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[发明专利]电子控制单元ECU的控制方法及设备-CN202210404569.9在审
发明人：王怀柱;陈宇航;祁海芬 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子控制单元ECU的控制方法，所述方法包括：在第一电子控制单元ECU软件运行过程中，不断计算其基于分组加密的消息验证码CMAC，并将其与原始参考值的比较结果发送给与所述第一电子控制单元不同的第二电子控制单元，后者基于所述比较结果来确定是否协助报警，从而达到第一电子控制单元ECU被攻击，第二电子控制单元及时协助报警的目的。本发明还涉及一种电子控制单元ECU的控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及车辆。
电子控制单元 ecu 方法设备

[发明专利]一种可遥控开合的电磁屏蔽窗拉帘-CN202310991362.0在审
发明人：左赟;陈宇航 -专利权人：晋江市高威电磁科技股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E06B9/40 文献下载
摘要：本发明涉及电磁屏蔽窗技术领域，公开了一种可遥控开合的电磁屏蔽窗拉帘，包括：机箱；主滚轴；侧滚轴；主滚轴和两个侧滚轴配合，共同卷绕布帘和电磁屏蔽帘；锁止板，在主滚轴两端所在的转轴上分别进行螺纹传动连接，锁止板的一侧活动锁止侧滚轴制动，转轴带动主滚轴下降电磁屏蔽帘，配合布帘形成电磁屏蔽窗拉帘。本发明，电驱设计同一转轴上连接主滚轴和两个侧滚轴，侧滚轴采取阻尼轴承被转轴通过阻力带着转动，遥控启动电机，能够驱使主滚轴和侧滚轴部分时段同步，共同下降布帘，同时螺纹传动锁止板磨刹侧滚轴，继续驱动主滚轴转动下降电磁屏蔽帘，电磁屏蔽帘滑动穿过布帘中部，快速形成电磁屏蔽窗拉帘，开合遥控。
一种遥控电磁屏蔽窗拉帘

[发明专利]一种数控软件控制的电源滤波器-CN202311168297.8在审
发明人：左赟;陈宇航 -专利权人：晋江市高威电磁科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明涉及滤波器技术领域，公开了一种数控软件控制的电源滤波器，包括：滤波座，内部的滤波电路上包括光敏电阻；控制盒，内部的电路板上安装有LED灯和温度传感器；电路板无线连接服务器上的控制系统。本发明将滤波座内的电阻设计为光敏电阻，在滤波座底部采取带有LED灯的控制盒，通过控制系统无线数控电路板上LED灯的供电电压，发出不同强度的光，照射光敏电阻，产生不同的电阻值，数控调节滤波电路的整体阻抗，使得滤波电路的滤波频率不同，根据滤波频率的需求，通过LED灯的电压调节，控制光亮值，得到所需的滤波电路阻抗，达到所需滤波频率的需求，让滤波座在通信工作中得到灵活使用，能够不同频率范围的滤波降噪，获得灵活的通信方式。
一种数控软件控制电源滤波器

[发明专利]一种嵌入式软件可控风量的通风波导窗及其调控方法-CN202311187052.X在审
发明人：左赟;陈宇航 -专利权人：晋江市高威电磁科技股份有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E06B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及电磁屏蔽窗技术领域，公开了一种嵌入式软件可控风量的通风波导窗及其调控方法，包括窗框、窗门板和通风孔，每个通风孔内均设置有气囊带，且每横排通风孔上的各个气囊带相连通；在窗门板上设置有调节结构，调节结构通过气泵对各个气囊带进行充气，气囊带膨胀而调节孔槽的通气内直径。本发明的通过软件遥控通风孔的通气内径进行快速可控的调节，根据需要进行不同通气面积的变化，通风灵活性高，以便室内空气流动，让工作人员处在适宜的环境，间接提高工作人员的积极性和效率；进一步地，通气内径调节的同时，能够形成不同内直径的屏蔽孔，灵活屏蔽不同频段的电磁波，提高通风波导窗的使用效果，满足基础的电磁屏蔽需求。
一种嵌入式软件可控风量通风波导窗及其调控方法

[发明专利]一种角锥棉与柔性屏蔽材料复合结构及其热合连接方法-CN202311173816.X在审
发明人：左赟;陈宇航 -专利权人：晋江市高威电磁科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁屏蔽技术领域，公开了一种角锥棉与柔性屏蔽材料复合结构及其热合连接方法，包括：角锥棉片；金属屏蔽环；胶层。本发明在角锥棉片的角锥头上灵活套接金属屏蔽环进行快速组合，并通过外部喷胶形成的柔性导电胶层进行表面涂覆，并使用电磁加热线圈进行金属屏蔽环的内嵌和胶封固定，胶层和金属屏蔽环在表面形成柔性导电网络，加强屏蔽效果，并且通过胶体进行外部防水，配合角锥棉片进行多重的电磁屏蔽；同时锥槽结构稳定，无需担心被遮挡，整体结构柔韧防水屏蔽效果好，解决现有方式中屏蔽布层复合使用带来的负面影响，易使用；进一步地，制定不同屏蔽孔直径的金属屏蔽环进行使用，让角锥棉片上通过屏蔽孔进行特殊频段的电磁屏蔽。
一种角锥棉柔性屏蔽材料复合结构及其连接方法

[发明专利]一种石膏板吊顶的操作辅助系统及其使用方法-CN202210690187.7有效
发明人：余梦山;王风臣;罗思峰;陈宇航;刘侠飞;路玉金;李浩远 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种石膏板吊顶的操作辅助系统及其使用方法，包括石膏板支撑机构与支腿机构，石膏板支撑机构包括若干横梁固定杆，横梁固定杆通过纵梁固定杆固定连接，横梁固定杆顶部设置有若干真空集气组件，真空集气组件通过横梁固定杆的滑轨滑动连接横梁固定杆，且真空集气组件设置有真空吸盘，石膏板支撑机构底端通过连接杆连接支腿机构，支腿机构包括手握支撑杆，手握支撑杆杆体固定设置有负压真空机，手握支撑杆顶端连接连接杆。本发明的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，自带吸附动力，无需机械固定，设备占用空间小，可伸缩拆卸，携带方便。
一种石膏板吊顶操作辅助系统及其使用方法

[发明专利]基于剪枝卷积神经网络的毫米波和太赫兹信道估计方法-CN202310352756.1有效
发明人：韩充;胡正东;陈宇航 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：一种基于剪枝卷积神经网络的毫米波和太赫兹信道估计方法，在离线阶段利用近似消息传递压缩感知算法(AMP)处理信道数据，得到初始的信道预测，再将其输入卷积神经网络(DCNN)进行训练；再对训练后的卷积神经网络进行剪枝操作后保留网络参数不变的前提下，将初始的信道预测输入神经网络的同时，以真实的信道作为标签重新训练；在在线阶段采用训练后的卷积神经网络进行毫米波和太赫兹信道估计。本发明通过基于剪枝卷积神经网络的信道估计算法，使用剪枝算法删除卷积神经网络中冗余的连接，极大压缩神经网络的规模，提高信道估计的效率，同时保证信道估计的高精度。
基于剪枝卷积神经网络毫米波赫兹信道估计方法

[发明专利]引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质-CN202111166856.2有效
发明人：孙凯;张叶青;陈宇航 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质，所述方法包括：通过路径规划获取车辆从出发点到目的点之间的K条路径；根据所述K条路径中每个参考区域计算所述每个参考区域的导航评价值；根据所述每个参考区域的导航评价值确定所述每个参考区域到达目的点的全局评价值；根据所每个参考区域到达目的点的全局评价值确定每个位置的全局评价值；当所述车辆位于所述K条路径中的第一位置时，根据所述第一位置的全局评价值以及第二位置的全局评价值，确定目标路径。采用该手段，在实时导航时将车辆的前瞻范围扩大到全局视野，提供完备的选择空间和连续可比较的车道评价值，从而引导车辆选择合理的路径进行行驶。
引导车辆行驶方法相关系统存储介质

[发明专利]一种瓦斯灰和煤矸石全资源化协同利用的方法-CN202110962203.9有效
发明人：雷家柳;胡可;陈宇航;江昆;吴前龙;肖蒙蒙;蒋璇琪 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C22B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓦斯灰和煤矸石全资源化协同利用的方法，具体包括以下步骤：（1）将瓦斯灰和煤矸石分别研磨至200目以上的粉末状，再配加一定量的粘结剂，按一定比例充分混匀后压成圆柱形混合压块；（2）将步骤（1）制得的混合压块进行干燥处理；（3）将步骤（2）中得到的混合压块放入到加热炉内，在1120～1360℃的温度下反应90～180 min，加热过程中持续向加热炉内通入氩气，或维持加热炉内一定的真空度，使反应在真空环境中反应完成；（4）将步骤（3）所得到的共还原产物经破碎、粉磨、磁选干燥得到硅铁合金粉，同时得到高氧化铝含量的尾渣；该方法可以在不加碳质还原剂的前提下，同步实现瓦斯灰和煤矸石的全资源化高附加值利用。
一种瓦斯煤矸石资源协同利用方法

[实用新型]一种无尘防分层的水产预混合饲料打包装置-CN202321261267.7有效
发明人： 陈宇航;林毅;钟雷;罗小溪;袁俊光;曹双俊 -专利权人：广东德宁水产科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无尘防分层的水产预混合饲料打包装置，包括打包箱，打包箱顶部安装有下料管，下料管的一侧与外部混合装置的输出端相连接，下料管的另一侧安装有调节输出机构，打包箱在调节输出机构的下侧安装有承板，承板的中心设有打包口，打包口安装有活动门，承板的顶部在打包口的两侧安装有固定机构，打包箱在承板的底部两侧安装有导向机构，两侧导向机构连接有横梁，横梁滑动连接有导向杆，横梁的底部安装有承重弹簧，承重弹簧的自由端安装在打包箱内，两侧横梁直接固定安装有打包盒，打包箱内侧底部安装有称重装置，打包箱的顶部一侧安装有吸尘机构，打包箱的外侧铰接有箱门，箱门设有把手和透明观察窗。
一种无尘防分层水产混合饲料打包装置

[实用新型]一种管道装夹台-CN202320178133.2有效
发明人： 陈宇航;唐渝;李红彪;路玉金;李朝龙;徐有鹏;袁中涛;吕彦雷;周文奇 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道装夹台，涉及建筑机电安装管道加工装夹技术领域，技术方案为，包括装夹单元，设置在机架上，包括装夹单元导轨以及滑动设置在装夹单元导轨上的两个装夹机构，装夹机构包括滑动设置在装夹单元导轨上的装夹单元支撑平台、设置在装夹单元支撑平台上的装夹单元电机以及由装夹单元电机驱动旋转的螺杆，螺杆上对称设置有两个固定钳口。本实用新型的有益效果是：本方案提供一种管道装夹台，在进行螺纹加工前完成对管道的稳定夹持固定，可根据加工需要，通过控制平台调整装夹单元支撑平台移动至距管道端口一定距离，保证了加工精度，且无需反复调整，节约了大量人力，提高了施工效率。
一种管道装夹台

[实用新型]一种管道螺纹加工台-CN202320176275.5有效
发明人： 陈宇航;唐渝;李红彪;路玉金;李朝龙;徐有鹏;袁中涛;吕彦雷;周文奇 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道螺纹加工台，涉及建筑机电安装管道螺纹加工技术领域，技术方案为，包括螺纹加工单元，设置在机架上，包括两个螺纹加工单元移动台，每个螺纹加工单元移动台均设置有加工管螺纹的自动套丝加工装置、倒角装置、生料带缠绕装置；自动套丝加工装置、倒角装置、生料带缠绕装置均包括支撑板。本实用新型的有益效果是：本方案提供一种管道螺纹加工台，包括自动套丝加工装置、倒角装置、生料带缠绕装置，可实现管道自动套丝、生成倒角、缠绕密封填料，可提高螺纹管道加工效率，缩短施工工期；提高机械化自动化程度，降低人工劳动力；提高管道螺纹连接质量，提高管道连接的密封性。
一种管道螺纹加工

[发明专利]透明质酸与RSL3共同修饰的光敏纳米材料、制备方法及其应用-CN202210101859.6有效
发明人： 陈宇航;古丽江;李星;梅一波;贺大林 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物医用纳米材料技术领域，具体涉及一种透明质酸与RSL3共同修饰的光敏纳米材料、制备方法及其应用，克服现有携带光敏剂的纳米材料具有生物毒性、制备工艺复杂、材料的均一性差以及材料对光的吸收效率低，产生活性氧的能力差等问题。材料由铁死亡药物RSL3、光敏纳米材料FeTBP及透明质酸构成其中铁死亡药物RSL3搭载在光敏纳米材料FeTBP中，透明质酸包覆在搭载有铁死亡药物RSL3的光敏纳米材料FeTBP外层。将铁死亡和PDT相结合，协同促进ROS，就像一个强大的ROS引擎，用于精确靶向和高效肿瘤治疗。通过将光敏纳米材料FeTBP溶液和铁死亡药物RSL3溶液加入至透明质酸溶液中完成制备。
透明 rsl3 共同修饰光敏纳米材料制备方法及其应用

[实用新型]一种TBM管片衬砌支护二次注浆台架-CN202321324297.8有效
发明人：许明堂;何博;李扬;王金铜;周斌科;黄成;陈宇航;周陈龙 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TBM管片衬砌支护二次注浆台架，属于盾构及TBM地铁隧道施工技术领域，包括基座，所述基座上端面设置有固定架一，所述固定架一上固定连接有顶板，所述固定架一上设置有滑槽，所述顶板上设有升降机构，所述升降机构包括电机、转动杆、固定块、缠绕轮以及钢索，所述钢索上固定连接有台架，所述台架包括底板、护栏、防护门以及滑块，所述滑块上设置有制动机构，所述制动机构包括电磁铁、衔铁、弹簧、连接杆以及摩擦板，所述基座上设有注浆机，所述底板上设置有液压泵，所述注浆机和液压泵之间通过伸缩式注浆管连接，解决了无法对不同高度的管片进行二次注浆的问题，同时还解决了台架的安全问题。
一种 tbm 管片衬砌支护二次台架

[发明专利]一种机器人防碰撞方法-CN202310897606.9在审
发明人： 陈宇航;牟恩旭;邹骏宇 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人防碰撞技术领域，具体是一种机器人防碰撞方法，包括(1)采样记录反馈转矩以及给定加速度；(2)根据(1)中所述反馈转矩和所述给定加速度变化趋势确定节点；(3)对横轴坐标进行CenterAndScale处理，计算每段数据的多项式系数；(4)开始监控，根据内部计时检索对应的多项式系数，计算理论转矩值；(5)若反馈转矩超过所述理论转矩值一定时间，则报警；若反馈转矩未超过所述理论转矩值一定时间，则返回(4)继续监控。本方法通过监控电流或转矩来检测碰撞，省去额外安装相关传感器，使得检测成本更低；此外检测范围不再仅限于传感器安装位置才能检测碰撞，可以应用于机器人任意位置的碰撞检测，使得检测范围更广。
一种机器人防碰撞方法

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