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[发明专利]危险识别方法、危险识别系统以及危险通知方法-CN202310310582.2在审
发明人：桥本大辅 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提供能够识别包括车辆的驾驶员的乘员的异常举动的危险识别方法、危险识别系统以及危险通知方法。识别危险的方法包括从安装于车辆的第1传感器接收控制参数数据，控制参数数据与车辆的乘员的举动相关联。本方法还包括：将控制参数数据与乘员的特性分布进行比较，判别控制参数是否表示异常举动。本方法还包括：对控制参数表示异常举动这一判别进行响应，识别应该从安装于车辆的第2传感器收集的传感器数据。本方法还包括：基于所收集到的传感器数据来生成日志数据。本方法还包括：向外部装置发送日志数据。
危险识别方法系统以及通知

[发明专利]物体信息取得方法以及用于实现该方法的系统-CN202310310614.9在审
发明人：桥本大辅 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及物体信息取得方法以及用于实现该方法的物体信息取得系统。取得物体信息的方法包括从车辆的乘员处接收请求开始。方法包括从乘员处接收请求。方法包括判别来自乘员的请求的内容。方法还包括检测乘员的视线位置。方法包括基于由安装于车辆的传感器收集到的数据，接收关于车辆周围的环境的信息。方法包括基于检测出的视线位置和关于车辆周围的环境的信息识别车辆外侧的感兴趣区域即ROI。方法包括基于ROI和请求的内容生成日志数据。方法包括向外部装置发送日志数据。方法包括接收与ROI内的物体有关、且满足请求的内容的信息。由此，提供关于车辆的乘员感兴趣的物体的信息。
物体信息取得方法以及用于实现系统

[发明专利]车辆广告系统以及使用方法-CN202310304487.1在审
发明人：桥本大辅 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q30/0251 文献下载
摘要：提供一种车辆广告系统以及使用方法，提高移动式广告的有效性。移动式广告系统包含：构成为存储命令的非瞬时性计算机可读介质、和与非瞬时性计算机可读介质连接的处理器。处理器构成为，执行用于从观察车辆接收视线数据的命令。处理器构成为，执行用于从广告车辆接收场所信息的命令。处理器构成为，执行命令，该命令用于，使视线数据与场所信息相关，判别视线数据是否表示对安装于广告车辆的广告的视认。处理器构成为执行用于基于视线数据与场所信息之间的相关关系更新直方图的命令。处理器构成为，执行用于生成用于提高关于广告的广告有效性的行驶计划的命令。处理器构成为，执行用于将行驶计划向广告车辆发送的命令。
车辆广告系统以及使用方法

[发明专利]根据域共享状态对高速缓存行进行编码的高速缓存一致性协议-CN202310297807.5在审
发明人： J-F·巴斯蒂恩 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F12/0893 文献下载
摘要：本公开提供根据域共享状态对高速缓存行进行编码的高速缓存一致性协议。提供系统、方法、以及存储介质。系统包含包括实时高速缓存的实时域和包括非实时高速缓存的非实时域。系统构成为通过通知能够在实时高速缓存与非实时高速缓存之间共享高速缓存行，实施高速缓存一致性协议。
根据共享状态高速缓存行进编码一致性协议

[发明专利]使用权重值的车辆应用的安装的管理-CN202310300356.6在审
发明人：谷内出悠介 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：公开使用权重值的车辆应用的安装的管理。提供针对车辆的装置。装置包括存储有命令的存储装置、和处理器，处理器执行用于执行动作的命令，该动作包括：取得识别由车辆的用户选择的第1多个车辆应用的信息和针对用户确定具备第1权重值的面向特定用户的应用矩阵。第1权重值的每一个针对第1多个车辆应用的相应一个，根据用户对第1多个车辆应用的相应一个的使用频度来确定。动作包括使用面向特定用户的应用矩阵来控制在车辆中下载以及安装车辆当前未安装的第1多个车辆应用的至少一个。
使用权重车辆应用安装管理

[发明专利]正确性验证系统、方法、装置和程序-CN202310286413.X在审
发明人： J-F·巴斯蒂恩 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：提供正确性验证系统、方法、装置和程序。一种由电子装置执行的用于决定系统的构成要素中的特性的正确性的方法，该方法具备：设定系统的构成要素的已知特性；动态地决定系统的构成要素的未知特性，其中，动态地决定具备，对动作定义为了正确地执行动作而必满足的一个以上的前提条件，对动作定义在正确地执行动作之后必须满足的一个以上的后置条件，以及通过测试来识别系统的构成要素的未知特性的界限；验证系统的构成要素的已知特性和系统的构成要素的未知特性；以及为了反映系统的构成要素的已知特性和系统的构成要素的未知特性，更新接口定义语言IDL程序代码。
正确性验证系统方法装置程序

[发明专利]用于提供具有可切换模型的自主驾驶模拟架构的系统和方法-CN202310202256.X在审
发明人：孙林钰 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于提供具有可切换模型的自主驾驶模拟架构的系统和方法。提供用于提供用于测试应用的自主驾驶模拟架构的装置和方法。方法包括：将多个模拟数据模型与让用于测试应用的自主车辆模拟工作的第1核心模拟器合并；将第1核心模拟器选择性地连接到应用；以及从第1核心模拟器选择性地分离多个模拟数据模型中的第1模拟数据模型。
用于提供具有切换模型自主驾驶模拟架构系统方法

[发明专利]用于修正用于检查机器学习模型的精度的真值的装置和方法-CN202310208691.3在审
发明人：孙林钰 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本发明涉及用于修正用于检查机器学习模型的精度的真值的装置和方法。提供一种用于对用于测试对象物检测机器学习模型的精度的真值数据进行修正的方法和装置。方法包括：获取从摄像机视点观察的图像捕获区域的图像数据；获取与图像捕获区域中的对象物相关的真值数据；确定所获取的图像数据中包含的对象物的可见率；以及基于确定的可见率，修正真值数据。
用于修正检查机器学习模型精度真值装置方法

[发明专利]自主驾驶传感器模拟-CN202310210275.7在审
发明人：孙林钰 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：提供一种自主驾驶传感器模拟。在自主驾驶模拟中将传感器进行模拟的方法包括取得在自主驾驶模拟中通过传感器模拟器感知的针对目标对象物的多个属性的值。传感器模拟器能够模拟向对象物输出光线并接收来自该对象物的光线的反射的主动式传感器。方法还包括：为了取得与取得的值对应起来的反射率，将针对多个属性的取得的值输入到预定的反射率表格；以及根据取得的反射率，生成与目标对象物对应的传感器数据。
自主驾驶传感器模拟

[发明专利]用于调试具有带条件的断点的自主驾驶应用的装置和方法-CN202310201825.9在审
发明人：孙林钰 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开用于调试具有带条件的断点的自主驾驶应用的装置和方法。提供方法。用于调试自主驾驶应用的方法包括：在应用的源代码的行中设定行断点；设定针对执行应用的模拟器的模拟数据的触发条件；为了调试应用而通过调试器使应用运行；以及根据到达行断点、以及满足触发条件，临时停止通过调试器进行的应用的运行。
用于调试具有条件断点自主驾驶应用装置方法

[发明专利]制作用于自主驾驶模拟的场景的装置和方法-CN202310196926.1在审
发明人：孙林钰 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：提供方法以及装置。用于制作用于自主驾驶模拟的场景的方法和装置。方法包括：根据第1用户输入，设定针对模拟场景的地图上的、具备第1时间点和第3时间点的第1多个时间点的各个时间点下的第1目标对象物的位置；以及根据第2用户输入，定义与第1目标对象物的设定的位置的至少一个关联的、与第1目标对象物不同的第2目标对象物的行为。
制作用于自主驾驶模拟场景装置方法

[发明专利]道路端推测装置、道路端推测方法及道路端推测用计算机程序-CN202310129864.2在审
发明人：田中雅浩;塚本守 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：提供道路端推测装置、道路端推测方法及道路端推测用计算机程序。道路端推测装置具有：行驶轨迹推测部(41)，推测车辆(2)的行驶轨迹；位置推测部(42)，从由搭载于车辆的相机(11)在车辆(2)的行驶中生成的多个图像推测道路端部的位置；区间确定部(43)，在生成未检测到道路端部的图像时确定车辆行驶的未检测区间；道路构造判定部(44)，判定未检测区间的道路构造是否是具有道路端部的构造；和道路端推测部(45)，在未检测区间的道路构造是具有端部的构造时根据未检测区间的前后区间的道路端部的位置推测未检测区间的道路端部的位置，另外在未检测区间的道路构造是不具有端部的构造时不推测未检测区间的道路端部的位置。
道路推测装置方法用计程序

[发明专利]移动路线建议系统以及移动路线建议方法-CN202310094987.7在审
发明人：中林良太;铃木贵博;城户滋之;桑田直也;深津弘树 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及移动路线建议系统以及移动路线建议方法，建议能够从通过利用者的车辆驶向停车设施的移动顺利地切换到利用从停车设施向目的地的运输服务的移动的移动路线。从利用者受理目的地信息的输入。取得与在向目的地移动的情况下成为候补的停车设施有关的信息、和与进行任意的地点之间的运输的运输服务有关的信息。根据取得的信息，生成包括组合用于利用车辆移动至从目的地起预定范围外的停车设施的第一路线、和利用运输服务从停车设施移动至目的地的第二路线的复合路线的候补在内的信息，将该信息输出给用户接口。而且，在从利用者受理选择复合路线的输入的情况下，将该复合路线设定为移动路线，并且进行运输服务的利用预约。
移动路线建议系统以及方法

[发明专利]道路地图决定方法以及道路地图决定系统-CN202310040971.8在审
发明人： J·F·罗德里格斯 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及道路地图决定方法以及道路地图决定系统。决定道路地图的方法包括接收来自道路上方的图像。本方法包括基于接收到的图像来生成骨架化的地图，骨架化的地图包括多个道路。本方法包括基于骨架化的地图内的多个道路中的多个道路的汇合点来识别交叉路口。本方法包括基于识别出的交叉路口来分割骨架化的地图，分割骨架化的地图这种动作，规定道路数据集及交叉路口数据集。本方法还包括分析道路数据集来决定多个道路的各道路内的车道的数量、分析向识别出的交叉路口内的车道连接的交叉路口数据集、以及将分析出的道路数据集的结果和分析出的交叉路口数据集的结果统合来生成道路地图。
道路地图决定方法以及系统

[发明专利]道路地图生成系统以及使用方法-CN202310034076.5在审
发明人： J·F·罗德里格斯 -专利权人： 织望丰田股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种道路地图生成系统以及使用方法。生成道路地图的方法包括接收道路的图像。本方法还包括识别道路内的特征。本方法还包括对所识别出的每一个特征分配特征识别(FID)编号。本方法还包括基于所识别出的特征与来自以前生成的道路地图的具有相同FID编号的对应特征的比较，生成所识别出的每一个特征的得分。本方法还包括基于对应的得分是否超过预定阈值来决定所识别出的特征的每一个是否变化。本方法还包括通过变更被决定为变化了的所识别出的特征来更新道路地图，并维持被决定为没有变化的所识别出的特征。
道路地图生成系统以及使用方法

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