“中国科学院沈阳自动化研究所”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4970个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法-CN202010977927.6有效
发明人：宋吉广;李德隆;冯亮;刘肖宇;刘阳 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪领域，具体说是一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法，包括以下步骤：1)航行器获取目标的感知信息和航行器的航行器信息；2)对感知信息进行数据处理，获取经滤波平滑处理后的感知信息；3)设定目标相对于航行器的方位，设定距离数值D，建立虚拟目标运动坐标系，通过坐标系变化矩阵，得到航行器在虚拟目标运动坐标系下的位置；4)航行器通过速度调节策略对期望速度进行调节；5)根据目标航向，航行器解算航行器的期望航向；6)将期望速度和期望航向输出形成闭环，重复步骤1)～5)。本发明安全稳定，可靠性高。能够根据感知信息实时调节航行速度、航向，即使在较差海况下，亦能够安全稳定的完成任务。
一种基于感知信息无人航行目标方位等距跟踪方法

[发明专利]一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置-CN201611087294.1有效
发明人：王卓;杨亮;高雷;白晓平;熊锋;尹纯源;刘知祥;刘建帮 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置。方法包括：箱体结构获得单层化分布的玉米籽粒；工业CCD相机采集玉米籽粒图像并使用锐化、去噪、边缘检测获得玉米籽粒边缘轮廓特征；使用阈值分割和二值化处理对破碎玉米籽粒和完整玉米籽粒进行分离；通过模糊聚类方法分析图像，提取破碎玉米籽粒特征；并与标准破碎玉米籽粒模板进行模板匹配，获得破碎玉米籽粒个数、计算破碎率，并显示在车载终端。装置包括：检测箱体单元、图像采集单元、图像处理单元、数据传输单元、车载控制及显示单元，各个单元相互配合实现玉米籽粒破碎率实时在线检测。本发明装置便于安装、维护，易于在机车粮箱中安装，同时具有检测速度快、稳定性强、精度较高的优点。
一种基于机器视觉玉米籽粒破碎在线检测方法装置

[发明专利]一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法-CN201910959898.8有效
发明人：李桐;宋纯贺;沈力;于诗矛;于同伟;王忠锋;赵永彬;曾鹏;刘一涛;刘刚;朱钰;王刚;刘扬;刚毅凝;佟昊松;王海鹏;张旭;刘越 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明属于无线传感器网与神经网络技术领域，具体涉及一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法，主要用于解决如何区分由事件发生造成的异常数据和由环境等其它因素造成的异常数据。本发明包括：异常数据检测模块、异常数据分类模块和噪声数据修复模块。本发明构建了一种传感器数据清理模型，用于清理传感器数据，它将传感器数据进行分类，分成正常数据、噪声数据和故障数据，并完成了噪声数据的修复，去除了噪声数据的干扰，用其进行故障诊断分类可以大大增强准确率。该方法具有实时性，能够快速清理实时传送过来的数据；并具有通用性，可以适用于大部分的工业传感器网络。
一种电力系统传感器数据清理装置方法

[发明专利]一种用于立体定向放疗设备的远心运动装置-CN202310899827.X在审
发明人：王宏伟;崔龙;刘钊铭;张峰;田申;白宁 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及放射治疗设备，特别涉及一种用于立体定向放疗设备的远心运动装置。包括机身、旋转底座、探测器、平行四边形远心机构及射线治疗机构，其中旋转底座设置于机身上，且能够绕X轴转动；平行四边形远心机构设置于旋转底座上，且能够绕Y轴转动；射线治疗机构设置于平行四边形远心机构的末端，且具有绕Z轴转动的自由度，从而使射线治疗机构能够绕远心点O1作球面旋转。本发明通过平行四边形远心机构实现自动定心，从机构学原理上避免了运动过程中与人干涉的安全隐患，可以提供高精度精确、精确剂量照射，使得治疗过程更加准确和有效。
一种用于立体定向放疗设备运动装置

[发明专利]一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置-CN202310992965.2在审
发明人：史金波;俞建成;王旭;谭智铎 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置，舵机舱座的一端密封安装在水下滑翔机上，舵机舵座的另一端密封安装有舵机舵盖，驱动机构安装于舵机舱盖与舵机舵座围成的空间内，驱动机构的输出端与柔性枢轴的一端相连，柔性枢轴的另一端通过磁性联轴器与舵轴的一端连接，舵轴的另一端与转动片的下端固接；固定翼的下端固接于舵机舵座上，限位块的一端安装于固定翼的上端，限位块的另一端与转动片的上端转动连接；限位块上安装有走线管。本发明的柔性枢轴能够保证转动片在外力作用下转动一定角度不被损坏，在外力消失后恢复原来的状态。本发明具有结构紧凑、功耗低、密封性好、防避碰、可靠性高、便于装配及维护等优点。
一种水下滑翔机磁性联轴器柔性舵机装置

[发明专利]智联产线目标态势感知与协同操作的自主智能学习方法-CN202210292111.9在审
发明人：库涛;俞宁;林乐新;刘金鑫;李进 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明构建了一种智联产线目标态势感知与协同操作的自主智能学习方法，并应用于智能移动机器人的自主控制。方法步骤为：1)获取视觉图像信息；2)对图像数据进行特征提取与编码；3)将提取的图像特征信息进行解码和处理；4)使用生成对抗模仿模仿学习分析图像信息；5)针对目标执行处理动作；6)寻找新的目标。本方法具有定位效率高、排查能力强的特点，模型收敛速度快，目标定位精度高，对移动目标也有良好检测能力等优点，并在生产线线流动检测作业、大型仪器设备自检、大型灾害机器搜寻、重要场景故障自排查，智能车间等领域具有广阔的应用前景。
联产目标态势感知协同操作自主智能学习方法

[发明专利]一种少自由度闭链空间机构运动解算方法-CN202210291939.2在审
发明人：赵忆文;罗阳;江超;姜运祥;李英立;魏仁松;胡林涛;赵新刚 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种少自由度闭链空间机构运动解算方法，包括如下步骤：步骤一：对机构进行运动学分析，建立主开链机构模型和从开链机构模型，并描述各个部件之间的位置关系；步骤二：进行耦合运动学分析，建立主开链机构末端和从开链机构末端位姿之间的耦合运动关系式；步骤三：指定主开链机构期望轨迹，然后对主开链机构进行正运动学解算，获得主开链机构末端位姿；步骤四：获得从开链机构末端位姿，然后进行逆运动学解算获得从开链机构各个关节值；步骤五：使用在线轨迹生成方法进行轨迹规划，然后使用闭环控制方法对少自由度主从式单闭链机构中的各个电机实施位置控制。本发明实现了少自由度主从式单闭链机构的实时运动解算，并实现同步运动控制。
一种自由度空间机构运动方法

[发明专利]一种采用双帆轮毂结构的太阳帆展开机构-CN202311098824.2在审
发明人：张入铭;吴晨晨;张福建 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明属于空间展开机构技术领域，具体地说是一种采用双帆轮毂结构的太阳帆展开机构，包括双帆桁轮毂安装框架、双帆轮毂安装架、步进电机、中央传动轴、钢带轮、钢带、卷设有帆桁的帆桁轮毂、卷设有太阳帆薄膜的双帆轮毂及转动限制组件等。本发明由一个中央传动轴通过钢带轮及钢带同时带动两个帆桁轮毂匀速地转动，使每个帆桁轮毂上的两组帆桁分别伸出，相比现有的太阳帆展开机构仅由一个转轴带动所有帆桁伸出的结构能够更有效避免“鼓包”的发生；且可使帆桁轮毂可靠稳定单向转动并带动帆桁展开，避免帆桁轮毂意外反转而影响太阳帆的使用，在太阳帆完全展开后可自动锁定帆桁轮毂转动位置，确保帆桁及太阳帆薄膜保持稳定展开。
一种采用轮毂结构太阳帆展开机构

[发明专利]一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构-CN202311098825.7在审
发明人：张福建;吴晨晨;张入铭 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明属于空间展开机构技术领域，具体地说是一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，包括双帆桁轮毂安装框架、双帆轮毂安装架、步进电机、中央传动轴、钢带轮、钢带、卷设有帆桁的帆桁轮毂、定位组件、卷设有太阳帆薄膜的双帆轮毂等。本发明由一个中央传动轴通过钢带轮及钢带同时带动两个帆桁轮毂匀速地转动，使每个帆桁轮毂上的两组帆桁分别稳定伸出。将太阳帆薄膜的外侧与帆桁最外端的帆桁支架进行连接，在展开帆桁的同时同步展开太阳帆薄膜，增强了太阳帆展开机构的同步能力，且通过卷簧线轴及牵引线的设置，可使得太阳帆薄膜在与帆桁同步展开的同时能够可靠地张开张紧。
一种基于牵引方式控制太阳帆展开机构

[发明专利]一种用于缆车索道检测的无人机系统-CN202310526356.8在审
发明人：何玉庆;杨丽英;李思梁;王天琦;常彦春;黄朝雄;张远航;于海涛;戚有利 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明涉及游乐设施检测技术领域，特别涉及一种用于缆车索道检测的无人机系统。包括旋翼无人机、旋转装置、夹持检测装置及绳索发射回收装置，其中旋转装置与旋翼无人机连接，旋转装置具有绕竖直轴线转动的自由度；夹持检测装置与旋转装置连接，用于对缆车索道进行检测；夹持检测装置的相对两侧设有至少一对绳索发射回收装置，一对绳索发射回收装置用于捕获缆车索道。本发明实现无人机对悬挂缆车的缆车索道在高空不可达区域的全面连续检测功能，控制精度高，检测精准，且对缆车索道无损坏，提高了工作效率及安全性。
一种用于缆车索道检测无人机系统

[发明专利]一种深海探测设备运行作业管理方法-CN201811221480.9有效
发明人：刘骁;李硕;孙超;宋宏;张奇峰 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海探测设备运行作业管理方法。包括以下步骤：配置运行作业，用于配置运行作业类型，同时配置每种作业类型的关键数据以进行分析；配置运行作业任务，用于配置深海探测设备具体的运行作业任务，同时需要配置运行作业任务的关键数据以进行分析；运维任务自动生成，根据配置完成的运行作业以及运行作业任务，时间点自动生成运行作业任务，对运行作业任务进行详细记录，同时获取此运行作业的关键数据信息。本发明可配置性极强，可根据不通深海探测设备运行作业的类型生成相对应的运行作业内容，同时本发明具有强大的分析功能，根据深海探测设备的运行作业数据进行潜水器优良状况分析，同时进行预警，提高深海探测设备运行效率。
一种深海探测设备运行作业管理方法

[发明专利]一种机械锁死与解锁机构-CN202011470353.X有效
发明人：潘新安;董尚群;王洪光 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械结构，特别涉及一种机械锁死与解锁机构。包括定轴转动滚轮、被锁死机构、活动滚轮、弹性阻挡机构及框体，其中定轴转动滚轮可转动地设置于框体上，活动滚轮与框体滑动连接，被锁死机构可在定轴转动滚轮和活动滚轮之间上下运动，活动滚轮用于锁紧被锁死机构；弹性阻挡机构设置于活动滚轮的一侧，用于控制活动滚轮的位置。本发明工作稳定、结构简单、质量较小、使用方便。
一种机械锁解锁机构

[发明专利]一种基于多维应力调控的高强铝合金激光增材修复方法-CN202310747353.7在审
发明人：赵吉宾;贺晨;赵宇辉;王俊豪;王志国;何振丰;张文东 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：一种基于多维应力调控的高强铝合金激光增材修复方法，涉及激光增材修复技术领域，通过对修复区底面和表面分别进行激光预应力处理，在修复区底部形成一定厚度的压应力层，使预置压应力层与修复后沉积层产生的拉应力相互抵消，降低残余应力水平和修复零件形变量；在完成修复区表面预置压应力层，产生的表面强化作用提高了零件服役过程的疲劳性能，延长其可靠性服役周期。该方法能够减少气孔、消除裂纹、提高修复区的疲劳寿命，在不改变高强铝合金结构原有动力特性和使用功能的条件下，对其表面有缺陷区域进行原位增材修复，从而延长其使用寿命，降低高附加值零件的维护成本，提高修复区服役疲劳寿命。
一种基于多维应力调控高强铝合金激光修复方法

[发明专利]一种水下欠压力补偿的电子舱系统-CN202310567165.6在审
发明人：陈聪;阎述学;唐元贵;王健;于得勇 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下欠压力补偿的电子舱系统。包括电子舱、溢流阀、单向阀及压力补偿装置，其中电子舱和压力补偿装置之间通过第一油路和第二油路连通，溢流阀设置于第一油路上，单向阀设置于第二油路上；通过电子舱与压力补偿装置之间的压差，使溢流阀和单向阀交替开启或闭合，实现电子舱的压力自动补偿。本发明提升了大深度下电子舱内元器件的稳定性，无需额外操作，可自适应调节舱体内压，实现简单，容积较大，可放置较大体积的硬件系统。
一种水下压力补偿电子系统

[发明专利]一种钛合金高耐磨高耐蚀强韧化复合涂层及其激光沉积制备方法-CN202310747356.0在审
发明人：贺晨;赵吉宾;赵宇辉;王志国;何振丰;张文东 -专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C23C14/28 文献下载
摘要：一种钛合金高耐磨高耐蚀强韧化复合涂层及其激光沉积制备方法，属于复合材料及涂层制备技术领域，所述复合涂层，由钛合金基板层、中间韧性缓冲层、表面强化膜层构成；钛合金基板层是指钛合金表面，表面强化膜层设置在所述钛合金基板层之上且远离钛合金基板表面，中间韧性缓冲层设置在钛合金基板层和表面强化膜层之间；所述钛合金基板层成分为TC4钛合金，中间韧性缓冲层的成分为TiNi形状记忆合金，表面强化膜层成分为TC4/B4C。所述复合涂层采用激光沉积方法制备，表面强化膜层兼具了高硬度、高耐磨、高耐蚀、耐冲击等综合力学性能，可实现典型零件在特殊服役环境下对多功能/高性能表面强韧化膜层可靠性制造的需求。
一种钛合金耐磨高耐蚀强韧复合涂层及其激光沉积制备方法