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[发明专利]一种图像传感器仿真装置及控制器测试系统-CN202310875704.2有效
发明人：赵军;王飞;李江涛;潘春峰 -专利权人：北京啸为科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供的一种图像传感器仿真装置及控制器测试系统，图像传感器仿真装置包括解码模块、在线配置模块、格式转换模块、输出模块。图像传感器仿真装置对上位机输出的视频数据进行处理，并将处理后的视频以与控制器接口类型匹配的形式输出至控制器，从而完成对真实的图像传感器的输出模拟。控制器对处理后视频数据进行分析，并根据分析接口控制车辆执行相应的动作。该设计无需复杂的光学系统或高要求的测试场地，有助于测试降低，并且能够保证视频源的有效输出，有助于提高控制器测试结果的准确性。
一种图像传感器仿真装置控制器测试系统

[发明专利]一种能提醒母线甩负荷的变电站一次模拟系统及方法-CN201710428690.4有效
发明人：刘朝霞;王伟亮;韩立业;李山冈;周庆;毕经国;杜洪涛;房绪林;张国奎;雷志敏;王凤霞;吕萍;张浩;韩敬一;燕颖 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能提醒母线甩负荷的变电站一次模拟系统及方法，模拟系统，包括与变电站一次系统相对应的模拟系统，变电站一次系统为包括I母线和II母线的双母线运行系统，在分段或母连间隔、主变间隔及出线间隔的开关和母线侧隔离开关处安装有旋转小开关，所述旋转小开关的开断信号接入逻辑电路中，所述逻辑电路的输出连接控制蜂鸣器接通电源或断开电源的三极管；在有负荷的情况下电源全部断开时，蜂鸣器报警。将当前无监控措施的甩负荷误操作，加入到一次系统模拟图的控制中，以降低误操作风险，保障倒闸操作安全。
一种提醒母线负荷变电站一次模拟系统方法

[发明专利]一种液冷储能系统半实物仿真方法及系统-CN202310657073.7在审
发明人：孙超强;魏雪飞;李静;盛赟;赵克诚;杨凯 -专利权人：江苏天合储能有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液冷储能系统半实物仿真方法及系统，包括：S1.搭建由电芯按照实际成组方式构成的液冷PACK仿真模型，液冷板设置于PACK底部；将构成PACK的每个电芯视为一个等温整体，其热量构成包括产热Q和散热Qo；产热Q由电芯特性和运行工况决定，散热Qo与液冷板设计和热管理策略相关；S2.将所属电池包模型内的电芯，按照电芯换热特征不同进行分区；S3.构建散热网络模型，将同一区域内的电芯视为一个整。本方案热管理策略与被控对象电芯为仿真模型，冷板装置为实体装置，并且采用实体模拟的方式标定关键参数输入至仿真模型，简化模型，减少模型计算量，兼顾了仿真精度、测试成本和运算速度。
一种液冷储能系统实物仿真方法

[发明专利]智能化工业电加热系统运行工况仿真系统-CN202310731445.6在审
发明人：俞力克 -专利权人：无锡华能电热器材有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能化工业电加热系统运行工况仿真系统，涉及仿真控制技术领域；其由软件部分和硬件部分组成，所述硬件部分包括主控板、传感器、控制器、执行器和电源，所述软件部分由仿真程序和控制程序组成，所述仿真程序采用基于MATLAB的仿真程序，所述控制程序采用基于PID算法的控制程序。本发明通过基于PID算法，采用比例控制、积分控制与微分控制，可对误差值进行补偿的同时，还可消除偏差，避免系统长期偏离目标值，并且还可以消除系统的瞬时误差，从而增加仿真精度，对于历史数据的储存先进行类别划分，然后在利用仿真时间段进行标记，同时设置操作界面按照类别和时间段进行历史数据获取，从而可增加历史数据调取的效率。
智能化工业加热系统运行工况仿真

[发明专利]一种用于多飞行器的仿真系统及方法-CN202310993597.3在审
发明人：赵也倪;布向伟;彭昊旻;姚颂;褚怡芳;李华磊;祖运予;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多飞行器的仿真系统及方法，所述仿真系统包括：参数配置模块，用于配置至少一个第一飞行器和至少一个第二飞行器的初始飞行参数；全局控制器，用于将接收的实时仿真环境参数、初始飞行参数、实时飞行参数和实时飞行路径发送给第一飞行器和第二飞行器；第一飞行器，用于计算得到第一飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第一飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行；第二飞行器，用于计算得到第二飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第二飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行。本发明中的飞行器能够根据其他飞行器对自身飞行路径进行调整，实现多飞行器的仿真飞行，具有成本低、结构简单的优点。
一种用于飞行器仿真系统方法

[发明专利]一种计及降雨量的养殖场沼气热电联供仿真系统及方法-CN202310371528.9在审
发明人：高立艾;温鹏;贾宇琛;李爱峰;张瑞强;周加栋;张晓彤;谢紫开;李晓宇;霍利民 -专利权人：河北农业大学;河北聚碳生物科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及降雨量的养殖场沼气热电联供仿真系统及方法，包括养殖场子系统、降雨量子系统和投资收益率子系统；养殖场仿真子系统包括厌氧发酵罐模块、与厌氧发酵罐模块的输出端连通的沼气净化模块、与沼气净化模块的输出端连通的储气罐模块、与储气罐模块的输出端连接的发电机组模块、与发电机组模块的热水输出端连通的缸套水换热器模块、与缸套水换热器模块的输出端连接的蓄热水箱模块，蓄热水箱模块的输出端与厌氧发酵罐模块连通。本发明采用上述计及降雨量的养殖场沼气热电联供仿真系统，考虑降雨量对沼气产量的影响，更接近工程实际，使雨季日沼气产量与实际产量更吻合、准确。
一种降雨量养殖场沼气热电仿真系统方法

[发明专利]自定义虚拟障碍物的自动驾驶实车在环测试方法及系统-CN202210198137.7在审
发明人：汪伟;吴炳瑶;朱田;彭之川;张智腾;刘光伟;张勇;朱泽敏;刘修扬 -专利权人：长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种自定义虚拟障碍物的自动驾驶实车在环测试方法及系统，所述方法包括建立包含触发原点和虚拟障碍物的测试场景，根据触发原点自定义虚拟障碍物的前进轨迹，测试实车行驶至触发原点时触发对应的测试场景，每隔预设时间段获取一次测试实车的GPS坐标和航向角，计算同一时刻虚拟障碍物相对触发原点的相对坐标，然后计算虚拟障碍物的GPS坐标，基于虚拟障碍物的GPS坐标和获取的同一时刻测试实车的GPS坐标，计算出当前时刻虚拟障碍物相对于测试实车的车身坐标并发送给测试实车的决策控制器，决策控制器根据接收的虚拟障碍物的车身坐标作出决策以控制测试实车的运动，实现测试场景自定义和测试条件可重复，大大提升自动驾驶场景测试效率。
自定义虚拟障碍物自动驾驶测试方法系统

[发明专利]制作用于自主驾驶模拟的场景的装置和方法-CN202310196926.1在审
发明人：孙林钰 -专利权人：织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：提供方法以及装置。用于制作用于自主驾驶模拟的场景的方法和装置。方法包括：根据第1用户输入，设定针对模拟场景的地图上的、具备第1时间点和第3时间点的第1多个时间点的各个时间点下的第1目标对象物的位置；以及根据第2用户输入，定义与第1目标对象物的设定的位置的至少一个关联的、与第1目标对象物不同的第2目标对象物的行为。
制作用于自主驾驶模拟场景装置方法

[发明专利]一种无人机集群多任务控制半实物仿真方法-CN202310677533.2有效
发明人：李兴斌;王亚楠;王龙 -专利权人：北京中兵天工防务技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机集群多任务控制半实物仿真方法。本方法主要包括多任务管理控制阶段和半实物仿真阶段。其中的多任务管理控制阶段主要由实现集群任务分解的任务网络构建模块和实现动态对抗态势下任务分解方法选择模块组成；其中半实物仿真阶段主要由综合管控系统、协同决策系统、交换机、飞控计算机组成。本方法通过设计多任务管理控制算法，在对集群任务管理过程中不仅具有分解出对抗子任务的功能还可以输出定制化任务来更新任务网络，提高了任务分解的质量，提升了实际应用中集群任务管理的鲁棒性。
一种无人机集群任务控制实物仿真方法

[发明专利]车辆CAN总线仿真与攻击系统及方法-CN202010452320.6有效
发明人：陈媛芳;石东贤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆CAN总线仿真与攻击系统及方法。所述系统包括模拟ECU的CAN节点、PC端、OBD‑Ⅱ；所述CAN节点通过CAN_H总线和CAN_L总线两个接口连接到CAN节点的面包板上面，同时通过串口连接到多口USB接口板，多口USB接口板接入PC端，完成CAN节点和PC之间的串口通信；所述OBD‑Ⅱ分别用两根CAN总线连接线接到串行CAN节点的CAN_H和CAN_L上。本发明的方法主要通过Ardunio模拟车辆ECU，并通过与PC的串口通信和车辆CAN真实数据的导入来模拟车辆CAN总线的运行，同时系统对仿真车辆的CAN总线和ECU实施多种攻击，包括挂起攻击、冒充攻击、伪装攻击等。
车辆 can 总线仿真攻击系统方法

[发明专利]一种基于微型导弹的半实物仿真系统和方法-CN202310483713.7在审
发明人：刘涛;王晓雷;王智广;刘柏廷 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微型导弹的半实物仿真系统和方法，该系统包括仿真主控计算机，用于生成微型导弹的加速度数据，实时解算目标运动，形成转台控制指令；弹上设备，用于发送遥测信息，并根据舵指令实现卫星导弹姿态的变化；模拟遥测计算机，用于实时接收并解析所述弹上设备发出的遥测数据；五轴转台，用于根据所述转台控制指令模拟微型导弹在空中飞行时的姿态运动，形成与真实目标等效的物理环境。本发明解决了微型导弹系统安装误差以及缺少对外接口对半实物仿真试验的影响。
一种基于微型导弹实物仿真系统方法

[发明专利]一种自动化系统的多维度仿真系统和方法-CN202310940938.0在审
发明人：杨亚鹏;杨希之 -专利权人：深圳市希鹏信息技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及仿真系统技术领域，具体为一种自动化系统的多维度仿真系统，包括第一机位，所述第一机位电性连接有第二机位，所述第二机位电性连接有仿真计算机，所述仿真计算机电性连接控制有第一处理器、第二处理器、第三处理器和第四处理器，所述第一机位用于输入控制指令，以实现对多维度仿真系统的操作，本发明还涉及一种自动化系统的多维度仿真系统的仿真方法，包括以下步骤：步骤一：控制指令输入；步骤二：仿真系统实时监测；步骤三：仿真环境的构建；步骤四：仿真任务的执行；步骤五：数据生成；步骤六：结果数据对比。
一种自动化系统多维仿真方法

[发明专利]一种机器狗的仿真控制方法和系统-CN202310252282.3在审
发明人：张智军;丁成;罗亚梅;邢永恒 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（广州）;华南理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器狗的仿真控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取机器狗的行走速度，对行走速度进行滑动平均滤波处理；将机器狗的其中一双处于对角线的双足定义为摆动腿，将另一双处于对角线的双足定义为站立腿；采用Raibert的三通道解耦中的落足点算法规划摆动腿的动作；采用模型预测控制算法将机器狗简化为单刚体模型，同时选取单刚体模型的状态变量，根据状态变量求解站立腿预期的关节扭矩；根据动作和关节扭矩生成机器狗的对角小跑步态。本发明的有益效果是：通过以摆动腿的动作和关节扭矩为目标参数，生成所述机器狗的对角小跑步态，解决了目前移动机器人无法在例如台阶、陡坡等复杂环境下工作的问题。
一种机器仿真控制方法系统

[发明专利]仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202310458688.7在审
发明人：周东昇;周宏伟;张琳娜;税倩婷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及汽车测试技术领域。该方法包括：获取车辆中待测试功能的测试数据，以及车辆的初始仿真信号；初始仿真信号包括待测试功能对应的初始仿真数据；初始仿真信号用于指示根据初始仿真数据，生成车辆在仿真场景中的初始控制指令；进一步的，根据待测试功能的测试数据，对初始仿真信号中的初始仿真数据进行更新，得到目标仿真信号；目标仿真信号包括对初始仿真数据更新后的目标仿真数据；目标仿真数据用于测试待测试功能是否正常。由此，可以提高车辆功能的测试效率。
仿真测试方法系统装置设备存储介质

[发明专利]一种数字太空仿真系统及方法-CN202311004590.0在审
发明人：张俊杰;刘伟;王剑峰;刘瑞林 -专利权人：北京国星创图科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及数字仿真技术领域，具体地说，涉及一种数字太空仿真系统及方法。其包括信息采集单元，信息采集单元的输出端连接有数据模拟单元，数据模拟单元的输出端连接有规避分析单元，规避分析单元用于获取太空垃圾位置坐标，并生成飞行器规避行驶航线。本发明模拟飞行器与太空垃圾发生碰撞的情况，且模拟飞行器与太空垃圾碰撞所导致飞行器与太空垃圾的运行轨迹，使其他飞行器的规避行驶航线偏离太空垃圾与飞行器碰撞发生的运动轨迹，以避免后续其他飞行器与太空垃圾发生碰撞。
一种数字太空仿真系统方法