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[发明专利]水下无轴推进器-CN202310770507.4在审
发明人：曹阳;庞增光;沈力;黄锦 -专利权人：大洋智能（江苏）科技产业有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下无轴推进器，具有定子总成、转子总成以及叶片组；所述定子总成包括内壁上固定设有定子绕组的管壳状的机壳；所述转子总成包括外壁上固定设有磁钢组的管壳状的转子体；所述定子绕组和磁钢组灌胶密封；转子体的内壁上固定设有叶片组；所述机壳设置在转子体的外部，且定子绕组和磁钢组均位于机壳与转子体之间；转子体的两端分别通过第一轴承组件和第二轴承组件与机壳转动连接；第一轴承组件和第二轴承组件至定子绕组或磁钢组的配合间隙均具有多个变化的路径。本发明能够有效防止泥沙进入，从而有效避免泥沙对定子绕组和磁钢组的灌胶造成磨损和破坏，提高产品使用寿命。
水下推进器

[发明专利]一种片上气体传感器-CN202310719039.8在审
发明人：衣启源;熊歆喆;沈力;程光炼;李启元;颜志伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明公开了一种片上气体传感器，属于集成光子气体传感领域。包括两个片上模式转换器、中心总线亚波长光栅和两侧的窄亚波长光栅。片上模式转换器由三节锥形和两段模式转换区组成，而目标气体在2000nm波段存在吸收峰，与光场接触后吸收特定波段的光，通过检测宽谱光的强度完成气体浓度的探测。相比于传统的片上条波导气体传感器，本发明明显提升了器件的灵敏度和检测限，并且尺寸也不大，满足集成光电子器件的尺寸要求，将更灵巧的应用于光互连系统中。且该片上气体传感器避免了其他高灵敏度传感器件需要的复杂工艺，制造难度低。
一种气体传感器

[发明专利]一种电磁式复合多轴扭矩传感器及扭矩测量方法-CN202311201124.1在审
发明人：沈力;吴美贞 -专利权人：深圳市鑫精诚传感技术有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁式复合多轴扭矩传感器及扭矩测量方法，具体包括磁场发生组件；磁场发生组件包括第一端部与第二端部；第一端部及第二端部外环绕设置有轴连接件，第一端部外的轴连接件连接第一轴件，第二端部外的轴连接件连接第二轴件；各轴连接件分别连接有磁引组件，第一端部外的磁引组件对应设置有第一磁检测组件，第二端部外的磁引组件对应设置有第二磁检测组件；第一磁检测组件包括相对设置的第一聚磁部与第一磁感单元，第二磁检测组件包括第相对设置的第三聚磁部与第二磁感单元，第一聚磁部与第三聚磁部之间设置有第三磁感单元。由于共用磁场发生组件，减少了第一磁检测组件与第二磁检测组件之间的差异性，从而提高了精度。
一种电磁式复合扭矩传感器测量方法

[发明专利]可立袋全自动上袋设备-CN201711174167.X有效
发明人：杨成斌;刘思川;谭鸿波;刘文军;徐顺柳;彭元均;沈力;李鸿剑;叶海军;文剑丹;黄科;刘杰;周平;徐忠利;王强 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了可立袋全自动上袋设备，涉及大输液可立袋生产领域。它包括可立袋等间距分袋机构、可立袋抓取机构、灭菌隔板吸取机构、灭菌盒转移轨道系统、灭菌隔板夹取移动放置机构、上层水平行走组件、可立袋变形量挤压装置、下层水平行走组件、灭菌盒拆盘机、灭菌盒转移轨道系统、灭菌盒叠盘机、可立袋全自动上袋设备框架总成、电控系统控制箱、上层可编程数控控制器、下层可编程数控控制器、输送机，倒袋剔除装置、上层水平行走组件光电检测开关、下层水平行走组件光电检测开关。空间固定、变形量固定的可立袋经过灭菌高温、高压的过程后，生产出来的可立袋在灭菌盒内排列均匀，便于自动下袋设备的工作同时可立袋的外观美观，直立性得到保障。
可立袋全自动设备

[实用新型]PLC控制的钢瓶自动上阀机-CN202321315835.7有效
发明人：沈永兴;李辉;王志祥;姚水洪;沈力 -专利权人：杭州东贝机电设备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PLC控制的钢瓶自动上阀机，包括机座、输送线、机架、定位机构和上阀机构，所述机座上固定有机架和输送线，所述定位机构包括内瓶夹和外瓶夹，内瓶夹安装在所述机架上，输送线的前侧安装有安装板，安装板上安装有夹持气缸，外瓶夹的两侧设有定位杆，定位杆贯穿所述安装板设置，夹持气缸的输出端贯穿所述安装板设置并与外瓶夹相连接。本实用新型通过输送线对钢瓶进行输送，整个过程无需人工参与，自动完成上阀，方便与生产线连接。
plc 控制钢瓶自动上阀机

[发明专利]自动换刀退刀滚丝机构及方法-CN202210109546.5有效
发明人：宋久国;李磊;樊是星;梁衍学;聂金阁;沈力;杨怀亮 -专利权人：中建八局科技建设有限公司;上海蔚建科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换刀退刀滚丝机构及方法，机构包括：支架；供安装刀头的刀盘，与升降气缸驱动连接，可升降地安装于支架上部，刀盘中心通过电滑环与换刀伺服电机驱动连接，刀盘上对应刀头安装位置设置有电磁铁；伺服滑台，与滑台伺服电机驱动连接，可移动地安装于支架下部，伺服滑台靠近刀盘的位置转动安装有三爪卡盘，三爪卡盘与旋转伺服电机驱动连接；退刀机构，包括对应刀头轴向移动地安装于伺服滑台的伺服电缸以及对应刀头径向移动地安装于伺服电缸前端的滑台气缸，滑台气缸前端连接有轴承导向块，轴承导向块与刀头退刀盘驱动连接。退刀机构采用滑台伺服电机+滑台气缸+轴承导向块的方式，配合刀头退刀盘，进行退刀。
自动换刀退刀滚丝机构方法

[外观设计]胸针（01）-CN202330297241.7有效
发明人：沈力 -专利权人：北京艺昇玺玥珠宝艺术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：胸针（01）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴饰品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
胸针 01

[发明专利]一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法-CN201910959898.8有效
发明人：李桐;宋纯贺;沈力;于诗矛;于同伟;王忠锋;赵永彬;曾鹏;刘一涛;刘刚;朱钰;王刚;刘扬;刚毅凝;佟昊松;王海鹏;张旭;刘越 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明属于无线传感器网与神经网络技术领域，具体涉及一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法，主要用于解决如何区分由事件发生造成的异常数据和由环境等其它因素造成的异常数据。本发明包括：异常数据检测模块、异常数据分类模块和噪声数据修复模块。本发明构建了一种传感器数据清理模型，用于清理传感器数据，它将传感器数据进行分类，分成正常数据、噪声数据和故障数据，并完成了噪声数据的修复，去除了噪声数据的干扰，用其进行故障诊断分类可以大大增强准确率。该方法具有实时性，能够快速清理实时传送过来的数据；并具有通用性，可以适用于大部分的工业传感器网络。
一种电力系统传感器数据清理装置方法

[发明专利]一种基于稀疏矩阵算法的图像模型优化方法及装置-CN202310778852.2在审
发明人：沈力;米芃;陶大程 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供一种基于稀疏矩阵算法的图像模型优化方法及装置，通过将预先获取的图像训练集输入当前待优化图像模型进行训练，并获取当前待优化图像模型对应的待处理扰动参数，获取当前稀疏掩码，基于当前稀疏掩码以及待处理扰动参数，计算当前扰动参数，并基于当前扰动参数，采用梯度下降随机梯度下降的方法，得到更新模型参数，在更新模型参数对应的图像模型未收敛的情况下，将更新模型参数对应的图像模型作为当前待优化图像模型，并返回将预先获取的图像训练集输入当前待优化图像模型进行训练的步骤，直至当前待优化图像模型收敛，得到已优化图像模型。这样，能够进一步提高已优化图像模型的泛化能力，并提高已优化图像模型进行图像识别的准确率。
一种基于稀疏矩阵算法图像模型优化方法装置

[发明专利]履带式平板车-CN202310788810.7在审
发明人：吴黎明;沈力;丁焕恒;杨焕然;何勇 -专利权人：海天机械（广东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了履带式平板车，其属于生产周转设备的技术领域，其包括：承载部、连接部、电池模组、支承部、动力机构、轮毂结构、履带结构以及控制部；承载部的底部平面均匀铺设电池模组；电池模组之下设置连接部；连接部通过若干第一连接杆与承载部相连；支承部于连接部的下方通过若干第二连接杆与连接部相连；支承部之上按每侧面布设两组的形式共设置四组动力机构；并使电池模组通过线缆提供电力至每一动力机构，然后，通过动力机构驱动轮毂结构；进而驱动履带结构；履带行进结构可以有效提升平板车通过复杂路面的能力及爬坡的能力。
履带式平板车

[发明专利]一种锗狭缝波导中红外石墨烯电光调制器-CN202310703596.0在审
发明人：衣启源;李启元;沈力;颜志伟;程光炼;熊歆喆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02F1/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种锗狭缝波导中红外石墨烯电光调制器，属于集成光子器件技术领域。从上至下依次为电极，双层石墨烯结构，介质层，锗狭缝波导，空气沟槽，硅衬底。两个电极分别与两层石墨烯形成欧姆接触，可调控石墨烯费米能级，从而改变石墨烯对波导中光的吸收强弱，实现光调制的功能。双层石墨烯电容器结构是由上单层石墨烯、中间硫化锌介质层和下单层石墨烯组成的“三明治”结构。悬浮锗狭缝波导可支持中红外8～12μm波段的低损耗传输。本发明实现了对中红外8～12μm大气窗口波段的光调制，并且具有高调制深度、低插入损耗和高调制带宽等优势，有望应用于中红外大气窗口波段构建高速自由空间光通信和片上光谱探测系统。
一种狭缝波导红外石墨电光调制器

[发明专利]模型训练方法、信息推送方法、装置、设备及存储介质-CN202110938146.0有效
发明人：沈力;董婧 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种模型训练方法、信息推送方法、装置、设备及存储介质。该模型训练方法包括：接收在预设时间段内各预设时刻下采集的训练样本；根据各训练样本确定与最小化点关联的第一梯度估计和与最大化点关联的第二梯度估计，并且获取与最小化点关联的第一学习率和第一自适应梯度、和与最大化点关联的第二学习率和第二自适应梯度；根据第一梯度估计、第一学习率和第一自适应梯度对与最小化点关联的第一参数进行梯度下降式的更新，并且根据第二梯度估计、第二学习率第二自适应梯度对与最大化点关联的第二参数进行梯度上升式的更新；在各次迭代过程结束后，得到信息推送模型。本发明实施例的技术方案，可以加快收敛速度且提高操作便捷性。
模型训练方法信息推送装置设备存储介质

[实用新型]一种可调角度上道电工工作台-CN202320945595.2有效
发明人：马嘉聪;朱家威;沈力;陈锦涛 -专利权人：海天机械（广东）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调角度上道电工工作台，其属于机械加工设备的技术领域，其包括：设有工作台、基本支架以及伸缩结构；所述工作台预先放置于平地之上，所述基本支架与所述伸缩结构均设置于所述工作台之上；而所述基本支架与所述伸缩结构之间为活动连接，以使所述伸缩结构可以沿所述基本支架的导引伸出或回缩预设的长度；从而，可以使放置于所述基本支架与所述伸缩结构之上的外部的电路底板可以与水平面之间形成不同的夹角。所以，本实用新型一种可调角度上道电工工作台解决了现有技术的工作台所存在的不能调整工作角度的技术问题。
一种可调角度电工工作台

[实用新型]自动上下瓶机构-CN202321316996.8有效
发明人：沈永兴;李辉;王志祥;姚水洪;沈力 -专利权人：杭州东贝机电设备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下瓶机构，包括传送架、传送辊、悬挂输送轨道、吊具和辅助吊装机构，所述悬挂输送轨道上传送有若干吊具，所述辅助吊装机构包括顶升机构、升降板和顶升架，升降板位于顶升机构的输出端，升降板的表面设有若干顶升架，顶升架可升降地设置在传送辊之间的间隙中，所述悬挂输送轨道包括倾斜轨道和水平轨道，所述倾斜轨道与加工轨道相连接，水平轨道低于加工轨道设置。本实用新型通过辅助吊装机构将钢瓶顶升到合适的位置，通过吊具将钢瓶吊起，然后进入喷涂工序，完成喷涂后，再通过辅助吊装工具接住钢瓶，吊具与钢瓶脱离后，辅助吊装工具下降，将钢瓶放置到传送辊上进行输送，自动完成了上料和下料的工序，十分方便。
自动上下机构

[实用新型]一种棒材切割用夹紧工装-CN202321206573.0有效
发明人：冯立国;郑广万;沈力;楚恒然 -专利权人：洛阳奇瑞机械科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材切割用夹紧工装，包括基座、压块和顶块、横板和压紧组件，顶块和多个压块按照自上而下的顺序且通过滑块滑动安装在基座的滑道内，顶块与压块之间和压块与压块之间均形成有用于棒材的夹腔，横板通过螺栓安装在基座的顶部，压紧组件安装在横板上，压紧组件的活动端抵紧顶块。该夹紧工装可以一次性夹紧多个棒材，方便切割设备同时或者依次对多个棒材进行切割，批量拆装棒材，提高加工效率；而且该工装具有安装棒材时，可以一次对多个棒材同时夹紧，反之，在拆卸棒材时，可以同时松开对多个棒材额夹紧，减少棒材夹紧及拆卸时的操作步骤，操作便捷。
一种切割夹紧工装

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