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[实用新型]一种集成型三维热管网络散热装置-CN202222278543.2有效
发明人：张立;陈灵;丰茂龙;李德伦;付杨;赵亮;韩海鹰;王康;白美;邹大力 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及航天器热控制领域，具体公开了一种集成型三维热管网络散热装置，用于具有整体包络的外壳结构、壳体内部高热耗设备分散布局的航天器舱外组件散热，散热装置包括安装在高热耗设备外侧的热量收集热管，安装在组件外壳表面的热量排散热管，连接热量收集热管和排散热管的扩热板。能够对现有大型空间机械臂关节进行良好散热。
一种集成三维热管网络散热装置

[发明专利]一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法-CN202211268173.2在审
发明人：林文立;陈世杰;李海津;张文佳;孟洋洋;马亮;姜文彩 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明涉及航天器电源技术领域，特别是涉及一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法。包括航天器一次母线、可控功率流向的电力电子变换器、储能单元、逻辑控制单元、负载、配电开关，航天器一次母线的正极端分别与配电开关的一端、可控功率流向的电力电子变换器的一个输入端相连接，负载的一端与配电开关的另一端相连接，可控功率流向的电力电子变换器的另一个输入端分别与负载的另一端、航天器一次母线的负极端相连接，储能单元的输入端与可控功率流向的电力电子变换器的输出端相连接，逻辑控制单元用于采集航天器一次母线的正极端和负极端的电压和负载的电流。本发明功率密度大、动态响应快、电路结构简单，避免产生严重的电磁干扰。
一种可控功率流向空间电源系统及其控制方法

[发明专利]一种基于黑体的星上辐射定标系统和方法-CN202211211470.3在审
发明人：安萌;皇甫松涛;刘庆志;张倩;高金艳;高洁;何宗波;赵会光;冯月;王效楠 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于黑体的星上辐射定标系统和方法，能够适应导引头在轨随时辐射定标，实现精确的温度控制及数据处理。其中黑体经过发黑处理，保证定标时自身黑体反射带来的内辐射满足定标精度要求；辐射定标系统采用黑体切入导引头光路设计，缩短定标时间；通过处理可将数字量化数量转换为辐射能量，用于导引头温度、焦面温度等对定标精度影响的修正；通过温控组件对黑体全面源进行高精度控温，保证黑体温度的稳定性和均匀性。本发明系统与导引头进行分置安装，并与滑动舱盖进行一体化设计，实现了局促空间下导引头在轨辐射定标和数据处理，支持了导引头在轨成像观测效果，定标系统辐射定标不确定度满足导引头在轨观测精度要求。
一种基于黑体辐射定标系统方法

[发明专利]一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法-CN202210838579.3在审
发明人：马超;李剑飞;吴爽;李群智;罗毓芳;谭启蒙;徐超凡;李中衡 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，建立了足式机器人智能体深度强化学习模型，并设计了强化学习后机器人运动控制的运动轨迹半自主涌现模型、运动轨迹全自主涌现模型，共同形成基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，模型部署后可成功实现物理样机的自主运动行走，还可有效实现机器人在无任何人工干预和遥操作指令控制下运动轨迹的自主生成，可降低在轨验证成本及在轨验证风险，为空间机器人在月火复杂环境下智能自主运动行走提供参考，并为传统控制和学习控制指出合作方向。
一种基于先验经验机器人运动轨迹自主涌现方法

[发明专利]一种自脱困蠕动式载人月面移动系统-CN202211144193.9在审
发明人：王康;陈明;王储;倪文成;孙康;王瑞;曹剑飞;潘博;邹猛 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：一种自脱困蠕动式载人月面移动系统，由舱体和四套模块化悬架组成，每套模块化悬架具有车轮升降和独立转向功能，通过各悬架的配合可实现蟹行行驶、原地转向、复杂地形适应性以及蠕动功能。与传统地面车辆或星球车相比，本发明的四套分布式独立悬架模块具有升降和独立转向功能，可保证在不同的复杂月面地形下使每个车轮具有良好的贴地性，可通过车轮的制动、随动及悬架升降功能的时序配合实现整个移动系统的蠕动功能，进而实现整个移动系统自脱困功能，同时具备原地转向和蟹行的高机动特性。每套独立悬架模块的压缩弹簧、丝杆螺母等移动副布置在密闭箱体内，保证了良好的抗月尘能力。
一种脱困蠕动载人移动系统

[发明专利]一种空间流体回路用气泡捕集器-CN202110850611.5有效
发明人：郑红阳;曹剑峰;周佐新;赵亮;郑利杰;牛春洋;黄磊;陈灵;于新刚;王德伟 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间流体回路用气泡捕集器，包括：本体和放气组件；本体由一体成型的安装座和分离腔室组成，进液管连接在分离腔室与安装座对接的一端的外圆周上，出液管连接在分离腔室的另一端，且进、出液管的一端分别沿连接处所在外圆周切入分离腔室内；分离腔室通过进、出液管的另一端连在空间流体回路上；放气组件设置在安装座上，且放气组件内部设有可通断的放气通道；放气通道的吸气口与分离腔室连通，且位于进液管所在安装面之下；放气通道切断时，气泡在离心力作用下向中心聚集并留在分离腔室中；根据气泡位置调整放气组件吸气口位置，放气通道连通时，气泡放出；其中，进液管和出液管与分离腔室对接处以及放气组件与安装座之间均密封。
一种空间流体回路气泡捕集器

[发明专利]一种适用于细长结构的运动学支撑机构-CN202110852136.5有效
发明人：于春宇;袁丁;罗文波;张欢;闫亮;王浩威;刘冬 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于细长结构的运动学支撑机构，运动学支撑机构与细长结构通过三个球副和一个球槽副连接，与外部的支撑底座之间通过一个转动副、两个虎克副和一处固定连接；且三个球副均具有X、Y、Z轴的转动自由度，球槽副具有X、Y、Z轴的转动自由度和沿X轴方向的移动自由度，转动副具有绕X轴的转动自由度，两个虎克副均具有绕X轴与Y轴的转动自由度；其中，X轴与细长结构的长度方向平行，Y轴与细长结构的宽度方向平行，Z轴垂直于X轴与Y轴。
一种适用于细长结构运动学支撑机构

[发明专利]一种在轨可变构型的重复使用卫星-CN202211215865.0在审
发明人：高振良;谭春林;刘华伟;刘永健;刘育强;刘欣;董彦芝 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨可变构型的重复使用卫星，包括：防热模块、平台舱和伞舱模块；平台舱两端分别与防热模块和伞舱模块连接。在上述在轨可变构型的重复使用卫星中，该重复使用卫星在发射、在轨及回收过程中构型可变。卫星典型回收过程如下：可展收太阳翼的太阳帆板收拢；柔性防热气囊充气展开，将平台舱包覆在柔性防热气囊中；卫星调姿制动后进入大气层减速；当卫星到达一定高度后，可控翼伞弹出并展开，同时抛掉刚性防热大底；可控翼伞展开后进一步使卫星减速，进行归航控制，此时着陆缓冲气囊充气，使卫星到达指定着陆场地，实现卫星安全可控着陆回收。本发明可低成本实现全系统安全回收和快速重复使用，提升了航天器重复使用应用效益。
一种可变构型重复使用卫星

[发明专利]基于深度学习的拌合站遥感影像识别方法、系统及应用-CN202211375580.3在审
发明人：张蕴灵;侯芸;潘腾;崔玉萍;胡林;关晖;杨璇;董元帅;张鹏;李旺;刘红雨;崔丽;宋张亮;张艳红;王惠;胡润婷 -专利权人：中咨数据有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司;北京空间飞行器总体设计部;中咨公路养护检测技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于拌合站图像处理技术领域，公开了基于深度学习的拌合站遥感影像识别方法、系统及应用。该方法包括以下步骤：利用目标检测算法对拌合站样本数据训练，得到推理模型；利用推理模型对高分遥感影像进行拌合站检测；通过像素点坐标转换经纬度坐标获得拌合站坐标，获取拌合站定位信息。本发明提供的深度学习算法识别率能够达到90％以上，识别效果准确度高。拌合站在非城市地域通常为交通领域建筑，通过分析拌合站的密集程度可知附近有大量的交通设施在建设，对于后续的道路养护可以提供参考，并减少养护公司对该地区人员投入。替换拌合站，可以做地物提取，识别其他类型的建筑物，减少人工操作，提高效率。
基于深度学习拌合站遥感影像识别方法系统应用

[发明专利]一种面向星座网络系统的星载软件高效自主重构方法-CN202211197841.7在审
发明人：王帅;燕洪成;乔梁;孙哲蕾;崔钊婧;程博文;孙勇;齐征;王铎;张红军;余晟;董振辉;杨志刚 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F8/72 文献下载
摘要：本发明属于重构方法，具体涉及一种面向星座网络系统的星载软件高效自主重构方法。一种面向星座网络系统的星载软件自主重构方法，其中，包括下述步骤：步骤一：卫星节点分区配置；步骤二：星座自主重构方案。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)本专利实现了星座内软件版本统一，在星座重构时，只需制作一版重构文件；(2)星座重构时，只需使用星地测控链路上注一次，卫星节点的重构将借助于星间网络自主完成，节省了宝贵的测控弧段资源；(3)可以对可见弧段外的卫星节点进行重构，简化了星座重构任务量，提升了效率。
一种面向星座网络系统软件高效自主方法

[发明专利]一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置-CN202211201128.5在审
发明人：张伟伟;卢孜筱;姜生元;马如奇;姚睿杰;唐钧跃;陈磊;李红浪 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
一种用于星球物性测量水冰预判传感装置

[发明专利]一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构-CN202211215747.X在审
发明人：禹霁阳;汪路元;庞亚龙;李欣;刘伟伟;胡玉茜;李瑞军;范延芳;张思博;辛鹏飞;朱超 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构，包括：基于SRAM FPGA的三模计算处理器和基于反熔丝FPGA的指令执行状态比对单元IPSC；三模计算处理器，用于在等待控制器加电后，启动三模判决，将三模判决结果发送至指令执行状态比对单元IPSC；指令执行状态比对单元IPSC，用于对三模判决结果进行比较，若三模判决结果一致则表示控制器运行正常；若单模错误，则确定控制器正常运行，启动错误检测及恢复单元EDR；若两模错误，则确定控制器运行不正常，控制器计算停止，等待复位或重启。当空间控制器单个模块发生故障时，通过本发明可在有限时间内快速完成故障恢复，并实现三模同步运行，以保障后续任务中三模计算正常。
一种可靠空间机械故障回溯计算控制处理器架构

[发明专利]一种面向空间分离的姿态基准传递方法-CN202211197842.1在审
发明人：邢艳军;范黎明;龚立纲;高洁;何宗波;赵会光;张乔栋;穆东明;刘欣;武冠群 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。
一种面向空间分离姿态基准传递方法

[发明专利]一种基于状态模型的航天器测试任务调度方法-CN202211197852.5在审
发明人：张亚非;赵铮;李安琪;郑伟;刘一帆;刁伟鹤;程超;薛霞;付晶;韩超;李晓林 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及航天器测试领域，提出一种基于状态模型的航天器测试任务调度方法，通过对航天器状态模型建模，模型输入为扁平表结构，再将所述扁平结构航天器状态模型重构，生成为树形结构，并存储于数据库中，之后对航天器测试任务模型建模，模型输入为扁平表结构，再将所述扁平结构测试任务模型重构，生成为树形结构，并存储于数据库中，接着测试任务调度规划，最后输出任务调度最终优化结果，实现航天器测试任务调度准确，确保测试任务覆盖性完整、调度合理、约束条件完整、各阶段状态清晰，并且航天器测试任务调度灵活，伴随航天器状态变化、测试输入变化可迅速给出任务调度对应变化。
一种基于状态模型航天器测试任务调度方法

[发明专利]一种基于太阳电池阵功率预计的深空探测器电源系统-CN202211197857.8在审
发明人：韩阅;雷英俊;曾毅;杜红;马勇利;杨祎 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明提出一种基于太阳电池阵功率预计的深空电源系统，特别适用于采用电推进的深空探测器，本发明提出的基于太阳电池阵功率预计的深空电源系统包括太阳电池阵、太阳电池标定片、太阳电池标定电路、电推进档位调节器、串联型功率调节器和中央处理器；太阳电池标定电路采集太阳电池标定片的I‑V曲线，与中央处理器采集的太阳电池阵I‑V曲线进行比较和处理，用以获得太阳电池阵曲线的修正系数和辐照系数；利用修正系数和辐照系数对地面测试太阳电池片曲线进行修正和处理，用以达到高精度的太阳电池阵功率预计要求。电推进档位调节器根据精确的太阳电池阵预计功率选择合适的电推进推力器档位，用以满足最大限度利用太阳电池阵在轨输出功率的要求。
一种基于太阳电池功率预计探测器电源系统