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- [实用新型]里程测量装置及无人叉车-CN201922443633.0有效
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李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆
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视航机器人（佛山）有限公司
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2019-12-30
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2020-12-11
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B66F9/075
- 本实用新型涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度。一种无人叉车，包括：车身；驱动机构，用于驱使车身移动；货叉，连接于车身并用于承托货物；车轮，安装于车身底部；以及上述的里程测量装置，安装于车身底部，测量轮与车轮并排间隔设置，且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，减小装置占用空间。
- 里程测量装置无人叉车
- [实用新型]无人叉车-CN201922458142.3有效
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李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆
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视航机器人（佛山）有限公司
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2019-12-30
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2020-12-11
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B66F9/075
- 本实用新型涉及一种无人叉车，包括：车体；货叉，用于承托货物；升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动；门架组件，与所述车体相连接，且能够带动所述货叉相对于车体水平运动；第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致沿水平方向延伸；以及控制器，与所述第一检测装置电性连接，且当所述货叉升降货物使得所述货物触碰所述第一检测平面时，所述第一检测装置向所述控制器发出第一检测信号，所述控制器根据所述第一检测装置发出的第一检测信号获得所述货物的高度。上述的无人叉车，设有第一检测装置，能获得货物的宽度，防止货物超高而无法放置于货柜内或碰撞货柜，能够提高货物存放效率。
- 无人叉车
- [实用新型]叉车运行切换系统及其运行系统-CN201922421482.9有效
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李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉
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视航机器人（佛山）有限公司
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2019-12-26
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2020-11-03
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B66F9/24
- 本申请涉及一种叉车运行切换系统及其运行系统，叉车运行切换系统包括开关装置、电磁继电装置和驱动装置。所述开关装置与所述驱动装置连接，所述开关装置用于连接电源，以驱动所述驱动装置工作；所述电磁继电装置与控制主板信号连接，所述电磁继电装置用于向所述控制主板发送自动运行信号，以使所述控制主板开启电动叉车的自动运行模式；所述电压供给装置用于为所述线圈提供电压，以驱使所述衔铁触发所述触点运动，所述触点用于连接驱动器和所述控制主板，其中，所述驱动器用于驱动所述控制主板生成所述自动运行信号。本申请提供的叉车运行切换系统可以减少需要实时操控电动叉车运行的工作人员，减少劳动力浪费，还可以提高电动叉车的工作效率。
- 叉车运行切换系统及其
- [实用新型]无人叉车-CN201922444291.4有效
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李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆
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视航机器人（佛山）有限公司
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2019-12-30
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2020-11-03
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B66F9/075
- 本实用新型涉及一种无人叉车，包括：车体，车体的相对两侧分别设有检测装置，以在车体的两侧分别形成相互平行的检测平面，检测平面大致沿竖直方向延伸；货叉，用于承托货物；门架组件，与车体相连接，且能够带动货叉相对车体水平运动，货叉随门架组件相对车体水平运动的方向与检测平面大致垂直；升降驱动机构，设于门架组件，并用于驱使货叉升降运动；以及控制器，与检测装置电性连接，且当货叉平移货物使得货物触碰检测平面时，检测装置向控制器发出检测信号，控制器根据位于车体的两侧的检测装置所发出的检测信号获得货物的宽度。上述的无人叉车，能获取货物宽度，防止货物超宽而无法放置于货柜内或碰撞货柜，能够提高货物存放效率。
- 无人叉车
- [实用新型]无人叉车-CN201922444369.2有效
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李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆
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视航机器人（佛山）有限公司
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2019-12-30
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2020-11-03
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B66F9/075
- 本实用新型涉及一种无人叉车，包括：车体；驱动机构，用于驱使所述车体运动；货叉，连接于所述车体，用于承托货物；支架，安装于所述车体；视觉识别装置，设于所述支架；以及控制器，与所述视觉识别装置、所述驱动机构电性连接，所述控制器能够根据所述视觉识别装置识别的位置信息控制所述驱动机构调整所述车体的行进方向，所述控制器转动连接于所述支架以使得所述支架的顶部与所述控制器之间形成观察窗。上述的无人叉车，能够适应自动模式或手动模式，且控制器能够对于支架转动以使得所述支架的顶部与所述控制器之间形成观察窗，不会遮挡操作员的观察视线，操作安全性较佳。
- 无人叉车
- [实用新型]无人叉车及其视觉识别装置-CN201922444366.9有效
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李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆
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未来机器人（深圳）有限公司
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2019-12-30
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2020-10-27
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B66F9/06
- 本实用新型涉及一种无人叉车及其视觉识别装置，一种视觉识别装置包括：上盖；底座，与上盖连接且形成密封的容置空间；视觉识别模块，设于容置空间内；以及多个补光灯，设于容置空间内，多个补光灯以视觉识别模块为中心呈环状围设于视觉识别模块外侧。一种无人叉车，包括：车体；货叉，连接于车体，用于承托货物；上述的视觉识别装置，内嵌于车体且外界光线能够进入视觉识别模块；驱动机构，设于车体以用于驱使车体运动；以及控制器，设于车体内且与视觉识别装置、驱动机构电性连接，控制器能够根据视觉识别装置识别的位置信息控制驱动机构调整车体的行进方向。上述的无人叉车及其视觉识别装置，不存在探测死角，导航准确性高。
- 无人叉车及其视觉识别装置
- [实用新型]到位检测装置及叉车-CN201922031478.1有效
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李陆洋;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉
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视航机器人（佛山）有限公司
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2019-11-21
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2020-10-27
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种到位检测装置及叉车，到位检测装置包括安装架；第一检测机构包括第一检测板和第一触发器，第一检测板活动连接于安装架，第一触发器设于安装架，叉车包括前述的到位检测装置。当货物到达货叉时，货物压向第一检测板，第一检测板在受力后产生摆动或移动，从而触发第一触发器，第一触发器在触发后发出第一到位信号，第一到位信号指货物已经到达货叉上，也即在竖直方向上已经到位；当货物摆放至货架上时，由于货物受到货架的支撑，货物对第一检测板的压力减轻或消失，第一检测板不再受力，从而使第一触发器产生新的信号，该信号表明货物已经在货架上摆放到位，避免货叉进一步动作损害货架。
- 到位检测装置叉车
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