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[发明专利]轨道交通模型创建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111170768.X有效
发明人：张蔚;杨登科;黄晋;张新荣;钟志华 -专利权人：清华大学;长安大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道交通模型创建方法、装置、计算机设备和存储介质，属于模型创建技术领域。方法包括：根据列车的属性参数、轨道交通线路的属性参数以及环境的属性参数创建轨道交通仿真模型；根据列车的历史运行数据以及在列车运行的过程中轨道交通线路的历史线路数据构建速度曲线规划模型；将获取到的列车的属性参数、轨道交通线路的属性参数以及环境的属性参数输入至速度曲线规划模型中，得到列车的预优化速度曲线；根据列车的预优化速度曲线控制轨道交通仿真模型中列车的仿真模型运动。采用本方法能够实现对列车真实运行过程的模拟，进而可以对列车在真实运行过程中的性能进行测试验证。
轨道交通模型创建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法-CN202110533749.2有效
发明人：谭冲;刘为 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法，属于多智能体协同一致性的技术领域。本发明首先对如何实现分组一致性进行了理论分析，利用网络化预测方法对通信约束进行了补偿。其次，给出了保证系统稳定性和在参考输入控制下实现分组一致性的充要条件。通过引入合作‑竞争的方法放宽了入度平衡的约束条件。我们提出的网络化预测控制方法在多智能体系统受到通信约束的情况下可以实现系统分组一致。且系统的动态性能和控制效果与采用传统控制方法下无通信约束的多智能体系统相似。本发明适用于具有通信约束的离散异构多智能体系统解决输入‑输出稳定性和分组一致性问题。
一种通信约束离散智能体系实现分组一致方法

[发明专利]运行控制模型的训练方法、运行控制方法、设备及介质-CN202311181265.1在审
发明人：张建伟;谢晨;杨健;杨海波 -专利权人：光轮智能（北京）科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体提供一种运行控制模型的训练方法、运行控制方法、设备及介质，旨在解决提高模型训练的效率和模型性能的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取采用第一训练数据训练好的运行控制模型并采用测试数据对运行控制模型进行性能评测；获取评测结果较差的测试数据作为目标测试数据；识别目标测试数据对应的运行控制场景；采用渲染引擎生成符合运行控制场景的第二训练数据；采用第二训练数据对运行控制模型进行训练；训练数据与测试数据分别至少包括图像。基于上述方法，可以自动且准确地识别出模型在哪些运行控制场景下的模型性能较差，生成相应的训练数据进行优化训练，提高模型在这些运行控制场景下的模型性能。
运行控制模型训练方法设备介质

[发明专利]一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统-CN202211712260.2在审
发明人：张培忠;张岩;李艳;张亚欧;施长春 -专利权人：中国人民解放军63850部队;张培忠;张岩
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统，包括半实物仿真设备、数据线、计算机、半实物仿真误差的分析软件模块。半实物仿真误差的分析软件模块是基于半实物仿真环境设备的各种误差源，计算出半实物仿真误差。该系统能够分析半实物仿真误差，以便于控制误差和修正误差，提高制导炸弹半实物仿真实验数据的精度。
一种制导炸弹实物仿真误差分析系统

[发明专利]一种基于模型预测控制的精准空投系统自主归航控制方法-CN202311177238.7在审
发明人：冉茂鹏;刘乃源;王振乾;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的精准空投系统自主归航控制方法，属于导航、制导控制技术领域。该控制方法包括以下步骤：S1、选取三个不同的模型描述伞物系统运动，并对三种模型之间的参数进行匹配；S2、轨迹规划算法，设计目标函数，得到关键轨迹参数，利用四自由度质点模型生成优化后的三维参考轨迹；S3、设计轨迹规划和轨迹跟踪的匹配算法，提出基于MATLAB的偏航角计算函数，提出动态参考点选择机制；S4、根据偏航角计算函数和动态参考点选择机制对规划轨迹进行跟踪控制。本发明采用上述一种基于模型预测控制的精准空投系统自主归航控制方法，减小了计算量，实现了轨迹规划和跟踪的整合；具有控制精度高，节能效果好的优点。
一种基于模型预测控制精准空投系统自主归航方法

[发明专利]提高弹簧下控制臂仿真分析精度的方法-CN202310702928.3在审
发明人：孟夏蕾;武小一;贾跃;宋起峰;乐逸;许晓珊;韩超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高弹簧下控制臂仿真分析精度的方法，包括建立弹簧通道有限元模型；施加位移约束；将下方接触物体的接触面的压力插值到控制臂与弹簧垫的接触面上；控制臂建模及加载；插值数据检查，检查插值前后的压力分布和合力是否在预设的误差允许范围内；提交计算，并处理评价；本发明避免了搭建和调试计算复杂的悬架系统模型；用计算得出的分布压力代替简化的RBE3单元，提高计算精度，得到更精确的强度耐久结果，有利于保障零件的轻量化设计；弹簧通道通过施加位移边界约束单独计算，模型数据量小，且易于收敛，也更易于实现整个过程的自动化。
提高弹簧控制仿真分析精度方法

[发明专利]一种大型发电装备部件物理场实时仿真方法-CN202310337264.5在审
发明人：宋俊霖;蒲晓珉;周宏林;边晓光 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型发电装备部件物理场实时仿真方法，基于大型发电装备部件设计数据，对发电装备真实运行环境进行有限元仿真建模，得到大型发电装备部件物理场有限元仿真模型，并在仿真环境中生成物理场仿真数据集；根据物理场仿真数据集对AI代理模型分别进行训练和精度测试，得到符合预期要求的物理场AI代理模型；再利用定期收集的装备工况测量传感器的实测数据，驱动物理场AI代理模型进行物理场实时仿真。在仿真实现过程中，在部署阶段利用AI模型替代有限元仿真模型进行物理场分布预测，本发明可实现全装备全状态监测，避免了有限元仿真中大量的网格计算，降低运算复杂度，提升了仿真速度，可进行在线的实时物理场仿真。
一种大型发电装备部件物理实时仿真方法

[发明专利]一种数字孪生虚拟仿真处理方法及系统-CN202310544677.0在审
发明人：张春华;王博成;周晶;张思君;曹淑君 -专利权人：北京信通云峰科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生虚拟仿真处理方法及系统，包括环境数据获取模块、孪生生态建立模块、动态系数匹配模块以及孪生模拟预估模块；用于智能化种植中对作物种植环境的监管与控制，通过在种植场所中分布设置多种环境传感器获取实际种植场所的环境状态以在孪生虚拟环境中进行复制再现，并借由计算机对于种植环境的未来变化进行评估，以辅助进行更好更及时的种植环境管理，使得作物能够始终处于一个最适的生长环境中，相较于基于当前环境状态进行环境管理调控的方式，能够有效的避免管控不及时以及调节生效延迟的问题发生。
一种数字孪生虚拟仿真处理方法系统

[发明专利]电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202110039300.0有效
发明人：陈普华;张帆;李焰;曾奎;张力;张培喜;罗伟;黄鑫鑫;吴翔;贾昆;李焊;周晓露 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
电视跟踪实物仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法-CN202310076638.2有效
发明人：刘强;赖苑鹏;赵荣丽;张浩;冷杰武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明适用于手术机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，构建穿刺取样手术环境的数字孪生体模型；S2、基于所述数字孪生体模型构建半实物仿真测试平台，并建立所述半实物仿真测试平台与手术机器人控制系统的通讯连接；S3、通过所述手术机器人控制系统进行控制，在所述半实物仿真测试平台进行穿刺取样手术的半实物仿真。本发明通过引入数字孪生技术建立的虚拟测试环境，能够快速地、安全地、可重复地、高精度地获取不同情况下的穿刺测试数据，且通过多个不同的测试项，测试手术机器人系统的安全性和有效性。
基于数字孪生手术机器人穿刺取样实物仿真方法

[发明专利]一种基于仿真演绎的知识图谱修正方法-CN202110729002.4有效
发明人：周元海;宋伟;朱世强;杨彦韬;金天磊;张鸿轩 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真演绎的知识图谱修正方法，该方法通过在仿真环境中大量重复相似的机器人行为，实现对机器人知识图谱的修正。其中知识图谱是一种能够表达机器人行为、环境、硬件关联的数据结构，用于机器人行为决策并执行任务。本发明基于仿真环境，所使用的仿真环境使用不限于现有的机器人仿真引擎，如unity3D、unreal4、gazebo，使用与机器人相似的仿真模型和环境，通过实时上传机器人与操作物件的信息，来修正知识图谱中机器人行为逻辑节点之间的关联。
一种基于仿真演绎知识图谱修正方法

[发明专利]一种变频器装置的数字孪生建模方法-CN202310522671.3有效
发明人：王淑敏;高亮 -专利权人：中国标准化研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器装置的数字孪生建模方法，收集变频器电机的实时数据；建立变频器电机的物理模型；建立变频器电机转速和转矩实时控制模型；将物理模型和实时控制模型集成到数字孪生模型中，并实现模型的仿真。本发明能保证足够的实时性，以确保模拟结果与实际系统行为的一致性。
一种变频器装置数字孪生建模方法

[发明专利]一种机载飞行管理系统的综合测试系统及测试方法-CN202311065082.3有效
发明人：李舒;张伟业;汪坤;王晨;侯静;张迪 -专利权人：商飞软件有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载飞行管理系统的综合测试系统及测试方法，该机载飞行管理系统的综合测试系统包括综合控制系统、数据交互与转换模块、试验选择模块、被测对象模块、仿真激励模块、被测对象初始化模块、机场协同仿真模块、视景仿真系统。本发明的机载飞行管理系统的综合测试系统及测试方法该综合测试系统既能够对软件形式存在的机载飞行管理系统进行仿真测试，也可以对物理真实的机载飞行管理系统进行仿真测试，还可以硬件仿真与纯软件仿真之间可以相互验证测试，使得整个综合测试更接近真实机载飞行管理系统的实际水平，验证和测试效果更好，具有方便调试、有利于节约成本等优点。
一种机载飞行管理系统综合测试测试方法

[发明专利]一种电力系统仿真的实时IO数据处理方法及系统-CN201711224511.1有效
发明人：顾雨嘉;杨雪红;赵晓东;吴绍华;张星;徐得超;张艳;王峰;徐翌征;王艺璇;王祥旭 -专利权人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电力系统仿真的实时IO数据处理方法及系统，所述方法包括：当电力系统仿真实时计算线程用到非实时传输的数据时，为所述计算线程建立IO进程；所述计算线程通过IO进程写结果文件并与上位机界面进行双向通讯。本发明提供了一个独立的IO程序，与实时仿真计算程序通讯，完成实时计算程序所需的IO操作，实现了实时计算线程通过IO进程写结果文件和与上位机界面进行双向通讯。
一种电力系统仿真实时 io 数据处理方法系统

[发明专利]一种无人机仿真遥感系统及无人机航线模拟方法-CN202310872515.X在审
发明人：王呈呈;官建军 -专利权人：苏州恒井泰信息技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，且公开了一种无人机仿真遥感系统，包括无人机主体、实验箱主体和遥控器，所述无人机主体中安装有主电池、通讯模块、存储模块、定位系统和处理控制模块，所述实验箱主体中安装有显示模块、信号传输模块、数据存储模块和导航系统。该无人机仿真遥感系统及无人机航线模拟方法，通过设置雷达，无人机主体在飞行的过程中雷达可以对可对障碍物和鸟类进行探测，使无人机主体飞行时避开障碍物，通过设置驱鸟器的声波可以对鸟类进行驱赶，减少无人机本体与鸟类相撞的可能性，通过设置遥感系统，实验箱主体可以通过wifi信号控制摄像机定时或定距拍照，控制拍摄影像的分辨率及其他拍照配置。
一种无人机仿真遥感系统航线模拟方法