“北京空间飞行器总体设计部”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1981个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法-CN202010070559.7有效
发明人：吴爽;危清清;陈磊;张沛;王储;刘宾;姜水清;李德伦;刘鑫;白美 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法，属于机器人感知领域，包括如下步骤：S1、建立触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型；S2、在不同地形、不同步态条件下，采集足式机器人的腿关节的角度、腿关节的角速度、电机电流、腿与地面的接触力数据作为样本；S3、利用S2中采集的样本，对触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型进行训练；S4、将S3中训练后的触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型作为足式机器人的地形感知系统，用于地形感知。本发明方法能够提高机器人的行走稳定性和运动能力，同时增强机器人的鲁棒性及其行为的可靠性；此外简化了机器人的硬件，降低了设计、加工和维护成本。
一种基于虚拟传感器机器人地形感知方法

[发明专利]一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法-CN202211348225.7在审
发明人：周佐新;何宇;余晟;漆嘉林;丁继锋;吉龙;李林;张也弛;王铎;王晓宇 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
一种基于激光测距反馈控制桁架连续打印方法

[发明专利]运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置-CN202110909196.6在审
发明人：吴立建;阮光正;韩润奇;王波;庄原;王耀兵;苏子中;李恒晖 -专利权人：浙江大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置、电子设备、存储介质。该确定方法包括：将目标电压施加于所述第一电磁线圈上，以使所述第二电磁线圈基于所述目标电压产生感应电压；分别确定所述第一电磁线圈中基于所述目标电压产生的电流的第一电流参数，以及所述第二电磁线圈中基于所述感应电压产生的电流的第二电流参数；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息。从而无需设置传感器，即可实现运动状态信息的检测。
运动状态确定方法装置对接控制

[发明专利]一种无线电能传输系统原边逆变波形频率控制方法及系统-CN202211015978.6在审
发明人：杨世春;闫啸宇;宋鼎;郑孟超;刘治钢;陈宇航;吴优;孟洋洋;曾宪瑞 -专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明一种无线电能传输系统原边逆变波形频率控制方法及系统，所述原边逆变波形频率控制系统包括无线能量发射端及设置在该端的高频逆变电路、补偿电路和发射端控制电路，还包括在高频逆变电路与补偿网络之间安装的电压传感器，依照时序采集电压信号；所述发射端控制电路包括波形检测电路模块和与该模块相连的反馈控制电路模块，所述波形检测电路模块将检测到的电压信号数据通过傅里叶变换得到采集信号函数X(t)，将当前输入频率通过傅里叶变化得到理论信号函数Y(t)，计算两函数相关系数ρxy并遍历区间内所有点，选取相关系数最大点的频率即为当前输入下最优输入频率，将其通过反馈控制电路模块传递给高频逆变电路进行原边波形的最优控制。
一种无线电能传输系统原边逆变波形频率控制方法

[发明专利]一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法-CN202211211528.4在审
发明人：杜晓东;陈磊;刘雅芳;郭宇;满剑锋;刘鑫;张运;郭璠;曾福明 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了小天体表面探测技术领域的一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法，通过机械臂系统配置双目立体视觉相机，以实现对采样区域的视觉成像、以及对采样点地形的识别与测量，首先通过预处理算法来滤除图像中的噪声；然后对图像进行畸变校正，减少相机光学系统带来的成像误差；接着对图像进行双目外极线校正后，将左目图像和右目图像进行匹配，获得稠密的视差图；对二维视差图逐点计算其在左目相机坐标系中的三维坐标，从而获得三维点云图；利用点云数据对整体地形态势进行感知；最后将地面所在平面区域内进行网格划分，计算滑动窗口内区域信息，并对其地形进行判断，从而可以筛选出机械臂上采样装置的可操作位置。
一种天体表面采样地形视觉自主检测识别方法

[发明专利]运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质-CN202110908012.4在审
发明人：吴立建;苏子中;韩润奇;王波;庄原;王耀兵;阮光正;李恒晖 -专利权人：浙江大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。
运动状态确定方法对接控制系统设备介质

[发明专利]一种航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计方法-CN202211197885.X在审
发明人：黄美丽;田百义;冯昊;赵峭;周静;钟奇;江海;曾蕴波 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计方法，属于航天器轨道及星座设计领域，首先根据地面平均像元分辨率、地面幅宽、轨道维持和机动能力等飞行任务需求，确定轨道高度范围，然后根据成像光照情况和太阳翼光照条件要求，确定轨道降交点地方时，最后根据覆盖周期以及重访周期的要求，进行回归轨道筛选，确定卫星轨道参数，建立了一套完整的遥感卫星轨道设计技术流程，解决了航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计算法实现问题，并且可直接应用于航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计软件模块，软件模块既支持独立闭环，又支持提供系统集成，有利于促进国内有显著影响力的软件产品研制进程。
一种航天器轨道星座设计优化软件系统遥感卫星方法

[发明专利]一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车-CN202211590665.3在审
发明人：张伟伟;杨暄昊;苏小波;刘雅芳;唐钧跃;姜生元;汪凌昕;侯建飞;项千;王振龙;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车，属于外天体采样领域。解决现有采样设备采样封装结构复杂以及无法采集深层样品的问题。一种火星岩石土壤定量采样封装器，包括采样驱动单元、钻进采样单元、封装单元、双向丝杠、中心钻头和外钻头，外钻头为中空结构，采样驱动单元设置在外钻头内顶部，中心钻头的下端在非工作状态下从外钻头下端开口伸出；取样前双向丝杠转动，封装单元向下运动，中心钻头向上运动使中心钻头下端与外钻头内壁围合形成容置样品的腔体，取样时双向丝杠停止转动，取样后双向丝杠继续转动，封装单元向下运动将腔体下端开口封闭。它主要用于采样。
一种火星岩石土壤定量采样封装钻杆

[发明专利]一种卫星信号带外多余辐射谱密度测试数据处理方法-CN202011199771.X有效
发明人：皇甫松涛;谢军;刘鹤;崔永军;王妍;申洋赫;刘天雄;曹多梅;刘哲;张翼 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星信号带外多余辐射谱密度测试数据处理方法，包括：步骤1，确定计量设备和被标校设备，并将频率范围划分为信号带宽内区域和信号带宽外关注区域；步骤2，计算得到计量设备和被标校设备在信号带宽外关注区域的标校结果；步骤3，利用被标校设备开展带外多余辐射功率谱密度测试，并根据标校结果，得到带外多余辐射功率谱密度测试结果。本发明能够减少地面测试设备的差异对测试结果一致性的影响，给出准确的数据横纵向比对结果，解决了测试设备带来的底噪差异对测试结果影响的问题。
一种卫星信号多余辐射密度测试数据处理方法

[发明专利]一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门-CN202011069685.7有效
发明人：夏祥东;王波;王宁;张琳;古青波;何冰;庄原;陈同祥;杨建中;朱汪;苏慕萍;袁丁 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E05D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
一种航天用电滑移圆弧形出舱舱门

[发明专利]一种卫星干扰信号生成系统及方法-CN202110168605.1有效
发明人：宁相伟;于澎;闫金栋;白力舸;马舒洁 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星干扰信号生成系统及方法，该系统包括：上位机和任意波形发生器；其中，所述上位机，用于构建至少一种类型干扰信号的数学模型，根据每种类型所述干扰信号数学模型模拟仿真得到对应干扰信号的点位文件，将所述点位文件保存到预设的干扰信号数据库中，所述点位文件包含干扰信号的特征信息；所述任意波形发生器，与所述上位机连接，用于根据预设的测试信息从所述干扰信号数据库中加载至少一个点位文件，并根据所述至少一个点位文件生成对应的干扰信号。本申请解决了现有技术中不能满足实际需求的各类抗干扰测试需求，系统稳定性以及自动化程度差的技术问题。
一种卫星干扰信号生成系统方法

[发明专利]一种电动舱门展收机构-CN202211197892.X在审
发明人：孙繁新;袁丁;庄原;赵会光;何宗波;刘欣;高洁;张朴真;何冰;高建彬 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：一种电动舱门展收机构，包括：安装支架、驱动组件、刚性联轴部件、蜗轮蜗杆减速器、传动轴、以及铰链组件，完成展收动力的输出、转变方向、传递以及最终对舱门的控制；其中，驱动组件采用直流电机、谐波减速器和旋转变压器，实现了舱门的快速开合；同时配合蜗轮蜗杆减速器，能够实现任意位置的保持；通过轻量化的谐波减速器、中空的金属传动轴以及轻质合金零件实现了轻量化。
一种电动舱门机构

[发明专利]一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法-CN202210901081.7在审
发明人：危清清;马炜;李德伦;张文明;曾磊;王友渔;王耀兵;胡成威;白美;邹大力 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明设计了一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法，建立关节动力学模型，进行拟合修正，利用拟合修正后的动力学模型进行开环测试仿真、闭环测试仿真，获取开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果；对拟合修正前的动力学模型进行测试仿真，获取模型仿真结果；将模型仿真结果分别与开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果进行对比，若满足稳态误差要求，则模型修正成功，否则重新进行动力学模型的拟合修正。
一种空间机械关节动力学模型修正验证方法

[发明专利]一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法-CN202211694851.1在审
发明人：姜生元;杨知伦;李建永;杨建中;张伟伟;陈百超;李新立;王文龙;杨飞;唐钧跃;迟关心;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩，另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其方法

[发明专利]一种巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法-CN202211695382.5在审
发明人：张伟伟;王明旭;李建永;杨建中;陈百超;李新立;王文龙;杨飞;唐钧跃;姜生元;王振龙;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接，着陆器的上端安装有电机M1。它主要用于星球巡视器转移。
一种巡视器斜置单摆转移装置及其方法