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[发明专利]一种空间用均温隔热承载一体化装置-CN202111164824.9有效
发明人：王帅;王正义;徐亚威;杨昌鹏;沈宇新;刘鑫;张立新;仉恒毅;艾素芬;齐方成;白刚;赵本华;孟繁孔;范宇峰;肖蒙 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空间用均温隔热承载一体化装置，将样品装载与均温功能一体集成，结构紧凑，空间利用率高，可适应空间环境及单点冷源。该装置包括：箱体以及设在箱体开口处的门板；箱体包括：内胆、门板口框、箱体外壳和箱体复合隔热层；内胆安装在箱体外壳内部，内胆由平板热管拼接而成；门板口框设置在内胆以及箱体外壳的开口处，用于连接内胆与箱体外壳，从而使箱体外壳与内胆之间形成封闭腔体；箱体复合隔热层设置在箱体外壳与内胆之间的封闭腔体内；门板包括：门板外壳和门板复合隔热层；门板外壳内部具有中空的封闭腔体，门板复合隔热层设置在门板外壳的封闭腔体内。
一种空间用均温隔热承载一体化装置

[发明专利]一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统-CN202210775260.0在审
发明人：李德伦;王康;张运;袁宝峰;刘鑫;胡成威;唐自新;王耀兵;杨旭;辛鹏飞;朱超;张文明;林云成;潘冬;杜晓东 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组合体，由两对轴承支撑并安装在关节壳体内；关节主传动组件包括双驱动传动组件、准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件，双驱动传动组件由主电机组件和备电机组件两个电机组件驱动，工作时，主电机组件依次驱动准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件运动，完成运动传递。本发明结构布局紧凑，减速比大、输出力矩大、输出刚度高、输出精度高。
一种空间站大型机械节用齿轮传动系统

[发明专利]一种制冷机热端热量排散装置-CN202211201327.6在审
发明人：刘思学;李国广;周强;王慧志;付振东;黄金印;张红星;苗建印;赵亮 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F28D15/04 文献下载
摘要：一种制冷机热端及其热量排散方法，将采用基于毛细结构的两相换热结构与制冷机热端进行耦合，形成轻质高效传热的制冷机热端；采用气液两相传热工质在毛细力的驱动下实现制冷机热端热量的远距离高效率排散，可以在减小传统制冷机热端重量、尺寸和传热温差的情况下确保制冷机热端产生的大功率热量的远距离排散，能够适用于空间低温制冷机热端高效率散热。
一种制冷机热量散装

[发明专利]基于粒子输运分析的月表中子来源的月壤深度追踪方法-CN202211201618.5在审
发明人：李衍存;盛丽艳;向宏文;曲少杰;蔡震波;马继楠;王晶燕;宫颖;秦珊珊;张志平;郑玉展;呼延奇;姚帅;张萌 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01T3/00 文献下载
摘要：一种基于粒子输运分析的月表中子来源的月壤深度追踪方法，包括：获取月球表面的高能粒子谱；建立粒子输运模型；根据高能粒子谱和粒子输运模型，向月壤模型发射初始粒子，进入月壤后与月壤相互作用形成事件和径迹；先形成初始轨迹记录，并传递给事件记录集；中子径迹按步进行输运，根据该作用造成中子的性质变化更新当前事件记录；中子在月壤中进行弹性碰撞运动，到中子输运结束，形成末尾径迹记录，将其传递给事件记录集；本事件全部输运结束，输出事件记录集中的全部信息；根据高能粒子谱统计得到月球表面不同能量中子所来源的月壤深度，为月表寻水钻取深度设计提供依据。
基于粒子输运分析中子来源深度追踪方法

[发明专利]机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备-CN202211170465.2在审
发明人：刘冬雨;史纪鑫;马炜;吴志红;商帅;杨宏 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备，包括建立漂浮基机械臂动力学模型；建立舱段组装过程仿真模型；开展机械臂舱段组装过程动力学预仿真；开展组合体转位飞行姿态的无控飞行姿态测试；利用仿真结果及遥测数据对仿真模型及动力学参数进行修正；利用修正后的仿真模型及动力学参数再次按照舱段组装任务状态开展仿真预示。本发明，采用了仿真‑在轨测试‑模型修正‑再仿真的方式，以漂浮基机械臂动力学基本方程为基础，结合在轨测试数据修正动力学参数，克服了转位过程动力学地面无法系统验证的困难提升仿真预示精度，提升任务测控覆盖率，有效保证任务可靠实施，为空间站建造和应用发展积累经验和技术基础。
机械臂舱段组装过程姿态预示测试方法电子设备

[发明专利]小天体星壤采集器及其采集方法-CN202211277042.0在审
发明人：郝世杰;刘鑫;辛振坤;赵志军;李昊航;何永强;熊志伟;杨英;崔立山 -专利权人：中国石油大学（北京）;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种小天体星壤采集器及其采集方法，涉及航天技术领域。小天体星壤采集器，包括底座和多组弹簧簇；多组弹簧簇间隔固定在底座上，每组弹簧簇呈圆锥形设置，弹簧簇包括多根弹簧，多根弹簧与底座倾斜设置，弹簧簇靠近底座的一端为固定端，弹簧簇远离底座的一端为自由端；弹簧为形状记忆合金弹簧，弹簧包括多个螺圈，多个螺圈的表面设置有微米级凹坑。通过在对小天体星壤采集器施加拉力过程中，小天体星壤采集器的微米级凹坑采集第一级样品，相邻螺圈之间采集第二级样品，每组弹簧簇的相邻弹簧之间采集第三级样品，小天体星壤采集器具有结构简单，占用空间较小、质量轻以及耗能低的优点。
天体采集及其方法

[发明专利]一种基于增材制造的力学性能可调的高比吸能点阵结构-CN202211376439.5在审
发明人：杨先锋;张桥;李博;罗敏;田政 -专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增材制造的力学性能可调的高比吸能点阵结构，由多个代表性胞元结构的空间阵列延拓布置得到。所述的代表性胞元结构是由体心立方的角点与中心点间的空心杆元通过节点连接构成，空心杆元的直径和壁厚在沿杆元轴线方向均可设计，点阵胞元属于弯曲主导型的吸能结构，所述的点阵结构可根据实际工作需要，由点阵胞元沿着空间3个方向复制阵列一定数量得到，形成较好的高比刚度、高比吸能的承压和吸能结构。本发明具有良好的抗弯性能，克服了传统同类型点阵结构在受到压缩载荷作用下存在的较小抵抗载荷的劣势，同时能更多地将承受的冲击能量转化为结构的塑性变形能，增大了结构压溃时的平台力及结构的比吸能。
一种基于制造力学性能可调点阵结构

[发明专利]一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构-CN202211508446.6在审
发明人：李伟杰;郝宝新;孔宁;庄原;孔旭;白江波 -专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部;北京科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构，属于航天器在轨服务领域。该机构包括捕获内壳、夹爪外壳、夹爪、夹爪座、驱动齿轮、弹簧、端盖和轴承球。利用夹爪的较大的捕获范围捕获被动端，在不需要机械臂辅助的情况下能够实现被动端的拉回插接和推出解锁的过程，巧妙的利用定位杆对夹爪进行限位，使结构更加简单可靠。本发明提供了可自主拉回插接锁紧和解锁的小型空间对接机构设计方案，机构中间预留了安装空间可与其它连接器集成使用，使机构整体更加紧凑。本发明提高了空间对接结构的紧凑性，占用空间小，不依靠机械臂控制可自主实现轴向拉近锁紧功能，锁紧点数多且锁紧刚度好。
一种可以自主直线三爪式空间对接机构

[发明专利]一种用于行星际探测的中等增益赋形喇叭天线-CN202211328797.9在审
发明人：刘志佳;段江年;孙大媛;鲁帆;王晓天;赵香妮;褚永辉;陈刚;黄雨菡 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于行星际探测的中等增益赋形喇叭天线，包括辐射器组件和波导组件，辐射器组件固定连接于波导组件的顶部。辐射器组件包括多自由度扼流法兰盘，可以实现双频段、双圆极化、收发共用方向图赋形性能。辐射器组件包括阻抗调配环，实现了小口径圆波导喇叭在低频段中的良好阻抗特性，同时实现了在不加装滤波器下端口隔离度优于25dB。辐射器组件和波导组件为铝合金或者镁合金的金属结构，实现天线在轨有很好的环境适应性，具有结构简单、刚度好、可靠性高等优点。
一种用于行星探测中等增益赋形喇叭天线

[发明专利]一种部件竖直方向低应力装配方法-CN202210175713.6有效
发明人：刘延芳;曾磊;霍明英;齐乃明;孙康;杨云飞;陈明;齐骥 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种部件竖直方向低应力装配方法，解决了现有航天产品的地面装配方法装配后性能低的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将部件A坐落在支撑单元上，将部件B悬挂在悬吊单元上，利用压力传感器和拉力传感器，获取各支撑点和悬吊点的支撑力和悬吊力；S2、测量部件A和B装配接口的位置误差，利用支撑单元和吊单元中调整相对位置及姿态，使装配接口轴线重合；S3、再调整使部件A和B在竖直方向上互相接近，获取接触后传感器测量的支持力和悬吊力，与S1中的相比，判断装配接口之间的相互作用力，通过调整，直至压力传感器和拉力传感器测量的支持力和悬吊力与S1中的支撑力和悬吊力的差达到误差许可要求，完成装配。
一种部件竖直方向应力装配方法

[发明专利]一种薄壁加筋结构优化方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210312379.4有效
发明人：郭旭;刘畅;蒋旭东;张啸雨;李潇;周浩;杜宗亮;张维声 -专利权人：大连理工大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种薄壁加筋结构优化方法、装置、计算机和存储介质。通过将薄壁结构划分为一个或两个以上的真实面片，并建立与真实面片一一对应的参数域和参考面片，参考面片的连接关系与真实面片一致，便于构建模型；以建立在参数域上的筋条构件的端部坐标和厚度作为设计变量，使用基于形状灵敏度的梯度类优化求解器，求解具有体积约束以及其他约束下的优化列式，得到筋条构件的优化分布和一种薄壁加筋结构的优化结构，优化过程不依赖于背景网格，设计变量数大大降低，计算效率提高；且该优化结构包含筋条构件的明确的尺寸、形状参数信息，可以直接导入到CAD/CAE系统，无需繁杂的人工识别、后处理过程。
一种薄壁结构优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于光学遥感卫星的稳像系统和方法-CN202010963238.X有效
发明人：岳荣刚;杨冬;乔凯;黄石生;杨榕;尹可;陈卓一;孔祥皓;高宏霞 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光学遥感卫星的稳像系统和方法，其中，该系统包括：角锥棱镜、相机主镜、相机次镜、稳像镜、成像探测器、位置探测器和伺服控制器；其中，从被拍摄目标发出的成像光依次经过相机主镜、相机次镜、稳像镜反射至成像探测器；恒星发出的参考光通过角锥棱镜反射至相机主镜，再依次经相机主镜、相机次镜、稳像镜反射至位置探测器；位置探测器通过测量恒星像点的位置变化间接得到相机视轴变化量，位置探测器将探测到的相机视轴变化量输入给伺服控制器，伺服控制器根据相机视轴变化量和预设遥感卫星姿态变化角度控制稳像镜，保证参考光和成像光的稳定。本发明提升了光学遥感图像的成像质量，提高了遥感卫星无地面控制点定位精度。
一种用于光学遥感卫星系统方法

[发明专利]一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法-CN202110215125.6有效
发明人：赵洋;任德鹏;邢卓异;李青;白崇延 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证器；将验证器起吊至初始位置并完成初始位置对准；根据验证器实时发出的下一控制周期的位姿参数确定吊绳位移量，并带动验证器移动到目标位置；根据验证器实时导航和试验场外部测量结果，对每一次验证器的随动控制结果进行评估，并将验证器移动至最终目标着陆点，完成试验验证。本发明解决了传统地外天体软着陆任务地面验证平台开环控制的短板，避免了对航天器自主导航、制导与控制策略验证不足的问题。
种地天体表面软着陆闭环控制试验方法

[发明专利]一种多约束下大底分离触发条件确定方法和系统-CN202110908845.0有效
发明人：董捷;饶炜;孙泽洲;王闯;缪远明;谭志云;叶青 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种多约束下大底分离触发条件确定方法，包括以下步骤：降落伞开伞后，在每个控制周期内，判断3个以上陀螺数据是否达到饱和条件：如果未达到饱和，则判断Δt和Tmin的大小；如果达到饱和，则判断Δt和Tmax的大小；如果Δt≥Tmin，则判断ΔV和ΔVt的大小，如果ΔtTmin，则本周期结束；如果ΔV≥ΔVt，则判定满足大底分离条件，发出大底分离指令，本控制周期结束；如果ΔVΔVt，则判断Δt和Tmax的大小；如果Δt≥Tmax，则判定满足大底分离条件，发出大底分离指令，本周期结束；如果ΔtTmax，则本周期结束。本发明适应马赫数‑时间散布大、器上马赫数预计不确定性大、降落伞阻力性能异常变小的情况，并保证背罩分离前微波雷达所需的最短测量时间。
一种约束下大底分离触发条件确定方法系统

[发明专利]一种星载激光测距系统动态距离门限设置系统-CN202010568173.9有效
发明人：戴君;国爱燕;徐驰;赵晨光;张新伟;张莎莎;任放 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载激光测距系统动态距离门限设置系统，属于卫星总体设计领域；包括信息输入模块、数据总线、距离门限计算模块和距离门限执行模块；其中，信息输入模块包括卫星导航接收机和卫星控制分系统；距离门限计算模块包括计算单元、地形数据库和激光指向角存储单元；距离门限执行模块包括星载激光测距单元和门限设置单元；通过对激光测高仪在轨动态设置距离门限，使得激光测高仪工作在合理的测距区间，实现测量距离门限在轨动态调整。采用本发明提出的方法能够使得激光测距系统在轨适应不同地形的起伏特征，动态实时调整距离门限，提高数据的有效性，也能够节省系统的资源。
一种激光测距系统动态距离门限设置