专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]货物管理方法、装置、系统及电子设备-CN202310438228.8在审
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡磊朝 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-07-18 - G06Q10/083
  • 本申请实施例公开一种货物管理方法、装置、系统及电子设备,该方法通过入库检测模组获取位于生产线的下线位置的货物单元的目标货物信息,以及通过货物检测模组获取该货物单元的实际货物信息,并且在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下,暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中,通过自动识别实际货物信息与目标货物信息是否一致,可以筛选出实际货物信息与目标货物信息不一致的货物单元,从而可以避免将实际货物信息与目标货物信息不一致的的货物单元放入存储库位,可保证存储库位的货物单元的实际货物信息与其目标货物信息的一致,提高了货物运输及存储的准确性。
  • 货物管理方法装置系统电子设备
  • [发明专利]货物堆叠方法及机器人-CN202211085818.9在审
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;胡磊朝 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2022-09-06 - 2023-05-26 - B65G1/04
  • 本申请提供一种货物堆叠方法及机器人。方法包括控制机器人运输货物到预设仓库的目标线库,预设仓库包括一个或多个线库,每个线库能够逐行存放一堆或多堆货物;获取目标线库的场景图像,以获取目标线库中的货物的位置信息,并根据目标线库的库存信息,确定高度信息;根据位置信息控制本体移动、并根据高度信息控制货叉相对本体移动,以使得机器人运输的货物堆叠在目标线库中层数小于预设层数的一堆货物的上方。本申请在存放运输的货物时,通过场景图像获得目标线库的位置信息,再通过库存信息获取高度信息,机器人根据位置信息和高度信息移动,使运输的货物可以精确地堆叠在目标线库中层数小于预设层数的一堆货物的上方,从而提高仓库的库存量。
  • 货物堆叠方法机器人
  • [发明专利]自动下线搬运系统和自动下线搬运方法-CN202310038306.5在审
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡磊朝 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-04-25 - B65G1/04
  • 本申请公开了一种自动下线搬运系统和自动下线搬运方法,其中自动下线搬运系统包括检测组件、智能叉车、叉车中控系统端和仓库管理系统端,用于生产单位的货物搬运。生产单位包括输送线和仓储区。检测组件用于设置于输送线以获取货物搬运信息,并将货物搬运信息发送给叉车中控系统端。智能叉车用于从输送线取货物并将货物搬运至仓储区。叉车中控系统端耦接智能叉车和检测组件,用于调度智能叉车按照货物搬运信息搬运货物。仓库管理系统端耦接叉车中控系统端,用于管理仓储区,并更新仓储区的存储状态。叉车中控系统端还用于向仓库管理系统端发送搬运完成信息。通过上述方式,能够提高生产单位的自动化程度。
  • 自动下线搬运系统方法
  • [发明专利]货物运输方法及装置、和货物运输系统-CN202211467515.3在审
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡磊朝 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-03-07 - B65G1/137
  • 本申请提供一种货物运输方法及装置、和货物运输系统。方法包括在接收到货物转运任务的情况下,控制第一搬运设备装载当前仓库的预设出库区域的货物并运输到所述第二搬运设备的承载空间的入口处,所述货物转运任务包括转运的货物的数量及目标位置;在所述入口处存在货物的情况下,控制所述承载空间内设置的传输装置运输所述入口处的货物到所述承载空间内,所述转运的货物的数量根据所述承载空间能够承载的货物的最大数量或者所述货物转运任务的目标数量确定;控制所述第二搬运设备运输所述承载空间内的货物到所述目标位置。通过在第二搬运设备的承载空间内设置传输装置,即可完成将货物运输到承载空间内,从而提高了转运的效率。
  • 货物运输方法装置系统
  • [发明专利]货物存储方法及搬运设备-CN202211103865.1在审
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;胡磊朝 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-02-24 - B65G1/04
  • 本申请提供一种货物存储方法及搬运设备。方法包括采集存放货物的货架和检测设备之间的距离信息;根据距离信息确定货架的目标存储位的位置信息;根据目标存储位的位置信息控制货物移动装置调整自身的位置,以使得货物移动装置装载的货物与目标存储位正对。本申请在将装载的货物存放在目标存储位前,会利用检测设备采集目标存储位和检测设备之间的距离信息,以此获得目标存储位的位置信息,再根据目标存储位的位置信息将装载的货物精准地存放在目标存储位上,从而确保装载的货物能够安全地放置在目标存储位。
  • 货物存储方法搬运设备
  • [发明专利]货物生产调度方法及搬运设备-CN202211138482.8在审
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;胡磊朝 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2022-09-19 - 2023-02-03 - B65G1/137
  • 本申请提供一种货物生产调度方法及搬运设备。方法包括运输前工序产线生产的承载待冷却货物的第一料架到货架的第一目标存储位进行冷却;及在待冷却货物冷却预设时长后,确定待冷却货物为已冷却货物,并运输承载已冷却货物的第一料架到后工序产线进行上线生产,以得到目标货物。本申请在将前工序产线生产的待冷却货物运输到第一目标存储位后,将待冷却货物的冷却预设时长,以在待冷却货物变为已冷却货物后,将已冷却货物从第一目标运输到后工序产线进行生产,相较于前工序产线和后工序产线通过较长的运输带实现货物的运输及冷却,较长的运输带的成本较高而言,通过搬运设备实现货物的运输并配合货架冷却货物的成本更低,进而大大地降低货物的生产成本。
  • 货物生产调度方法搬运设备

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