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[发明专利]适用于大规模雷达阵面的阵列式均温板散热装置-CN202211197874.1在审
发明人：徐亚威;苗建印;王录;回迪;张红星;吕巍 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种适用于大规模雷达阵面的阵列式均温板散热装置，置于雷达发热模块下方工作，内部具有阵列式传热结构，外形可加工为雷达阵面安装结构，一端设置散热翅片；在阵面贴近发热模块的一面，布置有若干阵列式传热通道，传热通道的走向与发热模块到散热翅片的方向平行，发热模块一侧的端点为传热初始端，散热翅片一侧的端点为传热终点端；所述传热通道采用不等长设计，保证每个发热模块下方均有不少于一个的传热初始端。系统简单，结构紧凑，无需消耗能源即可实现传热散热，系统传热能力强，适用于大规模雷达阵面散热。
适用于大规模雷达阵列式均温板散热装置

[发明专利]光学遥感数据批量处理的方法、系统、设备及存储介质-CN202211375589.4有效
发明人：侯芸;张蕴灵;潘腾;崔玉萍;关晖;董庆豪;宋张亮;董元帅;杨璇;胡林;刘红雨;张鹏;崔丽;张艳红;王惠;胡润婷 -专利权人：中咨数据有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司;北京空间飞行器总体设计部;中咨公路养护检测技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于地理信息与图像数据读取呈现技术领域，公开了光学遥感数据批量处理的方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：对待处理影像进行处理，以及进行影像间的同名连接点匹配；进行水平方向的误差、高程方向的误差、平面精度误差计算；在CPU中影像正射纠正、多光谱和全色数据的融合、波段剔除、匀光匀色处理；在镶嵌中镶嵌线进行计算，同时输出影像金字塔；检测影像质量，同时检测镶嵌线；分割影像，获得分组影像的分幅范围；镶嵌中间影像，达到目标全范围的分幅影像。本发明实际过程中多数步骤在CPU的不同核心中计算，储存在内存中，大大减少落盘所消耗时间，并且适当的人工干预计算机处理过程增加影像的准确性。
光学遥感数据批量处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法-CN202310049962.5在审
发明人：张伟伟;姜生元;崔中雨;唐钧跃;任德鹏;马继楠;杨旭;倪彦硕;刘雅芳;季节;苏小波;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置方法

[发明专利]空间顶板旋转型自重构细胞星及其组合-CN202211520456.1在审
发明人：李伟杰;李新洪;薛文林;夏斌;游斌弟;白江波 -专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：空间顶板旋转型自重构细胞星及其组合包括箱体、主动端接口、锁紧装置A、锁紧装置B、被动端接口、角度可调周转顶板组件、驱动组件、支撑组件、蓄电池、控制组件、螺钉。角度可调周转顶板组件包括箱体顶板、周转顶板、推力滚针轴承1、推力滚针轴承2、齿轮1、转轴、转轴轴承1；支撑组件包括支撑座、横梁、横梁上支架和电机支撑架；驱动组件包含42步进电机、轴承盖A、蜗杆轴承1、蜗杆、齿轮轴上轴承、齿轮轴、蜗轮、转轴轴承2、蜗杆轴承2、轴承盖B、轴承座B、轴承座A、平键、套筒和齿轮轴下轴承；控制组件包括中心控制器、电机驱动板、空心电位器。依靠蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性，结合编码器组成闭环控制，实现对周转顶板转动角度的高精度调节，从而使细胞卫星的对接高效可靠、拼接航天器的自由度高、拼接航天器的拓扑关系灵活。
空间顶板旋转自重细胞及其组合

[发明专利]一种标准化在轨可更换单元机电热信息一体化集成接口-CN202111012581.7有效
发明人：刘育强;游斌弟;于香杰;刘华伟;高振良;谭春林;刘永健 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种标准化在轨可更换单元机电热信息一体化集成接口，包括框架及抓捕适配模块、机械锁紧模块、强电与信息传输模块、控制模块及热交换模块，框架及抓捕适配模块包括主对接面板、外框架薄板、钛合金角点以及抓捕适配器；外框架薄板通过钛合金角点与主对接面板连接并形成在轨可更换单元的外壳体；机械锁紧模块包括直流电机、蜗轮蜗杆、直齿轮系小齿轮、直齿轮系大齿轮、空间凸轮、锁紧内爪、槽轮、拨轮、空间凸轮固定板以及导向销。本发明设计一种集成机械连接锁紧，通过该集成接口封装各类功能设备，建立起航天器与功能设备的机电热信息联系，且方便设备在轨移除、更换，从而支持航天器在轨升级与维护。
一种标准化更换单元机电信息一体化集成接口

[发明专利]一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置-CN202110469763.0有效
发明人：游斌弟;胡乔丰;谭春林;赵阳;张晓东;田浩;刘小猛;刘华伟;段建瑜;安德孝;刘育强 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定，并通过轴端花键与行星架连接，从而实现动力传递。
一种自重空间细胞机器人能力聚集传动装置

[发明专利]一种航天器运控通道备份测控通道实现方法-CN202010098870.2有效
发明人：李瑞军;李林;范延芳;张涛;成宏璟;陈秋丽;张弓;周波;余晟;牛嘉祥;马利 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器运控通道备份测控通道实现方法，具体包括信息源识别、数据分发路径及安全控制；所述信息源识别：在运控上行数据中寻找能够承载测控上行数据的数据源；所述数据分发路径：在运控上行数据处理模块与遥控上行数据处理模块中找到一个分发路径，将运控上行通道的数据在运控上行处理时得以分发到测控上行数据处理模块；所述安全控制：对测控上行数据进行安全控制。该方法使得卫星在不改变现有硬件资源，软件不掉电重启的情况下，能够达到上行通道的备份的目的，增强卫星的安全性。
一种航天器通道备份测控实现方法

[发明专利]低频振子单元、多频段阵列天线及其调整方法-CN202111322197.7有效
发明人：马炳;鲁帆;高文军;段江年;韩运忠;刘志佳;王晓天;姜华;李鸿斌 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：一种低频振子单元、多频段阵列天线及其调整方法，所述低频振子单元包括第一微带振子臂(1)、第二微带振子臂(2)及支撑结构(3)；第一微带振子臂(1)及第二微带振子臂(2)均为具有两条向上的竖直臂的T型薄臂结构，其厚度为毫米级，俯视角度呈一条直线；支撑结构(3)具有卡槽结构，对所述第一微带振子臂(1)及所述第二微带振子臂(2)进行夹持和支撑。所述多频段阵列天线中具有多个列和/或准列，所述多个列和/或准列中的至少一个列或准列，全部由如前所述的低频振子单元组成。该低频振子单元具有弱耦合和低遮挡特性，灵活嵌套，具有较大布局自由度。该多频段阵列天线具有较大布局自由度和波束调整自由度。
低频单元频段阵列天线及其调整方法

[发明专利]空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口-CN202110094549.1有效
发明人：游斌弟;刘小猛;谭春林;张晓东;刘华伟;赵阳;田浩;段建瑜;胡乔丰;刘育强;安德孝 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口，其特征在于，设有接口端盖(1)、接口对接盘(2)、锁定滑动套筒(3)、锁定旋盘(4)、圆锥弹簧(5)、扭簧(6)、锁定销(7)、接口底盘(8)、接口滑动内槽筒(9)，其中所述接口端盖(1)与锁定滑动套筒(3)固定连接，所述接口对接盘(2)上设计有周向分布的与接口端盖(1)配合的凹槽，以限制接口对接盘(2)的周向转动，接口端盖(1)压紧锁定滑动套筒(3)为其提供轴向定位；本发明具有锁定可靠、解锁和锁定快捷方便、机械结构强度高、接口连接强度刚度高、接口连接拓扑连接形式多样、体积小、主被动同构等优点。
空间球形自重细胞机器人主被动同构拓扑连接机械接口

[发明专利]一种用于航天维修的多功能末端执行器-CN202111068607.X有效
发明人：王鹏远;翟德品;杨启胜;赵建文;何宗波;刘育强 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航天维修的多功能末端执行器，其解决了目前缺少能够安装到软体机械臂末端的执行器，可以针对卫星太阳能帆板不能展开问题进行维修或其他故障进行维修的技术问题，其包括圆柱壳体、抓手机构、升降机构、传动轮系、减速齿轮箱、升降电机、抓手电机和底板，抓手机构包括抓手底座、摩擦齿轮、左记忆合金弹簧、右记忆合金弹簧、左抓手、右抓手、左滚轮和右滚轮，升降机构包括内层套筒、中层套筒、外层套筒、驱动轴和连接轴。本发明能有效实现航天设备专用连接器的安装、拆卸和实现对其进行通电加热。
一种用于航天维修多功能末端执行

[发明专利]一种航天器六自由度低应力装配方法-CN202111680697.8有效
发明人：齐乃明;杨云飞;刘延芳;曾磊;齐骥;霍明英;陈明;赵钧 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种航天器六自由度低应力装配方法，解决了如何采用低应力装配方法来提高航天器的地面装配性能的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将所需要装配的零部件放置在平面三自由度调节机构上，利用高度调节机构中的力传感器测量各支撑点的支持力ξ；S2、测量零部件与被安装部件的装配接口的位置误差,利用平面三自由度调节机构和四个高度调节机构调整零部件位置及姿态，使零部件与装配接口轴线重合；S3、零部件与装配接口相互接触后，获取此时力传感器测量的支持力δ，根据δ的变化，通过平面三自由度调节机构和四个高度调节机构对所述零部件的位置及姿态进行调整，直至δ与在S1测量的支持力的差达到误差许可要求。
一种航天器自由度应力装配方法

[发明专利]一种真空环境3D打印成形喷头-CN202211318953.3在审
发明人：周佐新;丁继锋;张暘;张也弛;漆嘉林;高峰;聂小亮;郭娟;杨居翰;李匡迪 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空环境3D打印成形喷头，包括电机组件、挤出机、导向管、加热组件、隔热架、喷嘴及标准气动接头；电机组件固定在挤出机背面，挤出机由电机组件驱动，标准气动接头固定在挤出机顶部；挤出机下方通过隔热架与加热组件固定连接，导向管固定在挤出机底部，且位于隔热架内部，与加热组件固定；喷嘴固定在加热组件底部；加热组件与现有散热块固连，并将原对流散热结构改为放射状辐射散热结构。本发明适用于太空在轨环境、结构简单可靠、零件数量少、结构温度分布合理。
一种真空环境打印成形喷头

[发明专利]一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法-CN202310294047.2在审
发明人：汪路元;禹霁阳;黄丹 -专利权人：中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法，首先将视频转换成帧序列，然后使用卷积神经网络对全部帧图像进行特征提取，根据运动目标特征使用目标检测器得到全部目标的目标检测轨迹；再然后对全部目标的目标检测轨迹进行校验以及目标检测轨迹，得到预测位置；利用预测位置和目标检测轨迹进行检测边框大小进行位置重合计算，判断是否发生遮挡，若发生遮挡，将预测目标检测边框的位置替换目标检测轨迹的目标检测边框位置，并输出该运动目标的最终检测轨迹，最终得到全部目标的最终检测轨迹。本发明令检测结果更加精确，实现多目标的准确识别和追踪。
一种融合空间运动表观特征学习多目标跟踪方法

[发明专利]小型化北斗短报文终端射频电路-CN202211477758.5在审
发明人：蔡文炳;陈美杉;王青伟;徐峰;潘鑫;王妍洁;刘建;张银辉;陈宜稳;李琼 -专利权人：中国人民解放军63921部队;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化北斗短报文终端射频电路，包括：四路接收天线射频电路，均由三级滤波器和三级放大器组成，且每级滤波器的输出与对应级的放大器的输入连接，所述四路接收天线射频电路的输出均连接至Rx接口；以及发射天线射频电路，依次由第一级滤波器、三级放大器和第二级滤波器连接而成；所述四路接收天线射频电路和所述发射天线射频电路设置于同一根射频电缆上。本发明通过一根射频电缆实现所有接收频点和发射频点的信号传输与馈电等。
小型化北斗报文终端射频电路

[发明专利]一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法-CN201910094899.0有效
发明人：顾荃莹;倪润立;潘腾;张龙;王颖;王晓磊;王瑶 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法：(1)、根据卫星基本构型和太阳翼安装方向，确定惯性空间观测卫星本体坐标系和固定对日面；(2)、基于固定对日面，进行姿态控制算法设计，在保证观测所需的观测指向和观测覆盖的前提下，使单次观测过程中太阳矢量与帆板安装轴垂直面的夹角最小；(3)、基于姿态控制算法设计结果，针对太阳矢量的变化规律，设计太阳翼跟踪算法，使整星在观测全程中获得能量最大；(4)、判断观测全程卫星所获得的是否足能源设计要求，是，则结束，否则，重新执行步骤(1)～(4)。本发明可为卫星系统提供极好的太阳电池片受照条件，降低卫星能源系统设计难度，确保整星能源供应。
一种用于惯性空间观测卫星能源保障设计方法