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[发明专利]一种在轨SAR卫星对空间目标成像方法-CN202011191896.8有效
发明人：张庆君;韩晓磊;赵良波;刘杰;李延;周丽萍;蔡娅雯;藏洁 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种在轨SAR卫星对空间目标成像方法，充分考虑在轨SAR卫星与待成像空间目标高速相对运动特点，以及系统限制，结合STK软件，解决了SAR卫星对空间目标成像过程中二者相对运动复杂、几何关系难于确定、成像参数精度要求高的问题。通过选择合适的脉冲重复频率，确保待成像空间目标回波有效接收，同时回避发射脉冲、星下点回波、地面场景回波等干扰。通过卫星姿态机动和天线电扫描相结合的方式，实现了SAR卫星对空间目标成像所需的波束指向，降低了实现成本和复杂度，扩展了在轨SAR卫星的应用范围。
一种 sar 卫星空间目标成像方法

[发明专利]一种双频干涉成像高度计高精度基线估计方法-CN202011065491.X有效
发明人：刘磊;张庆君;刘杰;陆翔;王爱明;李堃;刘红雨;边明明;肖遥;张云华;杨杰芳 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种双频干涉成像高度计高精度基线估计方法，该方法基于星上实时测量基线长度和基线倾角值，作为基线估计初值，基于参考目标的高度信息和干涉成像高度计的观测几何，开展高精度联合估计基线；考虑到双频干涉成像高度计同时工作在Ka频段和Ku频段，在实现场景宽幅覆盖的同时，Ka和Ku频段还存在观测重叠区域，利用重叠区域海面高度值一定，进一步提升在轨基线估计精度。本发明既发挥Ka频段受到电离层影响小，又发挥Ku频段受对流层(云雨)影响小的优势，进一步提升基线长度估计精度达到亚毫米级，基线倾角精度达到亚角秒级。
一种双频干涉成像高度计高精度基线估计方法

[发明专利]一种面向复杂场景任务的空间机械臂抓取感知方法-CN202310441415.1在审
发明人：禹霁阳;黄丹;卢玲 -专利权人：中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂场景任务的空间机械臂抓取感知方法，远距离时通过舱外操作监视相机拍摄舱外操作场景区域图像，利用图像的灰度分布特征通过BP神经网络进行目标的有无检测，获得目标所在有效目标区域；抵近过程中通过轻量化深度卷积检测识别网络，持续进行目标识别分类及位置计算，获得识别分类后的有效目标区域集合；近距离时通过相机多个角度的观测图像，采用轻量化分割卷积网络对目标进行语义分割，找出目标在图像上的区域，得到多个角度的目标形状二值化数据；根据获得的多个角度的目标形状二值化数据，利用时分三目定位获取目标的位置和姿态信息，并反馈控制中央控制器完成抓取任务，既提高了精度又通过分级策略大幅降低计算速度。
一种面向复杂场景任务空间机械抓取感知方法

[发明专利]一种非暗室环境下航天器电磁干扰的定位方法-CN202110927794.6有效
发明人：张玉廷;王振兴;张庆君;刘立平;鲁帆;韩运忠;戴超;肖淼 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非暗室环境下航天器电磁干扰的定位方法，通过基于计算得到的航天器射频接收分系统的敏感度阈值及干扰阈值比实现了对航天器电磁辐射干扰信号的筛选，能够有效识别对航天器射频接收分系统造成干扰的信号提高了测试和识别的针对性和效率，同时弥补了单点频信号进行敏感度阈值与实际应用情况不一致的问题。
一种暗室环境航天器电磁干扰定位方法

[发明专利]一种GEO SAR卫星波束指向标定方法-CN202011022737.5有效
发明人：张庆君;倪崇;胡继伟;赵秉吉;吕争;韩晓磊;李素菊;祁海明;李堃 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种GEO SAR卫星波束指向标定方法，本发明采用比幅单脉冲法实现GEO SAR卫星SAR天线波束指向标定，SAR卫星天线通过不同馈源组合形成4个标校波束，分别为距离向左右对称波束RL和RR，方位向左右对称波束AL和AR。然后依次按照RL‑RR‑AL‑AL的顺序向地面标校站发送信标脉冲信号(LFM信号)；地面标校站接收机放置于4个标校波束的中心位置。接收机接收信标信号后，经过数据处理可以分别估计距离向和方位向波束指向偏差，从而实现天线波束指向标定。
一种 geo sar 卫星波束指向标定方法

[发明专利]一种地球同步轨道SAR卫星三阶多普勒参数计算方法-CN202011053190.5有效
发明人：张庆君;赵秉吉;唐治华;刘杰;吕争;徐明明;刘亚东;戴超;贺玮 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种地球同步轨道SAR卫星三阶多普勒参数计算方法，一、根据星地几何关系模型，得到地球同步轨道SAR卫星的1‑4阶运动状态矢量：位置Rs、速度Vs、加速度As和加速度一阶微分A's；二、根据星地几何关系模型，得到SAR卫星波束中心瞄准点的1‑4阶运动状态矢量：位置Rt、速度Vt、加速度At和加速度一阶微分A't；三、基于步骤一和步骤二的结果，得到Geo‑SAR卫星的三阶多普勒参数；本发明方法得到的三阶多普勒参数可以极大提高卫星的高分辨率建模精度，降低卫星研制难度，带来很好的社会经济效益和军事效益。
一种地球同步轨道 sar 卫星多普勒参数计算方法

[发明专利]一种网状天线卫星的光压计算方法-CN202010931494.0有效
发明人：张庆君;郑世贵;王振兴;刘立平;赵峭;张驰 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种网状天线卫星的光压计算方法，忽略卫星外部构型的几何表面、网状天线反射型面和圆周框架外侧面上的真实网格线，对三者进行重新建模；然后采用一定数量的射线模拟太阳入射光并追踪射线路径，得到与各射线相交的所有网格面元；最后采用网状天线的透过率来表征与射线出发点距离不同的网格面元所受到的射线辐照度的变化，既能够得到网状天线上的光压扰动分布，还能够得到射线穿过网状天线后在其它表面，如卫星上的光压扰动分布，更能反映实际情况，有效解决了网状天线引起的光压扰动分析问题，适用于所有卫星的光压分析。
一种网状天线卫星光压计算方法

[发明专利]一种基于无源混合型吸收电路的分流调节器-CN202310419858.0在审
发明人：张东来;孟彦辰;王超;刘治钢;朱立颖 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明适用于分流体制的航天器电源控制器（PCU）领域，提供了一种基于无源混合型吸收电路的分流调节器，所述分流调节器包括限流电感LLim、电流互感器CT、输出二极管Dout、分流开关管Q1、采样电阻Rs及无源混合型吸收电路，所述无源混合型吸收电路包括有损吸收单元及无损吸收单元，旨在解决现有技术中存在的由于电流应力和热应力急剧增大，热量难以散出，最终导致分流开关管Q1过热甚至烧毁；当分流开关管Q1导通时，母线电容将通过肖特基输出二极管Dout的反向恢复特性、或结电容反向放电，该电流对分流开关管Q1产生了额外的电流应力负担；以及如何进行功率器件应力控制的技术问题。
一种基于无源混合吸收电路分流调节器

[发明专利]针对轴对称可旋转线圈无线能量传输系统参数优化的方法-CN202310468761.9在审
发明人：张东来;李建浓;武长青;章玄 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明适用于无线传输领域，提供了一种针对轴对称可旋转线圈无线能量传输系统参数优化的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：在发射端及接收端缠绕线圈，并记录发射端及接收端的线圈半径及匝数，通过测量后得出发射端线圈自感、接收端线圈自感及耦合系数；步骤S2：根据线圈损耗小的原则选用带续流二极管的全桥逆变电路作为发射端的逆变电路；步骤S3：根据整流侧损耗小的原则选用二极管数量较少的倍压整流电路作为接收端的整流电路；旨在解决现有技术中传统的配电线缆对其工作环境、条件苛刻，对齐本身的耐辐照高温等要求较高，并且在工作中也具有磨损的风险的技术问题。
针对轴对称旋转线圈无线能量传输系统参数优化方法

[发明专利]一种适用于chrome浏览器的身份认证方法及系统-CN202011126022.4有效
发明人：史向东;周寻;朱位;纪炜;王硕;马培;丁振鹏;安洲;胡旭华 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于chrome浏览器的身份认证方法及系统，该方法包括：认证工具接收chrome浏览器发送的用户访问系统标识信息，根据用户访问系统标识信息确定对应的传输接口，并通过传输接口向用户访问系统对应的服务器发送注册请求信息；接收服务器基于注册请求信息反馈的验证码，并根据所述验证码以及预设的认证方式获取用户的身份信息；将身份信息和验证码进行加密组合生成登录请求信息，并将登录请求信息发送给chrome浏览器，以使得chrome浏览器将登录请求信息转发给服务器，服务器根据登录请求信息进行身份认证。本申请解决了现有技术中在不支持ActiveX技术时对访问chrome浏览器的用户进行身份认证处于空白的技术问题。
一种适用于 chrome 浏览器身份认证方法系统

[发明专利]一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法-CN202111015171.8有效
发明人：富小薇;韩小军;杨东;刘一鸣;高芫赫;权爽;周士民;傅晓晶;赵阳;李达;刘加明;杨硕;任亮;应鹏;何永丛 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
一种基于 fsm 火星休眠唤醒功能验证方法

[发明专利]一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法-CN202110024374.7有效
发明人：夏侨丽;杨宏;周昊澄;罗皓;陈伯翰;于文泽;贺为;李志海;刁常堃;种婧宜;杨乐 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法，包括：S1.基于载人航天器的任务功能和系统环境因素，获取进行冗余设计的输入条件；S2.基于所述输入条件确定进行冗余设计的对象；S3.根据所述对象的功能特点，确定进行冗余设计的冗余类型、冗余层次和冗余程度；S4.根据所述对象、所述冗余类型、所述冗余层次和所述冗余程度，确定冗余设计的初始方案；S5.对所述初始方案进行有效性分析验证和测试验证，若满足设计要求，则确定所述初始方案为最终的冗余设计方案。本发明的冗余设计方法更系统，提高冗余设计有效性。
一种维修载人航天器冗余设计方法

[发明专利]L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法-CN202211695384.4在审
发明人：杨飞;李建永;杨知伦;杨建中;张伟伟;陈百超;李新立;王文龙;唐钧跃;姜生元;迟关心;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了由于星球巡视器体积小越障能力有限需要对着陆点进行选择的问题。所述L型折展摆杆悬吊转移机构包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆和后摆杆，前摆杆一端与星球巡视器连接，另一端与后摆杆连接，后摆杆另一端与着陆器连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆连接，所述竖向摆转机构与后摆杆连接。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，将星球巡视器转移至比较平坦的星球表面，避开地面凸起和凹坑。
型折展摆杆悬吊转移机构及其方法

[发明专利]一种Mg-Ta层状复合金属板材热等静压扩散连接制备方法-CN202310299521.0在审
发明人：韩修柱;李景利;薛志勇;任宇;于志磊;王忻阳 -专利权人：华北电力大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种Mg‑Ta层状复合金属板材热等静压扩散连接制备方法，属于热等静压技术领域。解决了现有技术中Mg‑Ta层状复合金属板材制备工艺生产效率不高，以及采用热等静压扩散连接制备Ta与异种金属的复合板材，存在界面结合能力差的技术问题。本发明的制备方法，先对若干纯Ta板材进行表面毛化和镀Al膜，然后将若干双相Mg‑Li合金板材和若干纯Ta板材依次交替堆叠，装入包套固定后，抽真空，热等静压，得到Mg‑Ta层状复合金属板材。该制备方法效率高，适合大面积复合金属板材的制备，制备的复合金属板材强度高，尺寸及质量稳定性强，尤其适用于深空探测器屏蔽结构用抗辐射轻质层状复合材料的加工制造。
一种 mg ta 层状复合金属板材静压扩散连接制备方法

[发明专利]空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置-CN202110092456.5有效
发明人：游斌弟;刘小猛;谭春林;张晓东;刘华伟;赵阳;田浩;段建瑜;胡乔丰;刘育强;安德孝 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间自重构球形细胞机器人赤道接口动力切换装置，其特征在于，设有位于空间自重构球形细胞机器人周向的可完成独立运动的赤道接口，以及用于实现赤道接口的锁定/解锁的赤道接口动力切换机构，所述赤道接口动力切换机构包括对赤道接口提供周向转动力矩的动力机构以及楔齿锁定机构，所述楔齿锁定机构设有支撑各零部件的中心连接管上段(1)；赤道接口锁定盘(4)外侧与楔齿锁块(7)呈楔形直齿配合从而实现单个方向的旋转锁定，本发明有效减小了加工制造和装配工作的难度，控制系统设计简单，控制精度容易实现；具有接口可在任意方位锁定解锁，控制精度高、自锁性能好、整体稳定性好、结构紧凑、实验数据易获得等优点。
空间自重球形细胞机器人赤道接口动力切换装置