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[发明专利]一种航天器多器间分离方法-CN202110914915.3有效
发明人：汪静;杨祎;刘治钢;穆浩;陈燕;杨东;柳新军;石海平;吉龙;刘奕宏;张旭光;陈明花 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器多器间分离方法，适用于航天器地面测试及在轨器器分离信号的设计。包括：地面模拟器间分离信号设计、在轨器间电分离信号和机械分离信号设计、以及在轨器间分离后指令电源信号安全性设计。从三个方面保证了分离信号的可测试性、完整性和供电安全性。该方法实现了从地面模拟分离到在轨真实分离判断的准确性以及从在轨分离前到在轨分离后的使用的安全性。
一种航天器多器间分离方法

[发明专利]一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法-CN201911358942.6有效
发明人：张也弛;胡江涛;从强;林秋红;边宇枢;黎彪;王晓宇 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法，该方法包括：利用凯恩方法建立天线与吸振器的振动控制方程；引进非线性耦合反馈项，构造吸振器的反馈控制模型；利用奇异摄动法求解非线性振动控制方程；对振动方程的解进行内共振分析和稳定性分析。本发明利用非线性内共振减振机理，采用半主动式控制方式，使天线的振动能量传递给吸振器并被耗散掉。本发明通过添加人为构造的非线性反馈耦合项，强化吸振器的控制调节性能，响应速度迅速，适应范围广，实际减振效果明显。
一种适用于空间大型柔性结构共振式减振方法

[发明专利]一种不规则长条带目标成像任务条带分解方法-CN202010301394.X有效
发明人：张和芬;于龙江;张健;蔡娅雯;张驰;邢健 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：由于敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地表任意走向的条带目标的成像，如不规则长条带目标。不规则长条带目标是由一系列连续的点构成的长线型目标，点与点之间以直线连接。对于不规则长条带目标，为减少卫星成像任务间的调姿次数，可以利用相机具有一定的成像幅宽这一特点，将不规则长条带目标划分成多个矩形条带再进行观测，基于此技术方案，本发明给出了不规则长条带目标成像任务条带分解方法。经验证，本发明所提出的不规则长条带分解方法是可行的，可以有效的减少卫星成像任务间的调姿次数。
一种不规则条带目标成像任务分解方法

[发明专利]一种飞行事件驱动的上面级卫星组合体供电能力验证系统及方法-CN202011151958.2有效
发明人：付大伟;王东;刘鹤;杨东;尹溶森;任忠;陈世杰;胡琳;赵峰;闫旭;誾梦楠;张月 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行事件驱动的上面级卫星组合体供电能力验证系统，包括上位机、直流稳压电源和太阳电池模拟器。上位机用于采集直流稳压电源的输出电流Iout和输出电压Uout，太阳电池模拟器的开路电压Uoc、短路电流Isc、最大功率点的输出电压Umaxpower和电流Imaxpower，上面级的初始电量Q0，卫星的母线电压Ubus，卫星蓄电池的输出电压Uout2，卫星的自旋角速度ω，上面级卫星组合体的分离信号，采集卫星太阳翼的展开信号；直流稳压电源用于模拟上面级为卫星供电；太阳电池模拟器用于模拟太阳电池阵为卫星供电。
一种飞行事件驱动上面卫星组合供电能力验证系统方法

[发明专利]一种适用于超薄空间的相机CCD散热装置-CN202110795942.3有效
发明人：江利锋;陈怀军;杨琦;易桦;张传强;孙利霞 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于超薄空间的相机CCD散热装置，涉及航天器热控制技术领域，包括：去应力导热铜带和热辐射器；CCD器件与去应力导热铜带的一端粘接；所述去应力导热铜带的另一端与热辐射器粘接；去应力导热铜带从CCD器件对应的一端向热辐射器对应的一端厚度逐渐增加，且其与CCD器件相连的一端的厚度为1mm±x，与热辐射器相连的一端的厚度大于等于2mm；其中，x为小于0.5mm的设定值。
一种适用于超薄空间相机 ccd 散热装置

[发明专利]一种极轨卫星遭遇极光电子的预示方法-CN202211262559.2有效
发明人：呼延奇;修志杰;左平兵;沈自才;曲少杰;张志平;李佳英 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种极轨卫星遭遇极光电子的预示方法，包括：按固定的时间间隔，计算极轨卫星在轨运行的空间位置地理坐标；将极轨卫星的空间位置地理坐标转换为地磁坐标；基于极光带边界模型，输入地磁活动Kp指数，确定极光带区域的极向和赤道向边界；基于极轨卫星的地磁坐标和极光带区域，确定极轨卫星位于极光带区域内的轨道位置，得到极轨卫星位于极光带区域中的最长持续时间以及极轨卫星遭遇极光电子的概率。本发明可以实现对近地极轨卫星在不同地磁活动条件下遭遇极光电子的空间位置、持续时间及遭遇概率进行快速分析，为评估极轨卫星充放电风险提供依据。
一种卫星遭遇极光电子预示方法

[发明专利]一种大越障高速移动装置-CN202111386581.3有效
发明人：倪文成;王康;袁宝峰;潘博;邹猛;陈明;张昕蕊;王储;张运;孙康 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于空间探测技术领域，具体为一种大越障高速移动装置，包括驱动支架，所述驱动支架的左右侧均安装有双向减震摇臂，两侧所述双向减震摇臂的另一端均连接有轮组件，常态下，所述双向减震摇臂包括外壳、关节中轴及关节内轴，所述关节中轴的一端插接在外壳的内腔中，且其外端与外壳的内侧之间连接有顺时针卷簧，所述关节内轴的一端插接在关节中轴的内腔中，且其外侧与关节中轴的内侧之间连接有逆时针卷簧，本装置采用对称式车体设计，使得本装置的车体双面均可正常行驶，进而使得本装置具备超强的倾覆适应能力，即使本体翻转仍能继续行走，从而使得本装置可以在任意复杂未知路面可靠行驶。
一种越障高速移动装置

[发明专利]一种腿足式智能星表探测机器人感知系统及其工作方法-CN201911158123.7有效
发明人：谭启蒙;肖涛;李德伦;陈磊;陈明;马超;周永辉;鲍聪聪;董娜;张运 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种腿足式智能星表探测机器人感知系统及其工作方法，系统，包括三维激光传感器、左目可见光相机、右目可见光相机、结构光测量相机、惯性测量单元、工控机。1)融合三维激光传感器、结构光测量相机和惯性测量单元，实现星表复杂地形地貌的三维重建、多层次语义拓扑地图构建、机器人定位、静/动态障碍物实时检测、基于机器人运动约束的路径寻优以及轨迹跟踪等功能；2)双目视觉相机集中用于对待采集样品进行高精度三维位姿测量。该系统不仅能够辅助足式机器人自主适应松软、硬质等不同地形环境，实现长距离、智能避障、自主漫游并安全抵达预先指定的目标探测位置，还可辅助机械臂末端工具对采集样品执行精细化操作。
一种腿足式智能探测机器人感知系统及其工作方法

[发明专利]一种大型遥感卫星多角度相机对月定标参数评估方法-CN202010543415.9有效
发明人：徐驰;戴君;国爱燕;曹海翊;张新伟;任放;赵晨光;黄缙 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：目前常见的对月定标方法是控制卫星自转速度，和相机的积分时间匹配，同时对月成像。然而，对于大型遥感卫星搭载的多角度相机而言，不同对地成像角度的典型积分时间是不同的，若要单轨完成所有角度的对月定标任务，需要卫星在短时间内、甚至是成像过程中快速改变自身转速，这对于大质量的大型遥感卫星而言是难以实现的。同时，多角度光学载荷在对月成像时，需要对多组成像参数进行适用性评估，以获得更高的成像质量。本发明一种大型遥感卫星多角度相机对月定标参数评估方法，克服了大型遥感卫星不能在单轨内完成多角度对月定标的缺点，提高了定标效率，并通过多边界联合评估确定了合适的成像参数，提高了定标精度。
一种大型遥感卫星角度相机定标参数评估方法

[发明专利]一种面向导航卫星的分级时间频率系统-CN202010600001.5有效
发明人：张弓;郑晋军;初海彬;潘宇倩;丛飞;杨聪伟;王海涛;陈三 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种面向导航卫星的分级时间频率系统，属于导航卫星时频系统技术领域，所述地面运控系统对导航处理机的周计数和秒计数进行设置，利用星地链路完成周计数和秒计数的注入，导航处理机根据注入信息调整自身的周计数和秒计数；地面运控系统对导航处理机1PPS进行修正；所述导航处理机与中心计算机通过1PPS信号接口连接，中心计算机通过总线从导航处理机获取时间，然后利用1PPS信号接口完成二级精度时间同步；所述导航处理机与终端单机通过1PPS信号接口、10.23M信号接口连接，中心计算机通过总线向终端单机分发二级精度时间。本发明的分级时间频率系统具有良好的健壮性，提高了导航卫星整星的可靠性。
一种面向导航卫星分级时间频率系统

[发明专利]一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器-CN202211684719.2在审
发明人：姜生元;张伟伟;杨暄昊;苏小波;刘雅芳;唐钧跃;侯建飞;项千;王振龙;迟关心;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，属于地外天体采样探测领域。解决地外采样钻具结构复杂动作流程复杂可靠性差的问题。它包括摆臂单元、进尺加载单元、回转伸缩单元和取芯单元，摆臂单元一侧与进尺加载单元活动连接，进尺加载单元远离摆臂单元一侧与回转伸缩单元相连，回转伸缩单元下端设置取芯单元，摆臂单元用于驱动进尺加载单元动作，进尺加载单元用于驱动回转伸缩单元上下方向动作，回转伸缩单元用于旋转钻进，取芯单元用于封装样品。它主要用于火星地表钻进。
一种火星剖面伸缩钻探采样

[发明专利]一种星载以太网广播风暴的屏蔽方法-CN202211197861.4在审
发明人：牛嘉祥;刘欣;周波;胡玉茜;程博文;王菁;张红军;李瑞军;陆岚;李耀楠;贾卫松;余晟;朱剑冰 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L61/5069 文献下载
摘要：本发明属于屏蔽方法，具体涉及一种星载以太网广播风暴的屏蔽方法。它包括下述步骤：(1)实现基于星载嵌入式环境有效屏蔽广播风暴的以太网通信步骤；(2)进行以太网通信的步骤。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)关闭以太网广播的接收功能，有效应对广播风暴及ARP广播过多的情况，不频繁进入无效中断，避免损耗机时甚至引起复位，防止故障扩散，保证了自身工作的正常性；(2)在关闭广播的情况下，实现以太网正常通信，有效应对通信目标更换、通信目标断电重启等问题；(3)在发送以太网消息前查询ARP缓存，有效避免通信目标不正常或以太网网络不正常时发送过多的ARP广播，避免加重空间网络负担及导致空间网络状态恶化。
一种以太网广播风暴屏蔽方法

[发明专利]一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法-CN202211197884.5在审
发明人：吴伟;周东;杨小瑞;王翠莲;乔梁;贾卫松;燕洪成;庞亚龙;庞波;曾连连 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提出一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法，属于电子系统设计领域，包括星内星间星地一体化星载路由设备，所述星内星间星地一体化星载路由设备采用了分层设计技术，包含三个模块，处理器模块、星间高速转发模块和星内转发模块，其中处理器模块位于控制层，星间高速转发模块和星内转发模块位于转发层，这样采用控制层和转发层分开的架构，控制层由星载计算机模块构成，由CPU软件完成路由表的计算和整个路由器的控制，转发层由星间高速转发模块和星内转发模块构成，分别进行星间高速数据的转发和星内数据的转发。
一种基于 ipv6 协议星内星间星一体化数据流设计方法

[发明专利]一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法-CN202211216732.5在审
发明人：禹霁阳;汪路元;李欣;庞亚龙;刘伟伟;胡玉茜;李瑞军;范延芳;田苗苗;张思博;辛鹏飞;朱超 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵和其中，Mk和Nk表示第k个矩阵的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵和进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
一种机械控制高速矩阵级联乘法计算实现方法

[发明专利]一种面向在轨组装的可展收桁架结构-CN202010374941.7有效
发明人：李伟杰;王耀兵;李栋;白江波;石文静;王磊;吴永胜;赵震波;高峰;史文华 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部;北京航空航天大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构，属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计，适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求，针对典型的航天器桁架结构组成，通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计，获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构，具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。
一种面向组装可展收桁架结构