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- [实用新型]货物管理系统-CN202320051459.9有效
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杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;陈晓越;方晓曼
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未来机器人（深圳）有限公司
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2023-01-09
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2023-07-25
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B65G1/137
- 本申请实施例公开了一种货物管理系统，其中，上述货物管理系统中，通过图像采集设备采集包括多个货物的货物图像；与图像采集设备连接的图像识别设备接收货物图像，根据货物图像以及预先存储的货物边框尺寸，获得货物图像中的货物数量；与图像采集设备和图像识别设备连接的中控设备接收货物图像以及货物图像中的货物数量，并根据货物图像获得每个货物的位置信息，获得搬运指令；与中控设备连接的搬运设备接收并响应于搬运指令，到目标位置信息对应的目标位置搬运待搬运货物。与现有技术相比，本申请可以自动对货物数量进行盘点，从而降低人员劳动强度，提高运输效率。
- 货物管理系统
- [实用新型]运输系统-CN202320297245.X有效
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杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;郑志军
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未来机器人（深圳）有限公司
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2023-02-15
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2023-07-21
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B66F9/12
- 本申请实施例公开一种运输系统，该运输系统包括控制模组、设置有第一货叉组以及第二货叉组的无人叉车和物料上线机构，无人叉车在控制模组的控制下，一次可以搬运两个托盘量的物料至上料位置，通过物料上线机构将上料位置的物料搬运至装配位置，以使装配机构将物料制成产品，本申请实施例采用两个货叉组(第一货叉组以及第二货叉组)的无人叉车搬运物料，提高了物料搬运至上料位置的效率，因此可以减小满足产品生产节拍所需的无人叉车数量，从而可以减小运输成本。同时，本申请实施例通过控制模组对无人叉车的搬运进行控制，无需人工控制无人叉车进行搬运，降低了人工成本，从而进一步减小了运输成本。
- 运输系统
- [实用新型]搬运系统-CN202320455509.X有效
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杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周沧
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未来机器人（深圳）有限公司
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2023-03-01
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2023-07-21
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B66F9/06
- 本申请实施例公开一种搬运系统，该搬运系统包括：中控设备及至少一个无人叉车，至少一个无人叉车与中控设备通信连接；中控设备，用于调度至少一个无人叉车对车间内的一个或多个转运柜进行搬运；无人叉车，用于根据中控设备下发的搬运指令，控制无人叉车上的货叉从第一工位叉取目标转运柜，并移动至第二工位，再控制货叉将目标转运柜放置在第二工位；中控设备包括显示装置，显示装置用于在无人叉车完成对目标转运柜的搬运后，输出车间的工位状态，工位状态用于指示车间的各个工位是否放置有转运柜。实施本申请实施例，能够提高转运柜的搬运效率。
- 搬运系统
- [实用新型]一种运输车辆-CN202320235906.6有效
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杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;王茂盛
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未来机器人（深圳）有限公司
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2023-02-03
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2023-07-21
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B60T7/12
- 本申请公开一种运输车辆，包括设有主控制器的车身主体，车身主体具有自行走功能；可转动地设于车身主体并与主控制器电连接的第一测距传感器，第一测距传感器可相对车身主体转动以调节第一测距传感器与车身主体之间的第一检测角度，以确定车身主体的第一安全控制距离；第一测距传感器用于检测车身主体至当前行驶路面的第一行驶距离，并在第一行驶距离小于等于第一安全控制距离时发送第一停止信号至主控制器；主控制器用于根据第一停止信号控制车身主体停止行车。这样可提高运输车辆的安全性能，并且第一安全控制距离还能够根据工作需要进行调整，从而提高装置的通用性。
- 一种运输车辆
- [实用新型]一种夹抱车-CN202223551749.4有效
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杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;王茂盛
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未来机器人（深圳）有限公司
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2022-12-26
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2023-07-18
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B66F9/075
- 本申请公开了一种夹抱车，该夹抱车包括：车体及安装于车体的两个夹抱机构，夹抱机构包括连接件和夹持组件，夹持组件包括安装件和主体板，安装件可转动地连接于连接件，主体板连接在安装件背离连接件的一侧面上。通过上述方式，本申请的夹抱机构中的安装件可转动地连接于连接件，以在通过该夹抱机构对具有不规则外形的待搬运物品进行夹持搬运时，该主体板和安装件将经受待搬运物品的反作用力，而相对该连接件进行转动，以使该主体板能够对应与待搬运物品进行较好的贴合，从而能够更稳定地对待搬运物品进行夹持，以更有效，更安全地完成相应搬运任务。
- 一种夹抱车
- [实用新型]碰撞模块及货物搬运装置-CN202223396379.1有效
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路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉
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未来机器人（深圳）有限公司
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2022-12-16
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2023-07-07
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B66F9/075
- 本申请公开了碰撞模块及货物搬运装置，碰撞模块用于设置于货物搬运装置的用于叉取货物的搬运件。该碰撞模块包括固定座、碰触件以及接近开关；固定座固定连接搬运件；碰触件可滑动地设置于固定座；碰触件用于与障碍物碰撞，并能够相对于固定座运动，进而在自然状态和碰撞状态之间切换；碰触件设置有接触部，固定座设置有与接触部相对设置的固定部；接近开关设置于固定座；在碰触件处于自然状态时，接触部和固定部接触；在碰触件受撞滑动而处于碰撞状态时，接触部和固定部分离；接近开关用于感应到接触部和固定部分离时向货物搬运装置发送制动信号。通过上述方式，本申请能够提高货物搬运装置的灵敏度，有效保护货物搬运装置不易受到撞击。
- 碰撞模块货物搬运装置
- [实用新型]防碰撞组件以及叉货机器-CN202223412463.8有效
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路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉
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未来机器人（深圳）有限公司
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2022-12-16
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2023-07-07
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B66F9/12
- 本申请公开了防碰撞组件以及叉货机器，该防碰撞组件用于设置于叉货机器，叉货机器还包括机器本体以及设置于机器本体的货叉，货叉远离机器本体的一端设置有相对于货叉的长度方向呈倾斜设置的楔形底面，使得货叉设置有楔形底面的一端的厚度往远离机器本体的方向逐渐变小；防碰撞组件固定设置于货叉的一端，以用于接触障碍物；防碰撞组件包括与楔形底面相适应的楔形顶面以及与楔形顶面相背的配合底面，且楔形顶面和配合底面之间的厚度往远离机器本体的方向逐渐变大；楔形顶面与楔形底面相抵接，使得配合底面与长度方向平行。通过上述方式，本申请使得防碰撞组件受力更加均衡，不易产生移位或者损坏，以增加防碰撞组件的使用寿命。
- 碰撞组件以及货机
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