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[发明专利]一种新型多用途电磁感应爬壁机器人-CN202210414599.8有效
发明人：吴百公;武汝剑;詹铭静;许静;王秋平;谷家扬 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，包括：主车体、副车体，主车体和副车体用电缆连接，所述主车体、副车体上安装有驱动转向装置，控制车体移动、转向，所述主车体、副车体前端均设有摄像头模块和红外传感器，控制主车体避障以及主副车体之间距离，所述主车体前端设有超声波传感器，且上表面设有焊接装置；多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置；所述第一伸缩装置固定于所述主车体底部，且第一伸缩装置远离主车体的一端固定有铲子或电磁铁；本发明由两个爬壁机器人共同组成，分工明确，提高除漆效率。执行加热、焊接任务的机器人车体体积较小，能够在狭小的空间内完成工作。
一种新型多用途电磁感应机器人

[发明专利]一种电磁感应加热背烧装置及其运作方法-CN202210653055.7在审
发明人：吴百公;武汝剑;许静;王秋平;谷家扬 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应加热背烧装置，包括加热平台、轨道，加热平台包括台面、加热线圈、X方向移动机构、Y方向移动机构、控制盒、电缆组件，加热平台置于轨道上并通过X方向移动机构与轨道动力连接，加热线圈通过Y方向移动机构与台面活动连接，电缆组件安装于Y方向移动机构上并与加热线圈连接，控制盒安装于台面上，X方向移动机构、Y方向移动机构分别与控制盒信号连接。并提供了其运作方法。本发明主要用于消除船舶结构焊接变形及内应力，以自动化、标准化、高效率、轻负荷、多功能的方式完成所需工作。
一种电磁感应加热装置及其运作方法

[发明专利]一种水下高效双向自适应透平轮毂及其装配方法-CN202210608262.0在审
发明人：吴百公;武汝剑;刘金星 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下高效双向自适应透平轮毂，包括轮毂主体、叶片转轴以及限位旋转结构一或限位旋转结构二，轮毂主体的周向间隔均布有多个叶片旋转孔，叶片旋转孔沿径向开设并指向轮毂主体中心，每个叶片旋转孔内分别设有一个叶片转轴，每个叶片转轴的一端与轮毂主体转动连接并通过限位旋转结构一或限位旋转结构二限制转动角度，每个叶片转轴的另一端安装叶片。并公开了其装配方法。本发明提供两种限位方式来限制变距的角度，增加潮流能或者波浪能的捕获效率，提高自适应响应速度，迅速切换到指定工作状态。替代了电机控制叶片变距的方式，变距过程中无需消耗电能。该轮毂既能够使透平实现流向的自适应也能实现流速的自适应，可靠性提高。
一种水下高效双向自适应透平轮毂及其装配方法

[发明专利]一种自航能量自补给的深海发电及探测装置-CN202111289242.3在审
发明人：吴百公;詹铭静;张发平;武汝剑;许静;高波 -专利权人：江苏科技大学;江苏中智海洋工程装备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行的技术领域，具体公开了一种自航能量自补给的深海发电及探测装置，包括发电舱和设置在所述发电舱两端的变桨舱，两侧所述变桨舱远离所述发电舱一侧均设置有推进舱，所述发电舱内部设置有储能舱和通信舱，所述发电舱和所述变桨舱之间通过金属薄片隔开，两侧所述推进舱远离所述变桨舱的一侧均设有螺旋桨，所述发电舱中间位置设置一个垂直过孔，所述垂直过孔内部安装推进器，所述推进器上安装有垂直螺旋桨，所述发电舱和变桨舱以及推进舱之间通过法兰相连接，所述变桨舱内设置有发电机透平，利用海流能进行能量自补充并有自航能力的海底发电装置，同时具备为其他海底探测设备供电的功能，搭载其他海底探测设备以后亦具有海底探测能力。
一种能量补给深海发电探测装置