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[发明专利]一种深海探测设备运行作业管理方法-CN201811221480.9有效
发明人：刘骁;李硕;孙超;宋宏;张奇峰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海探测设备运行作业管理方法。包括以下步骤：配置运行作业，用于配置运行作业类型，同时配置每种作业类型的关键数据以进行分析；配置运行作业任务，用于配置深海探测设备具体的运行作业任务，同时需要配置运行作业任务的关键数据以进行分析；运维任务自动生成，根据配置完成的运行作业以及运行作业任务，时间点自动生成运行作业任务，对运行作业任务进行详细记录，同时获取此运行作业的关键数据信息。本发明可配置性极强，可根据不通深海探测设备运行作业的类型生成相对应的运行作业内容，同时本发明具有强大的分析功能，根据深海探测设备的运行作业数据进行潜水器优良状况分析，同时进行预警，提高深海探测设备运行效率。
一种深海探测设备运行作业管理方法

[发明专利]一种基于结构光的水下高精度三维成像装置及方法-CN202310763339.6在审
发明人：司玉林;荣振威;顾阳;魏浩;宋宏;黄豪彩;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光的水下高精度三维成像装置及方法，包括主体耐压舱体，主体耐压舱体前端用前端盖压在耐压玻璃上并压紧密封圈进行密封；主体耐压舱体后端用后端盖压紧密封圈进行密封；后端盖连接内部固定板并固定相机和投影仪，后端盖上安装有水密接插件将内部数据传输至外部；在空气中标定好相机和投影仪的内外参数，再通过水下相机和投影仪联合标定算法计算出折射所需要的耐压玻璃的厚度、距离、法线等参数；通过解码水下物体表面的结构光信息，获取相机和投影仪的像素对应关系。本发明能够克服水下折射、低光照和双目立体匹配精度低的影响，精确的计算出水下物体表面的三维坐标。
一种基于结构水下高精度三维成像装置方法

[发明专利]一种走航式水下显微镜-CN202310733274.0在审
发明人：宋宏;李梓欣;汪孟杰;黄慧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种走航式水下显微镜，包括：拖体支架，拖体支架通过拖缆与观测船连接，拖体支架内安装有采样装置、样本观测装置、样本保持装置、显微镜成像装置和光源；采样装置，用于对藻类、微生物和颗粒物进行原位采样；样本观测装置，所述样本观测装置的进口端与采样装置的出口端相连；显微镜成像装置与光源分别安装与样本观测装置的两侧，对样本观测装置中的样本进行成像；样本保持装置，所述样本保持装置的进口端与样本观测装置的出口端相连，并通过保温保压使得样本的物理化学性质不发生变化。
一种走航式水下显微镜

[发明专利]一种基于激光图像特征的浊度测量方法与装置-CN202310708078.8在审
发明人：宋宏;汪孟杰;唐珉珂;李梓欣;李晓冰;翁俊康;汪樵风;黄慧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光图像特征的浊度测量方法与装置，包括：步骤S1，获取不同浊度激光图像，并对浊度激光图像进行预处理，得到HSV空间下的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值；步骤S2，构建浊度识别网络，将浊度图像对应的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值输入至浊度识别网络，对激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值进行加权预测输出浊度值，完成浊度测量。本发明满足低成本、高速准确的要求，同时还适合于测量高浊度的情况。
一种基于激光图像特征浊度测量方法装置

[发明专利]一种自动化排序输送装置-CN201610165624.8有效
发明人：王杭州;陈瑶;宋宏;方美芬;杨萍;曹权 -专利权人：浙江大学;杭州蓝科光电科技有限公司;杭州电子科技大学;铭典时代（北京）科技有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
一种自动化排序输送装置

[发明专利]一种适用于浑浊水体的水下点结构光三维扫描系统及方法-CN202310756821.7在审
发明人：宋宏;李晓冰;汪孟杰;汪樵风;张泽君;翁俊康 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于浑浊水体的水下点结构光三维扫描系统及方法，用于水下目标物体的表面三维信息获取。由水下点结构光发射单元、水下成像单元、控制单元、支架及载体构成。由双振镜系统控制点激光的连续往返扫描，通过水下成像单元采集目标物体表面激光点的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理并结合采集的惯导信息，计算目标物体表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明的功率低，便于安装及布放，工艺性优良，经济性显著。由于点激光能量更集中在浑浊水体具有更强的穿透力，本发明适用于浑浊水体条件的三维扫描，具有十分重要的工程价值与现实意义。
一种适用于浑浊水体水下结构三维扫描系统方法

[发明专利]一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法-CN202310756816.6在审
发明人：宋宏;李晓冰;汪孟杰;汪樵风;黄慧;李梓欣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法。由水下激光发射单元、水下成像单元、控制单元和密封舱构成。由激光器发射点激光，可以透过转轮上的不同衍射光学元件在像面形成不同形状和分布的光斑或条纹，通过水下成像单元采集目标物表面激光光斑或条纹的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理计算目标物表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明可以针对不同水下环境，发射不同的激光条纹，有效地利用激光能量，提高激光扫描系统的扫描效率和探测距离，对环境的适应性和适用性也更强，具有十分重要的工程价值与现实意义。
一种可变激光条纹水下三维扫描系统方法

[实用新型]一种建筑施工道路喷淋器-CN202320881535.9有效
发明人：李斌;宋宏;赵锐锐 -专利权人：李斌
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型属于施工喷淋技术领域，尤其为一种建筑施工道路喷淋器，包括若干个阻拦挡板，若干个所述阻拦挡板一侧均设有输送管，相邻的所述阻拦挡板之间设有安装连接管，所述安装连接管顶端固定连接有喷雾头，所述安装连接管两侧均固定连接有定位管，所述定位管滑动连接于所述输送管外侧，所述阻拦挡板一侧固定连接有安装座，所述安装座内部滑动连接有卡合块，所述安装连接管外侧固定连接有延展块，所述卡合块卡合于所述延展块；工作人员可以快速完成将相邻的阻拦挡板之间进行连接固定的工作，且通过定位管的配合使得在将相邻的阻拦挡板之间进行连接的同时可以完成对喷淋器的安装工作，达到减少工作人员劳动强度以及提升工作效率的目的。
一种建筑施工道路喷淋

[发明专利]一种深海探测设备运维全过程设备追踪方法-CN201811221479.6有效
发明人：孙超;刘骁;祝普强;杜林森;宋宏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提出一种深海探测设备运维全过程设备追踪方法。该方法采用将真实世界的事物映射到软件系统中的思想，基于潜水器树形结构模型，将潜水器、零部件、备品备件的在役结构、在役清单和运维业务映射到软件系统，以业务驱动在役清单更新，实现软件系统中潜水器在役清单与真实潜水器动态同步的效果，对潜水器当前运维状态进行“快照式”展现，对历史运维进行“录像式”跟踪。基于该方法，利用软件实现的手段，构建深海探测设备运维全过程设备追踪软件系统。通过该方法为深海探测设备运维提供设备追踪方法支持，达到提高潜水器运行安全性和运维过程规范性的目的。
一种深海探测设备全过程追踪方法

[发明专利]用于水下目标物尺寸测量的原位激光-图像融合测量系统及其测量方法-CN201711081840.5有效
发明人：宋宏;张云菲;吴超鹏;吴超钒;申屠溢醇;魏贺;郭乙陆;张峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
用于水下目标尺寸测量原位激光图像融合系统及其测量方法

[发明专利]一种利用高光谱成像实现金属腐蚀程度可视化监测的方法-CN202310117128.5在审
发明人：黄慧;张雨;宋宏;王浩;黄柳阳;董仪婷;汪孟杰;汪樵风 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用高光谱成像实现金属腐蚀程度可视化监测的方法，该方法通过采用高光谱设备，提取待检金属样片若干个波段的光谱信息，通过观察金属样片腐蚀过程中典型的颜色变化，提取的金属样片不同腐蚀程度的光谱信息，相对应的划分为六类腐蚀等级，确定腐蚀等级分类树分类阈值，之后遍历待可视化腐蚀程度的金属样片像素点，确定各像素点分类指标a，b的值，依据分类树对腐蚀程度分类。根据划分的六类腐蚀程度等级，对金属样片对应不同等级的腐蚀区域进行可视化显示，能够更直观、清楚的观察到肉眼难以观察到的金属不同区域的腐蚀程度。
一种利用光谱成像实现金属腐蚀程度可视化监测方法

[发明专利]一种水下光源测试装置-CN201611264606.1有效
发明人：宋宏;张峰;陈瑶;黄慧;杨萍;方美芬;郭乙陆;魏贺;张云菲 -专利权人：浙江大学;杭州电子科技大学;杭州蓝科光电科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
一种水下光源测试装置

[发明专利]入射角可变多层式大气湍流模拟装置-CN201710449119.0有效
发明人：宋宏;楼利旋;张峰;司玉林;申屠溢醇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种入射角可变多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本发明的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本发明传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
入射角可变多层大气湍流模拟装置

[发明专利]一种光纤的覆岩离层光纤监测方法-CN202211710831.9在审
发明人：李世念;宋宏;侯言凯;潘海洋;赵晓京;陆金波;苗健 -专利权人：中国煤炭地质总局勘查研究总院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明属于光纤监测技术领域，具体的说是一种光纤的覆岩离层光纤监测方法，包括箱体，底座、伸缩杆和固定板；所述箱体的顶部设置有限位组件，所述限位组件通过固定板固接在箱体的顶部，所述限位组件包括固定板，所述固定板的顶部开设有滑槽，所述固定板的底部固接有电机，所述电机的一端转动连接有双向螺杆，所述固定板的底部固接有限位板，所述限位板的侧壁对称固接有限位杆，所述双向螺杆的外部设置有螺纹套，所述螺纹套设置有若干组，且所述螺纹套的内部滑动连接在限位杆和双向螺杆的外部，实现对光纤拉伸的记录工作，这种装置使不同质量的光纤进行统一拉伸监测工作，避免需要多次进行拉伸监测的情况。
一种光纤覆岩离层监测方法

[实用新型]一种具有排液功能的一体式气液分离器-CN202223234753.8有效
发明人：宋宏 -专利权人：东莞市鸿诺自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01D45/02 文献下载
摘要：本申请涉及气液分离技术领域，尤其涉及一种具有排液功能的一体式气液分离器，包括抽液罐、排液罐、阀门组件、驱动组件；所述抽液罐的顶部开设有抽液口和负压口，抽液罐的底部设置有出液口；所述排液罐的顶部开设有进液口，所述排液罐的底部开设有排液口，所述阀门组件的顶部和底部分别与所述抽液罐的底部和所述排液罐的顶部连接，且所述阀门组件的两个端口分别与出液口和进液口连通，所述驱动组件用于驱动阀门组件打开或关闭；所述排液罐上开设有进气口。采用本技术方案的目的在于提供一种具有排液功能的一体式气液分离器，解决了现有气液分离器无法对分离回收的切削液进行主动排出和现有气液分离器安装过程中使用不便的问题。
一种具有功能体式分离器

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