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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]货物交接方法、无人叉车、电子设备及存储介质-CN202310176641.1在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;侯冠廷 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种货物交接方法、无人叉车、电子设备及存储介质，应用于无人叉车，所述方法包括：接收控制设备发送的货物交接指令，根据所述货物交接指令前往货物交接区域，所述货物交接区域用于无人叉车运行区域与人工收发货物区域之间的货物交接；若到达所述货物交接区域对应的指定范围，则通过第一检测装置检测所述货物交接区域对应的安全门是否打开；所述安全门由所述控制设备根据所述无人叉车的当前位置控制打开或关闭；若检测到所述安全门打开，则进入所述货物交接区域执行目标任务。实施该方法，能够提高货物交接的安全性。
货物交接方法无人叉车电子设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法和智能叉车-CN202211457001.X在审
发明人：李朝;方牧;鲁豫杰;李陆洋;杨秉川;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法和智能叉车，该障碍物检测方法包括：获取激光雷达进行场景扫描得到的点云数据；将点云数据分配至体素网格中对应不同扫描距离的体素点，以得到点云体素；对各点云体素与位于邻域的其他点云体素进行初步聚类处理，以得到多个点云簇；将多个点云簇中满足合并条件的点云簇进行合并，得到与障碍物相对应的最终点云簇。通过上述方式，本申请能够改善现有技术中智能叉车对障碍物识别准确率不高的问题。
障碍物检测方法智能叉车

[发明专利]货物管理方法及系统、设备、存储介质-CN202211641262.7在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡磊朝 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物管理方法及装置、设备、存储介质；所述方法包括：接收货物到达指令，所述货物到达指令用于指示货物到达下料区；向码垛设备发送码垛指令，码垛指令用于指示码垛设备在下料区对货物进行码垛处理，得到码垛货物；向搬运设备发送入库指令，入库指令用于指示搬运设备将码垛货物运输至入库区堆叠摆放。这样，能够提升货物搬运效率和仓库的库容量。
货物管理方法系统设备存储介质

[发明专利]托盘位姿检测方法及装置、无人叉车、存储介质-CN202310075321.7在审
发明人：杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;吴庭威;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种托盘位姿检测方法及装置、无人叉车、存储介质，该方法应用于无人叉车，该方法包括：在无人叉车处于目标检测位置的情况下，采集目标检测位置中包括托盘的初始点云数据；从初始点云数据中分离地面点云数据，得到候选托盘点云数据；将候选托盘点云数据中不符合法线夹角范围的偏移点剔除，并从剔除偏移点后的候选托盘点云数据中，搜索得到目标托盘面点云数据；对目标托盘面点云数据进行配准，以确定目标检测位置中的托盘对应的位姿。实施本申请实施例，能够提升无人叉车对托盘位姿进行检测的精确性，从而有效提高无人叉车的运输效率。
托盘检测方法装置无人叉车存储介质

[发明专利]货物搬运方法及系统、设备、存储介质-CN202310092229.1在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;王茂盛 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物搬运方法及系统、设备、存储介质；所述方法包括：响应于接收到的货物传输指令，控制传送装置将目标货物传输至出口处；发送货物出货信号，货物出货信号表征目标货物已被传输至出口处；响应于货物出货信号，向无人叉车发送第一货物搬运指令，第一货物搬运指令用于指示无人叉车将目标货物从出口处运送至目标工位处；无人叉车响应于第一货物搬运指令，通过无人叉车中安装的叉车属具将目标货物从出口处运送至目标工位处。能够提高对货物的搬运效率和搬运安全性。
货物搬运方法系统设备存储介质

[发明专利]袋装物料的搬运方法、装置、设备及存储介质-CN202310101162.3在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周沧 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种袋装物料的搬运方法、装置、设备及存储介质，涉及仓储技术领域，无需为人工堆叠预留较大的操作空间，从而能够提高仓库库容。所述袋装物料的搬运方法，包括：获取调度指令；根据所述调度指令控制智能导航叉车将装载有袋装物料的第一目标托盘运送至目标货位；其中，所述目标货位存放有第二目标托盘，所述第二目标托盘装载有袋装物料；控制所述智能导航叉车将所述第一目标托盘堆叠至所述第二目标托盘中位于上层的袋装物料上。
袋装物料搬运方法装置设备存储介质

[发明专利]货物搬运方法、无人叉车及存储介质-CN202310144097.2在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;朱家彬 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种货物搬运方法、无人叉车及存储介质，该方法应用于无人叉车，无人叉车的底盘处设置有全向轮；该方法包括：接收第一调度指令；第一调度指令是中控设备在接收到用户的货物转运请求时生成的，货物转运请求包括第一起点位置和第一终点位置；响应第一调度指令，控制全向轮进行全向移动，前往第一起点位置叉取第一货物，并将第一货物从第一起点位置搬运至第一终点位置。实施本申请实施例，能够在窄巷道场景下实现自动搬运作业。
货物搬运方法无人叉车存储介质

[实用新型]防撞组件及搬运设备-CN202223396830.X有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请公开了防撞组件及搬运设备，用于设置于搬运设备的用于叉取并承载货物的承载件，该防撞组件包括固定板和防撞活动件，固定板具有通过板材弯折形成的安装槽，并固定连接承载件，以使得承载件围合安装槽；防撞活动件活动穿设于固定板，并进一步延伸至安装槽内；防撞活动件位于安装槽外的一端延伸越出承载件，防撞活动件位于安装槽外的一端用于在被障碍物碰撞而相对固定板朝靠近承载件的方向移动时触发防撞组件向搬运设备传输制动信号。通过上述方式，本申请能够简化防撞组件的加工过程，降低制作成本，提高生产效率，且能够有效保护承载件以及搬运设备不易受到撞击。
组件搬运设备

[实用新型]缓冲组件及叉车-CN202223396829.7有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了缓冲组件及叉车，缓冲组件用于设置于叉车的货叉。该缓冲组件包括安装座和防撞件，安装座开设有容纳槽，且与货叉固定连接；防撞件可活动地穿设于安装座，并延伸至容纳槽内；防撞件位于容纳槽外的部分设置有弧形碰撞面，弧形碰撞面用于在被障碍物碰撞而带动防撞件相对安装座朝靠近货叉的方向移动时触发缓冲组件向叉车传输制动信号。通过上述方式，本申请可以提高缓冲组件的灵敏度，从而可以有效地保护叉车不易受到撞击。
缓冲组件叉车

[实用新型]全向叉车-CN202223285663.1有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了全向叉车，该叉车包括支腿组件、车体组件、门架以及货叉；支腿组件用于承载货物；车体组件固定设置于支腿组件；门架可活动地设置于支腿组件，能够相对于支腿组件在第一位置和第二位置之间运动，以靠近或远离车体组件；第一位置相较于第二位置更远离车体组件；货叉可活动地设置于门架背离车体组件的一侧，并且能够沿门架的高度方向相对于门架进行升降运动，用于叉取并承载货物；货叉用于在跟随门架运动至第一位置时能够叉取货物，且能够在承载货物跟随门架运动至第二位置。通过上述方式，本申请可以调整全向叉车的重心，提高全向叉车的稳定性，且可以让支腿组件分担货物的重量，以使得全向叉车的承载作业更稳定。
全向叉车

[实用新型]一种叉车机器人-CN202223287042.7有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种叉车机器人。其中，叉车机器人包括车身、门架和拖链。门架可滑动地设置于车身。拖链连接于门架和车身之间，且能够跟随门架相对于车身运动。其中，拖链用于供线缆组走线，线缆组沿拖链的延伸方向设置于拖链，且受限于拖链。通过上述方式，在门架相对于车身滑动时能够保护线缆组。
一种叉车机器人

[实用新型]一种智能叉车-CN202223297665.2有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能叉车，智能叉车包括车体、行走组件和感知组件。行走组件设置于车体的底部；感知组件包括检测模块和安装架，检测模块通过安装架设置于行走组件上，以用于检测智能叉车叉取货物的情况。通过上述方式，能够扩大感知组件的检测视野。
一种智能叉车

[实用新型]一种搬运机器-CN202223297682.6有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种搬运机器，搬运机器包括机器本体、行走轮机构和弹性减振组件，行走轮机构与机器本体连接；弹性减振组件包括弹性套和连接杆，连接杆连接机器本体和行走轮机构，弹性套套设于连接杆的外围且设置于机器本体和行走轮机构之间，弹性减振组件在机器本体的高度方向具有弹性伸缩行程，以使得行走轮机构在机器本体的高度方向上相对于机器本体能够弹性浮动。通过上述方式，能够提高搬运机器的行走稳定性。
一种搬运机器

[实用新型]一种全向叉车-CN202223285206.2有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种全向叉车，全向叉车包括车架和轮组，轮组与车架连接；其中，轮组包括两个主动轮和两个从动轮，共同用于带动车架进行全向运动；两个主动轮设置于车架的两对角，两个从动轮设置于车架的另外两对角。通过上述方式，使得全向叉车在转向时不易发生蛇形走位。
一种全向叉车

[实用新型]一种搬运车辆-CN202223286985.8有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种搬运车辆，搬运车辆包括车身和行走轮组，行走轮组设置于车身的底部，行走轮组包括两个第一车轮、两个第二车轮和平衡机构，两个第一车轮和两个第二车轮间隔设置于车身的底部，平衡机构的两端之间与车身转动连接，两个第一车轮分别与平衡机构的两端转动连接，以使得两个第一车轮之间彼此联动，且能够相对于车身平衡浮动。通过上述方式，能够保持车轮对车身的稳定支撑。
一种搬运车辆

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