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[发明专利]一种抬头显示系统的仿真测试方法和仿真测试系统-CN202210361453.1有效
发明人：王帅;张波;韩雨青;吕涛 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请适用于计算机应用技术领域，提供一种抬头显示系统的仿真测试方法和仿真测试系统，该仿真测试方法包括：获取第一仿真车辆在仿真驾驶环境中行驶时的状态信息；通过待测试的抬头显示系统根据所述状态信息生成第一画面；将所述第一画面与所述仿真驾驶环境融合得到仿真测试画面。通过本申请可以提高对AR‑HUD程序的测试效果和测试效率。
一种抬头显示系统仿真测试方法

[发明专利]一种实时电网模拟系统-CN202010375875.5有效
发明人：孟岩峰;胡书举 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种实时电网模拟系统，包括数字仿真子系统、物理模拟子系统及信号交互接口单元。数字仿真子系统基于实际电网参数建立两套结构相同的大电网模型，在两套大电网模型中各选定一条支路作为电网模拟输出支路，将其中一套电网模型中运算得到的电流信号反馈到另一套电网模型中参与运算，实时运算得到准确的输出指令信号，通过信号交互接口单元输入物理模拟子系统，同时物理模拟子系统输出电流、电压信号，通过交互接口单元反馈回到数字仿真子系统，实现闭环实时仿真运行，实现电网特性的实时模拟。本发明实时电网模拟系统模拟实际大电网的运行特性及大电网与被测设备的交互性，适用于风电、光伏发电等可再生能源及储能系统并网性能测试。
一种实时电网模拟系统

[发明专利]一种用于机电引信的自动化半实物仿真系统-CN202111436922.3有效
发明人：蔡昕辰;高赢;纪靖飞 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电引信的自动化半实物仿真系统，包括波形发生器、上位机、通信接口模块、示波器、直流稳压电源及机电引信，所述上位机包含侵彻过载信号数据库、测试结果数据库及人机交互模块，上位机通过通信接口模块为机电引信进行起爆参数装订，再由波形发生器将侵彻过载信号输入给机电引信，上位机的内置仿真软件对机电引信的数据进行分析处理及比对评估后反馈给人机交互界面进行显示，该仿真系统利用引信介入仿真回路中进行试验，相比于实际炮射试验，在保证初始环境的条件下，半实物仿真省时、省经费，仿真系统可多次重复使用，并且更接近正式引爆工况，测试结果更接近真实情况，可信度更高。
一种用于机电引信自动化实物仿真系统

[发明专利]一种驾驶员在环的船舶远程驾驶半实物仿真测试平台-CN202310864579.5有效
发明人：刘佳仑;林楠;严新平;李晨;李诗杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员在环的船舶远程驾驶半实物仿真测试平台，包括：岸基远程控制系统用于发布控制指令并接收状态反馈；信号控制系统，与岸基远程控制系统连接，用于为船舶控制网络提供运行环境和信号激励；数字化数据采集交互系统，实现数字信号与输入/输出信号的相互转换，其中，岸基远程控制系统包括一个驾驶员在环的船舶远程驾驶控制台和两个相同的可编程船舶控制柜；驾驶员在环的船舶远程驾驶控制台包括中央控制单元、人机交互显示屏和驾控台输入输出单元；可编程船舶控制柜，用于操控船舶航行。本发明构建了驾驶员在环的船舶远程驾驶仿真测试平台，为船舶远程控制仿真提供仿真测试条件，可广泛应用于船舶驾驶仿真测试领域。
一种驾驶员船舶远程驾驶实物仿真测试平台

[发明专利]一种数据读取周期的确定方法和装置-CN201780079808.5有效
发明人：王琪;袁勇;于禾;张明;吴腾飞 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种数据读取周期的确定方法和装置。用以确定一个工业控制系统中的数据的数据读取周期，可自动配置数据读取周期，获得较佳的配置结果。本发明实施例中，利用仿真软件对不同状态下的一个工业控制系统进行仿真，得到仿真模型和仿真数据，可分别针对所仿真的不同状态的工业控制系统的数据特征进行提取，并按照提取的数据特征确定数据读取周期。实现了自动配置数据读取周期。
一种数据读取周期确定方法装置

[发明专利]三自由度并联仿真控制平台及其控制方法-CN202310635378.8在审
发明人：叶江;王松;杨建军;陈健;于海成 -专利权人：江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及运动平台技术领域，具体涉及三自由度并联仿真控制平台及其控制方法，包括底座，作为下平台；运动平台，作为上平台，运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接，三个运动机构之间呈三角型位置设置；底座和运动平台设置为对应的三角型；运动机构包括：两个固定设置在底座上的固定座，两个第一撑臂，两个第二撑臂，两个连接块，与运动平台通过万向铰链连接的条形板。本发明可以实现联动运动平台的模拟作用，同时在模拟动作的过程中，可以在一些短暂的运动过程中逼真的模拟出失重状态，对比倾斜采用人体自重模拟失重的结构，逼真程度更高，同时该平台的模拟运动范围更大。
自由度并联仿真控制平台及其方法

[发明专利]车辆电气负载仿真方法及装置-CN202310409094.7在审
发明人：郭航 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆电气负载仿真方法及装置，其中方法包括：获取车辆的多个负载的电气特性信息，所述电气特性信息包括每个所述负载在多个工作电压下的负载特性；根据所述电气特性信息，构建每个负载的负载仿真模型；根据预获取的所述车辆的车辆模型，对所述负载仿真模型进行仿真，其中，所述车辆模型用于为所述负载仿真模型提供仿真电压，所述负载仿真模型用于向所述车辆模型输出仿真电流。通过上述过程，可以基于每个负载在多个工作电压下的负载特性进行仿真，从而实现对负载在动态工况下的仿真，提高对负载进行仿真的准确性。
车辆电气负载仿真方法装置

[发明专利]一种基于物联网平台的数字孪生技术应用方法及系统-CN202211550332.8在审
发明人：余丹;兰雨晴;董瑞;彭建强 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网平台的数字孪生技术应用方法及系统，其方法包括：根据unity条件筛选物联网平台中的初始设备信息，得到创意设备数据信息，基于所述创意设备数据信息构建数字孪生模型，获取物联网平台采集的创意数据并输入到所述数字孪生模型中，分析所述创意数据是否合理，当所述创意数据合理时，根据所述创意数据创建创意方案并投入使用，可以根据创意数据在具体设备上的评估结果来精确地评估出创意方案在微观层次是否可行，实现了数据的精准对口分析，保证了分析结果的客观性，可以及时了解创意方案的可行性，提高了评估准确率。
一种基于联网平台数字孪生技术应用方法系统

[发明专利]车辆在环测试系统、车辆在环测试方法、存储介质-CN202310786979.9在审
发明人：刘涛;迟霆;吴振昕;彭亮;赵朋刚;张正龙;王宇;邢桐;田博文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆在环测试系统、车辆在环测试方法、存储介质。车辆在环测试系统包括：场景仿真模块，场景仿真模块用于建立交通仿真场景，交通仿真场景包括虚拟车辆场景、虚拟车辆的周边场景；第一采集模块用于采集虚拟车辆的周边场景中至少一个目标物体的运动状态信息、第一图像信息以及虚拟车辆的第一位姿信息；场景投影模块用于将第一图像信息投影至预设位置；第二采集模块用于采集预设位置的第二图像信息和被测目标车辆的第二位姿信息；控制模块用于基于第二图像信息和运动状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制被测目标车辆启动自动驾驶模式和退出自动驾驶模式。本发明解决了相关技术的车辆在环测试系统结构复杂的技术问题。
车辆测试系统方法存储介质

[发明专利]一种车辆能耗的优化方法和装置-CN202310772493.X在审
发明人：王岭;李基凤;田威;辛力;陈元 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆能耗的优化方法和装置，属于车辆能耗优化的技术领域。该能耗优化方法通过获取目标车辆在投放区域的地图数据集合，由于地图数据集合为目标车辆多种能耗关联项的数据集合，基于此可以根据地图数据集合获得投放区域在多个时刻具有不同能耗的实际道路工况，将多个实际道路工况输入预设的能耗仿真模型进行能耗仿真，以获得目标车辆各能耗关联项的能耗仿真结果，各能耗关联项的能耗仿真结果具有对应的代表性，根据多项能耗仿真结果对目标车辆的能耗控制策略进行优化时，可以明确出能耗优化方向，车辆的能耗优化过程无需依赖实车实施，进而解决了实车基础上开展经济性评价工作产生的局限性。
一种车辆能耗优化方法装置

[发明专利]一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法-CN202111057624.3有效
发明人：赵塔;穆晓彤;付彩欣;孙平;宋刚;刘雪明 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆计轴器磁场EMC半实物仿真方法，通过采用计轴器的电磁场约束算法，依据稳流电磁场的相关条件带入，使其利用计轴器的磁场线计算得出其磁感线的仿真模型，同步的通过硬件I/O模块与计轴器实施连接仿真，使其获取出的数据能够相互印证，同步的在单次半实物仿真的过程中将其仿真数据与检测数据对比，使其获得半实物仿真数据，且将数据通过网络上传至云端的SQL数据库中处理并导出即可，这种方式能够降低对计轴器仿真运算过程中的偏差，结合部分实物的仿真数据，使其在测试过程中数据更为精准，且配合simulink仿真属于离线仿真，保持其仿真过程具备良好且稳定的时效性，维持数据的可靠性。
一种轨道交通车辆计轴器磁场 emc 实物仿真方法

[发明专利]一种考虑源荷温度控制特性的供热系统状态离散仿真方法-CN202111362373.X有效
发明人：于浩;李双;李鹏;冀浩然;赵金利;宋关羽;王成山 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种考虑源荷温度控制特性的供热系统状态离散仿真方法：针对待仿真的供热系统，输入拓扑连接关系、元件参数、控制参数、仿真计算参数，进行仿真初始化；建立供热系统状态空间模型，包括热力环节微分方程组t控制环节离散代数方程组；针对热力环节微分方程组，计算热力环节状态变量在当前仿真时刻的1阶、2阶、3阶导数；计算积分步长；检测是否有控制器离散动作事件发生；使用量子化积分公式将热力环节状态变量积分至仿真时刻，置控制环节离散代数变量的历史量，计算仿真时刻的控制环节离散代数变量；当仿真结束，输出仿真结果。本发明为考虑源荷温度控制特性的供热系统的高效率仿真计算提供了必要工具。
一种考虑温度控制特性供热系统状态离散仿真方法

[发明专利]一种用于ADAS的MIL仿真测试方法、系统及可读存储介质-CN202210044955.1有效
发明人：张如雪;黎平;张平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种用于ADAS的MIL仿真测试方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：构建仿真场景模型，获取仿真场景信息；构建用于模拟自车响应的动力学模型；将待测试的ADAS算法作为被测模型分别与仿真场景模型和动力学模型连接，并将仿真场景模型和动力学模型连接，以形成模型接口闭环；生成驾驶控制指令并输入至动力学模型，生成对应的整车状态参数；将仿真场景信息和整车状态参数输入至被测模型，通过被测模型生成对应的控制请求指令并输入至动力学模型，以实现待测试ADAS算法的仿真测试。本发明还相应的公开了仿真测试系统及可读存储介质。本发明的MIL仿真测试方法能够在ADAS算法开发的早期对其进行快速验证，并在算法修正后进行快速迭代测试。
一种用于 adas mil 仿真测试方法系统可读存储介质

[发明专利]一种柔性直流换流器混合仿真物理模拟装置-CN201710113635.6有效
发明人：刘文华;赵香花;陈晋辉;刘文辉 -专利权人：北京西威清拓变流技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性直流换流器混合仿真物理模拟装置，属于电气自动化设备技术领域。包括柔性直流换流器阀模拟装置、交流母线功率放大器和直流母线功率放大器。交流母线功率放大器的数字与模拟信号端分别连接到外部的电力系统实时数字仿真平台和被测试柔性直流换流器控制与保护装置，直流母线功率放大器的数字与模拟信号端分别连接到外部的电力系统实时数字仿真平台和被测试柔性直流换流器控制与保护装置。本发明可实现柔性直流换流器控制与保护装置直接接入进行实时仿真测试，还可以和RTDS等电力系统实时数字仿真平台相结合进行混合仿真，解决柔性直流换流器控制与保护装置的出厂试验问题。
一种柔性直流换流混合仿真物理模拟装置

[发明专利]一种飞行器涡喷发动机停机情况下紧急开伞控制方法-CN202310365691.4在审
发明人：樊鹏飞;凡永华;许红羊;于云峰;董敏周 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器涡喷发动机停机情况下紧急开伞控制方法，包括以下步骤：S1、建立满足开伞条件的下降弹道，将下降弹道的高度和纵向速度记作标称下降指令；S2、根据标称下降指令生成实际下降弹道指令；S3、当涡喷发动机发生故障停止工作时，根据实际下降弹道指令控制飞行器下降。本发明提供的飞行器涡喷发动机停机情况下紧急开伞控制方法能够在发生涡喷发动机停机故障后安全下降，高度与速度均能达到开伞回收的条件。
一种飞行器喷发动机停机情况紧急控制方法