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[发明专利]一种自动化码头仿真控制系统-CN202110285581.8有效
发明人：曾庆成;杨昂;刘洋 -专利权人：曾庆成
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头仿真控制系统，涉及自动化码头仿真领域，包括码头模拟平台以及若干结构相同的船只模型，所述码头模拟平台上安装有若干结构相同的货物堆放装置，所述码头模拟平台上且位于若干所述货物堆放装置一侧设有货物对接区，所述货物对接区上安装有若干结构相同的第一显示屏，通过码头模拟平台、船只模型、货物对接区、货物外运区以及货物堆放装置模拟码头整体框架，通过第一显示屏显示各个货物堆放装置的位置以及信息，方便后续车辆模拟卸货时，有效准确的找到相应的货物堆放装置区域，通过第二显示屏呈现船只模型的位置，方便后续车辆模拟装货时，有效准确的找到相应的对接位置。
一种自动化码头仿真控制系统

[发明专利]无人车仿真方法、装置、设备及计算机可读介质-CN201811277867.6有效
发明人：郭正东;张连城;毛继明 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种无人车仿真方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：接收用户提交的仿真服务请求；根据用户提交的仿真服务请求展示相应的标准化服务模块；接收用户挑选的标准化服务模块，调用标准化应用程序接口，构建仿真系统。本发明实施例提供标准化仿真服务进行模块化、标准化，从而可以根据用户需求进行相应的配置，构建对应的仿真服务系统，从而可以灵活地提供给不同需求的产品。另外，还将消息通信和流控服务进行标准化配置，通过消息通信可以适应不同驾驶系统的产品，通过流控服务可以对不同系统的产品进行控制。
无人仿真方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种基于并行计算的大规模交通仿真系统及方法-CN202010762553.6有效
发明人：何晓曦;胡顺尧;黄世贤;李柯;郑皎凌;乔少杰 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于并行计算的大规模交通仿真系统及方法，包括车辆在道路上的涌现，消失；道路划分车道方法；车辆在道路上按车道行驶、跟驰、选道、换道方法；大规模车辆并行仿真方法。本发明主要针对现有车辆仿真系统的性能低下、无法适应大规模城市路网交通仿真状况的不足，结合大规模并行计算与物理计算，模拟车辆在城市路网中的交通行为，以大量的交通个体微观仿真行为，去逼近城市路网规模化的流量趋势。
一种基于并行计算大规模交通仿真系统方法

[发明专利]列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质-CN202110733501.0有效
发明人：高志生;刘超佳;靳登阁;王政伟;苗艳华;胡慧芳;樊延亮 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该列车运动仿真方法包括：响应输入的配置操作，确定多种列车中针对目标列车的列车特征信息和运行轨迹；采用预设运动模型，根据列车特征信息和运行轨迹，仿真目标列车在沿运行轨迹运动过程中的动力；其中，预设运动模型为针对多种列车的运动仿真模型。采用预设运动模型根据一列车的列车特征信息和运行轨迹，可以仿真该列车的在沿运行轨迹运动过程中的动力；同理的，采用预设运动模型可以实现对多种不同的列车的运动仿真，减小了仿真的计算量，也减小了处理压力。
列车运动仿真方法装置处理设备存储介质

[发明专利]人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人-CN202010514304.5有效
发明人：朱定局 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人，包括：人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人，包括：人工智能伦理规则应用子方法、人工智能伦理风险辨别子方法、事件场景中人类行为改进子方法、人工智能伦理规则改进子方法、人工智能伦理持续改进子方法。上述方法和人工智能机器人系统，以实现人工智能伦理风险与防范的虚拟仿真实验，来提高用户的人工智能伦理风险防范的实践能力。
人工智能伦理风险防范虚拟仿真方法系统机器人

[发明专利]安全平台仿真系统和安全平台仿真系统应用方法-CN202310362902.9在审
发明人：唐丕强;王金成;黄翌虹;张松涛;李世华;丁本江;刘闯;张荣涛;王磊 -专利权人：北京交大微联科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全平台仿真系统和安全平台仿真系统应用方法，属于轨道交通技术领域。所述安全平台仿真系统，应用于JD‑II型计算机联锁系统，JD‑II型计算机联锁系统包括联锁机、驱采机和JD‑FS安全平台，JD‑FS安全平台包括逻辑部、驱采部和COMM接口，其中，逻辑部应用于联锁机，驱采部应用于驱采机；安全平台仿真系统包括：逻辑部仿真软件，逻辑部仿真软件用于加载逻辑部对应的功能；驱采部仿真软件，驱采部仿真软件用于加载驱采部对应的功能；API文件，API文件包括用于调用COMM接口的接口函数。本申请的安全平台仿真系统，能够降低研发、生产和测试成本，且提高工作效率。
安全平台仿真系统应用方法

[发明专利]基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法-CN202310367652.8在审
发明人：章定国;高宇;郭永彬;黎亮;郭晛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动模态控制(Sliding Mode Control,SMC)的部分覆盖主动约束层阻尼(Active Constrained Layer Damping,ACLD)的旋转柔性梁动力学响应仿真方法，将旋转柔性梁上覆盖一部分的压电阻尼层，采用假设模态法离散，考虑高阶耦合项的影响，在刚柔耦合多体系统动力学和滑动模态控制理论的基础上建立了基于SMC的部分覆盖ACLD旋转柔性梁的刚柔耦合动力学方程，并采用广义‑α法对基于SMC的部分覆盖ACLD旋转柔性梁系统的动力学方程进行求解，得到基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁末端的横向位移‑时间曲线图。本发明为旋转柔性梁结构的振动控制提供了一种新的控制模型，对旋转柔性梁结构的振动抑制有着更好的控制效果。
基于 smc 部分覆盖 acld 旋转柔性动力学响应仿真方法

[发明专利]一种风力发电机组超速仿真方法及系统-CN202310596534.4在审
发明人：金强;蔡安民;焦冲;张俊杰;蔺雪峰;刘军利;宋涛;孙艳庆;安美玲;黄朝鹏;李嘉康 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组超速仿真方法及系统，属于风力发电机组控制技术领域，包括：获取当前时刻风力发电机组的测量信号；比较当前时刻风力发电机组的测量信号与预设风速阈值；若当前时刻风力发电机组的测量信号大于预设风速阈值，持续检测将来t时间内的风力发电机组的测量信号，计算得到t时间内的测量信号波动值；比较t时间内的测量信号波动值与预设波动阈值；通过比较结果触发过速故障以动态模拟仿真风力发电机组超速。本发明引入风速波动情况作为判断条件，在不同风况下均能造成过速工况，从而提高仿真效率。本发明能够减少由于小湍流小风速风况引起的不能完全造成过速故障，无法完成过速工况仿真的问题。
一种风力发电机组超速仿真方法系统

[发明专利]一种针对空间限定场景的焊接仿真分析方法-CN202310217207.3在审
发明人：张远辉;邹涪陵 -专利权人：泸州职业技术学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对空间限定场景的焊接仿真分析方法，涉及机电仿真控制技术领域。本发明通过探测分析步骤，判断是否能进行数据采集；通过仿真分析步骤，判断空间限定场景是否能进行焊接；并且，在确认能焊接的情况下，还能输出仿真迭代得到的对应控制方案，供以自动化变成人员使用；即可通过输出的移动路径来控制焊接机器人的移动底座，通过焊接姿态控制焊接机器人的机械臂；从而实现空间限定场景下的安全自动化焊接。该发明能避免安全事故，节省制定自动焊接方案所需的时间，具备良好的实用价值和推广价值。
一种针对空间限定场景焊接仿真分析方法

[发明专利]一种基于强化学习的六足机器人容错步态规划方法-CN202310223795.1在审
发明人：魏武;邹扬忠;李达贤;李雨妮;柳雄顶 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的六足机器人容错步态规划方法，包括以下步骤：搭建六足机器人的仿真模型；建立基于改进的Hopf振荡器的CPG步态生成器；融合仿真模型、策略网络与基于改进的Hopf振荡器的CPG步态生成器，构建强化学习运动控制框架，对于建立的六足机器人仿真模型，融合强化学习运动控制框架；模拟六足机器人部分腿出现故障，在仿真环境中冻结六足机器人出现故障的腿，对强化学习运动控制框架进行训练；将训练后的控制网络集成在六足机器人的步态控制框架中，用于生成六足机器人的容错步态并验证，如果能在冻结故障腿的情况下完成自主运动则表示策略网络有效，从而将策略网络提取出来用于控制真实的六足机器人运动。
一种基于强化学习机器人容错步态规划方法

[发明专利]一种软件定义的电气综合一体化仿真平台-CN202310332125.3在审
发明人：孙冬雪;邱长泉;庄传刚;潘宇;赵良;孔凡玲;袁延荣;郭心怡;陈勇;张明振;苏汉生;贾现普 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明针对传统仿真测试平台功能单一、通用性差、使用过程中缺乏灵活性、功能无法拓展等问题，本发明提供一种软件定义的电气综合一体化仿真平台，包括上位机、CPCI总线背板、若干功能板卡及接口连接器；上位机通过CPCI总线背板将控制信号和数据传递给各个功能板卡实现所需的模拟激励信号发送，各功能板卡将采集数据通过CPCI总线传回上位机进行数据处理和显示，实现待测数据采集；接口连接器一端与各功能板卡连接，另一端与待测系统设备连接，实现数据发送和采集，完成仿真测试。
一种软件定义电气综合一体化仿真平台

[发明专利]基于数字孪生的装备状态仿真系统-CN202310588515.7在审
发明人：李兵 -专利权人：武汉天宇至强科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开基于数字孪生的装备状态仿真系统，涉及装备状态数字化监控技术领域，包括装备本体，装备状态仿真系统用于远程监控并数字化展示装备本体的状态，所述装备状态仿真系统包括多维传感器模块、无线传输模块和状态数字仿真控制中心，所述多维传感器模块设置在装备本体的待监测核心部件处。本发明多维传感器模块可以实时监测装备的待监测核心部件的多维状态数据，状态数字仿真控制中心先对装备本体的核心部件的数字孪生模型进行状态表达层分割，实现三维模型的多层表达，从而可以实现多种监测数据的匹配模拟显示，使监控的工作人员更加直观深入地了解远端的装备的状态，并基于模拟显示对装备的设计调整和维修作出更为精准的判断。
基于数字孪生装备状态仿真系统

[发明专利]电力监控系统仿真测试方法、装置、介质及电子设备-CN202210014258.1在审
发明人：马成铖;刘江;权玲;刘山;李弘 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电力监控系统仿真测试方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：获取电力设备仿真配置信息；其中，所述电力设备仿真配置信息包括：待仿真站台标识和待仿真设备状态；根据所述待仿真站台标识和待仿真站台的电力设备配置信息，在候选设备仿真模型中确定目标设备仿真模型；其中，所述候选设备仿真模型是根据候选电力设备对应电力数据维度之间的关联关系构建的；根据所述待仿真设备状态，通过所述目标设备仿真模型生成电力仿真数据，并基于所述电力仿真数据对电力监控系统进行仿真测试。执行本申请技术方案，保证了电力仿真数据的真实性，从而提高了电力监控系统仿真测试的准确度。
电力监控系统仿真测试方法装置介质电子设备

[发明专利]一种基于仿真的自动驾驶系统检测方法、装置及系统-CN202310080087.7在审
发明人：邓晨 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于仿真的自动驾驶系统检测方法、装置及系统。该方案可以包括：获取仿真环境中的虚拟道路交通环境信息；将虚拟道路交通环境信息发送至待检测的自动驾驶系统，以便自动驾驶系统基于虚拟道路交通环境信息生成车辆行驶指令；获取自动驾驶系统反馈的车辆行驶指令；根据车辆行驶指令控制目标车辆模型行驶，得到仿真结果；根据仿真结果，检测自动驾驶系统的性能。
一种基于仿真自动驾驶系统检测方法装置

[发明专利]一种基于网络靶场的车辆仿真系统与场景构建方法-CN202310212764.6在审
发明人：王国伟;殷庆荣;高庆官;谢峥 -专利权人：南京赛宁信息技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络靶场的车辆仿真系统与场景构建方法，系统包括SDN控制器、可编程交换机、协议转换装置以及车辆仿真管理模块；其中协议转换装置连接车辆实体部件和可编程交换机，将实体部件总线通信协议转换成TCP/IP协议；可编程交换机与SDN控制器连接，用于将实体部件转接到SDN控制器，并控制实体部件之间的连通性；车辆虚拟化部件直接接入SDN控制器；SDN控制器用于控制虚拟化部件之间，虚拟化部件和实体部件在可编程交换机具体端口位置的连通性；车辆仿真管理模块用于管理实体部件和虚拟化部件的模型信息以及车辆测试场景。本发明能够实现车辆仿真部件的统一管理，实现部件按需接入，灵活控制部件之间的连通性。
一种基于网络靶场车辆仿真系统场景构建方法