李秀;窦培林;张曙光;洪智超;韩超帅;沈人杰;于雪莹;刘亚娇 - 江苏科技大学
  • 2023-07-19 - 2023-09-29 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种海底嵌结物采集回收系统,包括浮力升沉储运系统、承载与中转平台、沉积物处理机器人、水面采集船、海底采集机器人、缆线以及管缆;承载与中转平台通过缆线与水面采集船相连,浮力升沉储运系统两侧贯穿缆线并能够沿缆线上升或下沉;沉积物处理机器人与海底采集机器人通过管缆与承载与中转平台相连;浮力升沉储运系统包括主框架、高压气室、缆线导管和升沉推进器,主框架两侧分别设高压气室、缆线导管,升沉推进器对称分布于主框架侧面;主框架内分隔成储蓄舱和压载舱,压载舱内设置升沉调节控制器,升沉调节控制器与高压气室、升沉推进器相连,压载舱表面设距离传感器。本发明通过水力与机械结合,避免长距离停泵、管塞问题发生。
  • 一种海底嵌结物采集回收系统
  • [发明专利]一种高速列车悬挂系统早期故障检测方法-CN202310357011.4在审
  • 吴云凯;方康岳;周扬;朱志宇 - 江苏科技大学
  • 2023-04-04 - 2023-09-29 - G01M17/10
  • 本发明公开了一种高速列车悬挂系统早期故障检测方法,包括以下步骤:(1)根据simpack/simulink联合仿真来获取原始数据,并对原始数据进行标准化处理;(2)对处理后的数据构造PCA模型,并获得PCA模型残差;(3)根据KDE方法获取每组数据概率相关矩阵,并且利用概率相关矩阵对PCA模型残差进行相应的缩放;(4)针对所有可能的故障模态对应的PCA模型残差设计基于数据驱动的故障检测阈值;(5)构造评价指标,根据一定的决策准则判定故障是否发生。该检测方法在悬挂系统发生早期故障时可以实现实时的检测报警,对悬挂系统的早期故障具有较高的灵敏度。
  • 一种高速列车悬挂系统早期故障检测方法
  • [发明专利]一种基于声学黑洞的吸隔声轻质复合板-CN202111320168.7有效
  • 夏兆旺;王宗耀;吴项君;余勇花;卢志伟 - 江苏科技大学
  • 2021-11-09 - 2023-09-29 - B32B15/18
  • 本发明公开了一种基于声学黑洞的吸隔声轻质复合板,包括声学黑洞板、阻尼层、第一多孔材料层、中间共振薄板、第二多孔材料层与穿孔板,所述穿孔板为设有边框的敞口盒状体,所述声学黑洞板与所述穿孔板的边框固定连接构成空腔体,所述空腔体中由左至右依次紧贴安置所述阻尼层、所述第一多孔材料层、所述中间共振薄板以及所述第二多孔材料层;本发明综合利用了声学黑洞结构的能量聚集效应、多层阻抗失配设计技术、中间共振薄板及穿孔板共振吸声原理,既可以降低传统板结构的振动和声辐射,又可以减轻结构质量,实现结构的轻质化。相较于传统复合吸隔声板结构,在相同隔声量的情况下面密度可减轻20%,可用于隔声壁板及隔声罩等工程应用领域。
  • 一种基于声学黑洞吸隔声轻质复合板

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