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[发明专利]一种电连接器端面插合连接分离机构容差设计方法-CN201911330153.1有效
发明人：王文龙;张晓天;庄原;王波;殷新喆;何冰;杨建中 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;北京航空航天大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种电连接器端面插合连接分离机构容差设计方法，采用粗校正纠偏和精校正纠偏两级方式。其中粗校正通过在主动端周向设计手爪配合被动段上设计的卡槽实现；精校正通过在主动端对接面上设计的导杆与在被动端对接面上对应位置设计的导杆孔插接配合实现，且在导杆与导杆孔的前端进行了倒角设计。同时还对粗校纠偏与精校正纠偏过程进行设计，实现连接分离装置的主动端与被动端对接过程中完成电连接器插头与插座的自动插合，且插合容差满足电连接器插合的位姿要求。
一种连接器端面连接分离机构设计方法

[实用新型]适用于带电绝缘工具检测的新型电极板-CN202320264854.5有效
发明人：廖龙;张自勤;李劲松;汪若涵;彭丹辉;和治翔;庄原;董亮;张富荣;雷波;刘正科;番禹;张屹;杨韩;王腾 -专利权人：云南电网有限责任公司德宏供电局
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种适用于带电绝缘工具检测的新型电极板，包括：绝缘板，所述绝缘板上通过安装装置设有电极片，所述绝缘板远离电极片的端面上设有延伸杆，所述电极片上通过测试线连接有测试摇表。通过优化电极片结构及强化电极片之间的绝缘性，提高自身绝缘水平从而避免检测时收到自身检测工具绝缘性能不足的影响，提高绝缘检测有效性，优化电极片与摇表的连接，使电极片电极直接相连的测试线能直接插在摇表上，减少中间的连接环节，整个新式电极片的使用大大减少人员体力消耗的目的，节省作业时间。
适用于带电绝缘工具检测新型极板

[发明专利]一种电力电容器谐振预警方法-CN202310836824.1在审
发明人：孔垂锐;段宜;陈凤仙;李靖鑫;文虎标;陈杜海;冯文斐;夏巍;方紫辉;庄原;李双艳;彭密艳;袁杰;缪韫;詹文英 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明涉及谐振监测技术领域，具体地说，涉及一种电力电容器谐振预警方法。包括：在谐波电压超标的母线或电容器所在的线路上测量电容器投切前后的电压数据；根据投切电容器法测量串联电抗和电容器的阻抗值，并计算电抗率w，若w＞1％，则分析100～300Hz频率段的谐波放大情况；若w＜1％，则分析300～800Hz频率段的谐波放大情况，若没有安装串抗则按w＜1％考虑；计算电容器投入前后的谐波电压总畸变率值及电容器投入前后的放大系数k，若1.0＜k≤1.3，则判定为低谐振预警值；若1.3＜k≤2.0，则判定为中谐振预警值，若k＞2.0，则判定为高谐振预警值。本发明设计仅需采集母线或电容器支路电压数据，比传统电容器谐振预警方法需要的数据更少，具有更好的适用性。
一种电力电容器谐振预警方法

[实用新型]一种三相平衡检测器-CN202321126841.8有效
发明人：陈凤仙;江涛;孔垂锐;李靖鑫;杨海贤;梁峻;庄原;陈杜海;陈俊楠;文虎标;李贵荣;孙燕磊;李双艳;刘思林;王媛敏 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电柜技术领域，尤其为一种三相平衡检测器，包括装置本体，其特征在于，还包括：防护挡板，所述防护挡板与装置本体外侧中部固定连接；移动机构，所述移动机构设置于装置本体下表面中部；检测机构，所述检测机构设置于装置本体上表面一侧；散热孔，所述散热孔设置有两个且分别开设于装置本体两侧上下两端；报警器，所述报警器下端与装置本体上表面一侧固定连接；本实用新型，通过设置的移动机构等，有效的将检测机构设置成可移动的便携式设备，有效的解决了移动配电柜费时费力的问题，可以利用本装置进行快速移动来检测配电柜，有效的节省了大量的时间和人力，从而有效的提高了配电柜的检测效率。
一种三相平衡检测器

[发明专利]一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构-CN202110850603.0有效
发明人：韩润奇;王波;庄原;王耀兵;李伟杰;马帅;孔宁;朱佳林;孙国鹏 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;北京科技大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构，涉及航天器空间在轨对接技术领域，包括：服务端与目标端，二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离，二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定；本发明的空间电磁对接机构是一种可重复使用的弱撞击对接机构：基于电磁线圈相互作用，实现了捕获、导向、校正和拉近功能以及机构的可靠解锁和分离，利用锁珠式锁紧器实现了对接机构的可靠锁定，从而保证了该空间电磁对接机构迅速作动与重复使用功能。
一种基于机械锁电磁解锁空间对接机构

[外观设计]手机-CN202330055673.7有效
发明人：蔡景林;阮三良;庄原 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机。2.本外观设计产品的用途：主要用于移动通信、数据处理等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。5.其他需要说明的情形：B所指部位为透明材质。
手机

[实用新型]一种助行机构-CN202222709757.0有效
发明人：陈旬旬;高尚;庄原 -专利权人：陈旬旬;高尚;庄原
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助行机构，涉及助行机构技术领域，包括助行器，助行器上安装有撑板，撑板上安装有夹持机构，夹持机构上活动安装有风扇，夹持机构上连接有制动机构，制动机构与撑板相接触，制动机构上安装有锁定机构，本实用新型，通过夹持块的设置，实现在天气炎热时，通过助行器行康复训练时，将风扇放置在撑板上，转动转动齿轮带动两侧的夹持块对风扇进行稳定夹持后通过锁定机构进行固定，使得患者在使用助行器训练过程中可以通过风扇进行散热降温，从而防止中暑，提高了患者的训练舒适度，进而提高了患者的训练积极性，且在使用完毕后，方便风扇取下后对其他物品如水杯的夹持，提高了结构的实用性。
一种机构

[外观设计]手机-CN202230718299.X有效
发明人：蔡景林;吴义林;庄原;阮三良 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机。2.本外观设计产品的用途：主要用于移动通信、数据处理等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
手机

[发明专利]一种失效卫星捕获对接装置及方法-CN202111182365.7有效
发明人：谭春林;罗敏;高振良;刘育强;刘华伟;乔永昌;庄原;朱佳林 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过程进行智能控制；本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体，具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点，且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差，提高对接的准确性，可重复实施多次捕获任务，实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。
一种失效卫星捕获对接装置方法

[发明专利]一种样品封装装置-CN202111168672.X有效
发明人：王波;高佳乐;庄原;王春勇;王名亮;白春生;满剑锋;曾福明;刘寅;朱佳林;张朴真;苏慕萍;王宁;何冰;冀巍 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
一种样品封装装置

[发明专利]一种基于Km-FZM模型的无功电压云边协同控制方法-CN202310110365.9在审
发明人：陈凤仙;段宜;孔垂锐;陈武;纳智敏;李靖鑫;王松林;庄原;程涛;陈杜海;李文娟;张鑫;赵云;吴飞瀚;段航航 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Km‑FZM模型的无功电压云边协同控制方法，该协同控制方法包括：边缘服务器感知端层信息，并进行母支线判断；构建K‑means模型与改进后的十五区图控制策略相融合的协同控制模型，即Km‑FZM模型；边缘服务器在边缘层将界定范围内的数据根据十五区图控制策略进行调控，若无功还未达到平衡，将界定范围外的特征数据上传至云端进行整体聚类优化，进而在边缘层进行优化。本发明将Km‑FZM控制模型与云边协同相结合，有效避免了控制顺序混乱且繁杂的缺陷，完成电压无功控制和无功优化，实现了配电网母支线联调，达到了更为便捷的调控机制和更为精准的控制效果。
一种基于 km fzm 模型无功电压协同控制方法

[发明专利]一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构-CN202210046801.6有效
发明人：张杰;韩润奇;何永强;杨强;王明;李林;王波;张书洋;李潇;从强;庄原;王文龙;孔宁;谭星勇 -专利权人：北京科技大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
一种用于空间机械操作解锁限位机构

[发明专利]运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置-CN202110909196.6在审
发明人：吴立建;阮光正;韩润奇;王波;庄原;王耀兵;苏子中;李恒晖 -专利权人：浙江大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置、电子设备、存储介质。该确定方法包括：将目标电压施加于所述第一电磁线圈上，以使所述第二电磁线圈基于所述目标电压产生感应电压；分别确定所述第一电磁线圈中基于所述目标电压产生的电流的第一电流参数，以及所述第二电磁线圈中基于所述感应电压产生的电流的第二电流参数；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息。从而无需设置传感器，即可实现运动状态信息的检测。
运动状态确定方法装置对接控制

[发明专利]运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质-CN202110908012.4在审
发明人：吴立建;苏子中;韩润奇;王波;庄原;王耀兵;阮光正;李恒晖 -专利权人：浙江大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。
运动状态确定方法对接控制系统设备介质

[发明专利]一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门-CN202011069685.7有效
发明人：夏祥东;王波;王宁;张琳;古青波;何冰;庄原;陈同祥;杨建中;朱汪;苏慕萍;袁丁 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E05D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
一种航天用电滑移圆弧形出舱舱门

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