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[发明专利]一种深低温高真空环境下的取样装置-CN202310937961.4在审
发明人：吴利平;孙凤;张琪;周冉;张春光;徐方超;金俊杰;赵川;杨光;姜生元;唐钧跃;张伟伟 -专利权人：沈阳工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种深低温高真空环境下的取样装置，涉及航空航天取样设备技术领域。其中，深低温高真空环境下的取样装置包括装置架、取样芯管组件、卡爪组件、转移组件和第一开口部。采用工装设备将月壤样本采集后，驱动设备带动转移组件向远离取样芯管组件侧移动，转移组件带动卡爪组件进行同向移动，卡爪组件带动取样芯管组件进行同向移动，完成取样工作。完成取样的卡爪组件张开，使取样芯管组件脱离后从第一开口部处落入回收设备中。从而，本发明不需要电气原件以及额外的温控装置，避免增加系统的负重程度以及避免在深低温高真空中存在的不确定隐患；并且，避免了人为参与取样使样本中含水率等成分受到影响。
一种低温真空环境取样装置

[发明专利]单压电叠堆双侧驱动的交错贯入取芯装置、超声波电机、超声波钻探器-CN202310880749.9在审
发明人：王印超;丁晨旭;叶长龙;姜生元;姜春英;张伟伟;唐钧跃;于苏洋;陶广宏;丁建;王博威;周剑博;金航;于子铭;孙元岭;郑冬冬 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及超声波钻探器技术领域，具体涉及一种单压电叠堆双侧驱动的交错贯入取芯装置、超声波电机、超声波钻探器；单压电叠堆双侧驱动的交错贯入取芯装置，包括：第一变幅机构，第一变幅机构包括固定段和延长段，延长段垂直设于固定段的中心位置；压电陶瓷机构，套设于延长段上，且与固定段接触；第二变幅机构，设于压电陶瓷机构远离固定段的一侧，且第二变幅机构套设于延长段上；取芯管，具有至少两个，均设于延长段内。可以将单一的压电陶瓷机构作为动力来源，利用压电陶瓷机构双侧的振动驱动第一变幅机构和第二变幅机构的，其中一侧的第一变幅机构和第二变幅机构将压电陶瓷机构产生的振动反转传递方向。
压电叠堆双侧驱动交错贯入取芯装置超声波电机钻探

[发明专利]一种科学载荷定标用高拟实度超低含水率月壤模拟方法及装置-CN202211708248.4有效
发明人：姜生元;田野;唐钧跃;张伟伟;孙雁彬;张嘉航;侯建飞;韩宇龙;肖文韬;迟关心;王振龙 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨商业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种科学载荷定标用高拟实度超低含水率月壤模拟方法及装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备方法无法去除结构水的问题。它包括以下步骤：S1、准备一定质量的模拟月壤置于第一试管中，在预冷后的第二试管滴定一定水量后对第二试管进行封闭；S2、对第一试管进行梯度加热并同时利用真空泵对第一试管持续抽真空，加热一段时间后对第一试管进行封闭并冷却；S3、对第一试管进行低温冷却一定时间后对第二试管进行抽真空处理后封闭；S4、将第一试管和第二试管所在的手套箱内通入低温气氛，将继续保持低温冷却的第一试管和停止进行制冷的第二试管连通进行一段时间，一定含水率的模拟月壤制备完成。它主要用于模拟月壤制备。
一种科学载荷定标用高拟实度超低含水率模拟方法装置

[发明专利]一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法-CN202211704935.9有效
发明人：姜生元;田野;唐钧跃;张伟伟;苏小波;孙雁彬;张嘉航;侯建飞;韩宇龙;肖文韬;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨商业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
一种面向科学载荷效能测试大批量月壤水冰样本制备方法

[发明专利]一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器-CN202111447680.8有效
发明人：姜生元;张伟伟;苏小波;杨旭;刘伟;季节;唐钧跃 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
一种用于月壤水冰采集掘进采样

[发明专利]一种二自由度自复位导向装置-CN202310690003.1在审
发明人：孙凤;张哲闻;李野;金俊杰;张春光;张琪;徐方超;苗宇;唐钧跃;张伟伟;姜生元 -专利权人：沈阳工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种二自由度自复位导向装置，涉及导向设备技术领域。其中，二自由度自复位导向装置包括导向杯，还包括凸起组件、安装组件、第一插接件、第二插接件和弹性件。第一插接件插接在安装组件上，第二插接件插接在凸起组件上，第一插接件和第二插接件之间连接有弹性件，弹性件在复位空间内进行拉伸和回缩，使导向杯上的凸起组件在安装组件的内部进行平面上的位移，凸起组件带动导向杯在平面进行同步位移，同时导向杯通过弹性件在回缩过程中，导向杯的外侧壁与安装组件的端部之间设置有第一间隙。使导向杯实现在各安装组件之间的范围内柔性的浮动，从而同时满足了浮动和自复位的要求，使导向杯在进行送样时，实现该工况下的对接导向。
一种自由度复位导向装置

[发明专利]一种自复位被动开合密封装置-CN202310850366.7在审
发明人：孙凤;徐勇琦;李野;张春光;张琪;徐方超;苗宇;赵芳;唐钧跃;张伟伟;姜生元 -专利权人：沈阳工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自复位被动开合密封装置，涉及密封设备技术领域。其中，自复位被动开合密封装置包括固定防护罩、开合盖组件、拨动组件和缓冲组件。开合盖组件，与固定防护罩相连接，并且在固定防护罩上开合。拨动组件，设置在开合盖组件的后侧，并且在开合盖组件打开以及复位时与开合盖组件相接触。缓冲组件，与固定防护罩相连接，同时在开合盖组件复位后与开合盖组件相接触。开合盖组件通过拨动组件的移动，在固定防护罩上进行开合，缓冲组件在开合盖组件的打开以及复位过程中进行缓冲。从而，实现了不需要使用电机类的独立动力源，仅依靠现有技术中的驱动设备对拨动组件施加力，就能够使自复位被动开合密封装置实现自动开合。
一种复位被动密封装置

[发明专利]压紧机构精准限位展开装置及展开限位方法-CN202010702414.4有效
发明人：鄢青青;刘学;马超;刘卫;满剑锋;张伟伟;唐钧跃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了压紧机构精准限位展开装置包括支座、压紧组件及展开定位机构；所述支座上表面设有处支撑耳，其中第一支撑耳和第二支撑耳中心孔同轴，并设于支座上表面一侧，第三支撑耳设于所述支座上表面的另一侧；所述压紧组件包括压紧盖板，所述压紧盖板一端与被压紧装置连接，连接处设有压紧杆，另一端设有压紧件转动部，所述压紧件转动部与所述支座的第一支撑耳和第二支撑耳配合铰接。本发明的压紧机构精准限位展开装置，实现了压紧盖板的精准双向限位锁定，解决了压紧机构解锁后其压紧盖板反复振荡、磕碰航天器设备的问题；其中限位棘轮与压紧盖板的装配角度可调，可针对不同使用场合要求进行调整；所有组成零部件均为无源机械部件，简单可靠。
压紧机构精准限位展开装置方法

[发明专利]用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉-CN202310390528.3在审
发明人： 唐钧跃;卢孜筱;姜生元;贺怀宇;刘子恒;李健楠;张伟伟;孙湛;张志恒;王学慧;杨田;吴立世;阎成;王岐 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉，其包括采集器、加热壳组件、环形导磁组件和磁感应线圈。采集器构造有承载星壤的承载腔，承载腔上构造有贯通腔室的通气孔；加热壳组件构造有加热腔，同时还构造有与加热腔贯通的通气管，通气管与气体分析仪连通；环形导磁组件容设于加热腔内，其包括导磁套筒和导磁件；导磁套筒为封闭的结构框，导磁件容设于结构框内并与导磁套筒连接；采集器容设于加热腔内并套设于导磁件的外周；磁感应线圈套设安装于导磁件的外周并与采集器间隔设置；磁感应线圈在通电作用下能够产生磁场，且磁场的磁感线能够被环形导磁组件所约束。通过本感应加热炉对星壤进行加热的加热效率较高。
用于挥发加热提取磁场增强感应加热炉

[发明专利]低遗撒直达式散样月壤样本承接装置-CN202310246432.X在审
发明人：姜生元;唐钧跃;孙凤;李潇;刘雅芳;王波;马功泊;张伟伟;李野;刘义;张志恒;王学慧;张宏宇;冯晨晨;阎成;王岐;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
低遗撒直达式散样月壤样本承接装置

[发明专利]一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法-CN202310397105.4在审
发明人：姜春英;姜生元;王印超;卢孜筱;张伟伟;唐钧跃;叶长龙;王文龙;李新立;张熙然;周剑博;孙元岭 -专利权人：沈阳航空航天大学;哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法，属于测试技术领域，解决缺少针对巡视器转移机构的测试采集评估系统和方法的问题。本发明的系统包括：传感器采集模块、无线传输模块和上位PC机系统，并给出了传感器采集模块中传感器针对转移机构的布置连接方式，上位PC机系统包括数据分析与评估的功能，该功能包括得到转移机构实验条件与工况的单个变量对关键测量参数的单因素规律结果；根据转移机构关键试验参数与工况试验参数生成参数耦合正交试验表，并提供多因素正交试验方案，通过多因素正交试验测试，获得多因素水平趋势图，得到转移机构试验过程中的被测量的最大可能影响情况的组合参数。本发明适用于巡视器转移机构的测试。
一种用于巡视转移机构无线测试采集评估系统方法

[发明专利]一种用于月壤原位加热的高电压供电式感应加热炉功率控制系统及方法-CN202310385328.9在审
发明人： 唐钧跃;卢孜筱;姜生元;李陈陈;阎成;张志恒;崔士运;杨田;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于月壤原位加热的高电压供电式感应加热炉功率控制系统及方法，主要服务于样品加热挥发分提取，其中，该系统包括：上、下位机控制器和驱动器，其中，上位机通过RS485与下位机连接；驱动器包括H桥驱动、谐振电容、电压转换模块、V/I监测模块和测温模块，下位机与H桥驱动连接，H桥驱动与谐振电容连接，谐振电容与感应加热炉体的线圈连接；下位机还与电压转换模块连接，电压转换模块与V/I监测模块连接，V/I监测模块与H桥驱动连接，H桥驱动与线圈电连接，V/I监测模块还与下位机直接电连接；下位机又与测温模块电连接，测温模块与热电堆电连接。该系统可实现感应加热过程中温度提升、温度保持等需求，进而保证挥发分提取任务的顺利进行。
一种用于原位加热电压供电感应加热炉功率控制系统方法

[发明专利]一种弹簧-聚四氟-刀口组合式可重复密封结构-CN202310386335.0在审
发明人： 唐钧跃;姜生元;王印超;张伟伟;刘荣强;张宏安;吴立世;张志恒;阎成 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16J15/02 文献下载
摘要：一种弹簧‑聚四氟‑刀口组合式可重复密封结构，它涉及一种密封组件，本发明为解决现有的密封组件耐温性较差且不能重复使用的问题，本发明包括密封唇、弹簧、压盖和刀口密封组件，炉盖安装在炉体的炉口处，密封唇设置在炉盖的内侧位于炉盖与炉口之间，弹簧安装在密封唇内，密封唇的外圈设有环形压边，环形压边通过压盖与炉盖固定连接，所述刀口密封组件与炉盖连接并位于密封唇的内圈处。本发明的密封组件克服了橡胶材料耐温缺陷及金属刀口使用次数缺陷，冗余备份安全可靠性较好。本发明属于密封技术领域。
一种弹簧聚四氟刀口组合式重复密封结构

[发明专利]一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副-CN202310386330.8在审
发明人： 唐钧跃;王印超;姜生元;卢孜筱;吴立世;张伟伟;张宏安;张志恒;王学慧;阎成;冯晨晨;罗石琳;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副，属于密封技术领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好。该密封副包括密封唇、弹性部件和固定装置，所述弹性部件的两侧过盈配合有密封唇，所述固定装置将密封唇固定在炉盖上，星壤样品输送到加热炉炉盖后，施力机构带动炉盖沿炉体方向缓缓运动，密封唇与炉体发生接触并产生弹塑性变形填充炉体不平度，弹性部件发生弹性变形，为接触面提供弹性反力，从而增大既定密封力载，提升密封效果。本发明密封件材料环境适应性好，且内置O型弹簧能克服配合面轻微偏心，密封件受力条件较好，密封件可重复使用性能较好。
一种适应环境加热炉重复弹簧蓄能密封

[发明专利]一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法-CN202310395661.8在审
发明人：姜生元;王印超;张伟伟;唐钧跃;姜春英;卢孜筱;叶长龙;王文龙;李新立 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
一种星球巡视转移装置特性测试评价方法

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