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[发明专利]自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备-CN202210346292.9在审
发明人：汪伟;刘光伟;朱田;彭之川;刘修扬;张智腾;张勇;朱泽敏;吴炳瑶 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备，方法包括获取车道中心线、运行参数以及包括最大转向角的车辆固有参数；根据车道中心线以及运行参数获取车辆与车道中心线的横向循迹误差；根据车辆固有参数、运行参数以及横向循迹误差应用预设的车辆转向几何模型计算车辆转向角；将车辆转向角与最大转向角进行比较，并根据比较结果获取车辆弯道通过性判定结果，方法涉及参数简单，基于车辆纵向车速和横向循迹误差两个动态参数，采用预瞄算法对车辆弯道通过性进行预判；结合车辆转向几何模型、车道线识别技术和高精度地图技术，基于车辆的行驶轨迹，对车辆弯道通过性进行预判，解决智能驾驶车辆弯道通行问题，提升驾驶系统智能化与安全性。
自动驾驶车辆弯道通过判定方法系统电子设备

[发明专利]一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法-CN202210198136.2在审
发明人：汪伟;吴炳瑶;刘修扬;彭之川;张勇;朱泽敏;刘光伟;张智腾;朱田 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法，首先将车身相对坐标转换成ENU坐标，然后将ENU坐标转换为ECEF坐标，再将ECEF坐标转换为GPS坐标，最后计算出虚拟障碍物轨迹点最终的GPS坐标，实现了在实车在环测试中将相对于触发原点车辆设定好的虚拟障碍物的一系列轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标，得到虚拟障碍物的GPS行进轨迹用于测试，大幅度节约时间和成本，提升测试效率，减少危险事件的发生的概率，重复同样的测试条件进行多次试验。
一种虚拟障碍物轨迹车身相对坐标转换 gps 标的方法

[发明专利]自定义虚拟障碍物的自动驾驶实车在环测试方法及系统-CN202210198137.7在审
发明人：汪伟;吴炳瑶;朱田;彭之川;张智腾;刘光伟;张勇;朱泽敏;刘修扬 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种自定义虚拟障碍物的自动驾驶实车在环测试方法及系统，所述方法包括建立包含触发原点和虚拟障碍物的测试场景，根据触发原点自定义虚拟障碍物的前进轨迹，测试实车行驶至触发原点时触发对应的测试场景，每隔预设时间段获取一次测试实车的GPS坐标和航向角，计算同一时刻虚拟障碍物相对触发原点的相对坐标，然后计算虚拟障碍物的GPS坐标，基于虚拟障碍物的GPS坐标和获取的同一时刻测试实车的GPS坐标，计算出当前时刻虚拟障碍物相对于测试实车的车身坐标并发送给测试实车的决策控制器，决策控制器根据接收的虚拟障碍物的车身坐标作出决策以控制测试实车的运动，实现测试场景自定义和测试条件可重复，大大提升自动驾驶场景测试效率。
自定义虚拟障碍物自动驾驶测试方法系统

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202111459554.4在审
发明人：汪伟;李威;冯拔;谢勇波;王文明 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置，所述方法包括：获得第一待分析数据，所述第一待分析数据包括车辆信息、司机信息；基于所述第一待分析数据建立层次结构模型；基于所述层次结构模型构造对比矩阵；检验所述对比矩阵的一致性；在所述对比矩阵的一致性满足要求的情况下，基于所述对比矩阵处理获得的第二待分析数据以及配送需求信息；获得所述对比矩阵的处理结果，基于所述处理结果确定与所述配送需求信息匹配的配送策略，所述配送策略包含负责配送的目标司机的信息。本发明的数据处理方法能够基于配送需求信息并结合多方面指标综合确定出适配的配送策略。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202111394393.5在审
发明人：汪伟;谭佩琦;冯拔;康祖超;谢勇波;王文明 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置，所述方法包括：获得电动客车的动力电池数据；处理所述动力电池数据，得到所述动力电池在充电状态下以及在非充电状态下的多个维度数据；基于3σ准则处理所述多个维度数据，确定异常值；对所述异常值进行PCA降维处理，得到目标特征数据；对所述目标特征数据进行SVM加权处理，以确定出所述目标特征数据是否为目标类型数据，所述目标类型数据表征与所述目标特征数据对应的维度数据需剔除。本发明提供的数据处理方法及装置能够排除不必要的动力电池数据，使得通过精简后的动力电池数据能够更快速，高效，准确地确定是否进行电池安全预警。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种预防双行星排结构混合动力车辆非预期加速控制方法-CN202111285318.5在审
发明人：汪伟;明杰婷;杨杰君;李双龙;王文明;刘逸群 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防双行星排结构混合动力车辆非预期加速控制方法，具体包括：停车发电工况下，驾驶员需深踩制动踏板才能进入停车发电模式，可避免停车发电时非预期加速造成的安全隐患。驱动工况下，考虑当前电池的可充电能力、MG2的驱动和制动能力、驾驶员的需求功率等多种因素的影响，实时修正发动机的功率，从而避免驱动工况下非预期加速工况的发生。制动工况下，考虑当前电池的可充电能力、驾驶员需求功率、MG2的发电能力等多种因素的影响，当发动机的功率无法被MG2和MG1转化成电功率时，及时将发动机的功率修正因子置0，禁止发动机功率输出，避免制动工况下，发动机机械路径的功率导致的车辆非预期加速，提高行车安全性。
一种预防双行结构混合动力车辆预期加速控制方法

[发明专利]城市公交车上下车安全辅助系统-CN202111242603.9在审
发明人：汪伟;伍权;熊刚;谢勇波;王文明;康祖超;敬琴;冯拔 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本申请提供一种城市公交车上下车安全辅助系统，包括：传感器模块，被配置为用于采集车辆内部和车辆外部的视频图像信息；CAN数据传输模块，被配置为用于传输整车数据信息；车载终端模块，被配置为用于处理和存储所述视频图像信息和数据信息，同时获取车辆位置信息，分别与所述传感器模块和所述CAN数据传输模块连接；人机交互模块，被配置为用于展示所述数据信息，所述数据信息包括车内乘客容量信息、车辆运行信息、车外环境信息和报警信息，与所述车载终端模块连接。本申请提供的城市公交车上下车安全辅助系统能够有效避免公交上下车时的安全隐患及交通意外的发生，为乘客乘坐公交车带来方便。
城市公交车上下车安全辅助系统

[发明专利]一种自动驾驶车载传感器偏移诊断方法及装置-CN202111267163.2在审
发明人：汪伟;朱泽敏;朱田;彭之川;张智腾;刘修扬;刘光伟;张勇;吴炳瑶 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车载传感器偏移诊断方法及装置，所述方法包括：标定目标物；获得多个不同场景下各个车载传感器至少对所述目标物的位置的检测结果；获得多个不同场景下基于多传感器融合检测方法至少对所述目标物的位置的检测结果；至少基于所述各个传感器对所述目标物位置的检测结果，以及基于所述多传感器融合检测方法对对所述目标物位置的检测结果来对所述各个传感器进行诊断，以确定出是否有出现位置偏移的目标传感器。本发明的自动驾驶车载传感器偏移诊断方法能够快速，准确地诊断出车辆上的传感器是否发生偏移。
一种自动驾驶车载传感器偏移诊断方法装置

[发明专利]新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统-CN202111249320.7在审
发明人：汪伟;孙炜;欧阳智;杨杰君 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统，在确定拉索执行机构处于正常工作状态后，整车域控制器判断车辆是否存在紧急解除驻车需求，在工况判定前加入了紧急解除驻车判断，给系统故障提供了冗余保护。采用拉索执行机构进行驻车，避免了因打气与储气系统逐渐被取消，使基于整车气路架构的自动驻车系统也随之无效的技术问题，提高了系统的整车适配性。基于整车控制分立式解耦的设计理念，将整车域控制器和电子驻车系统分开设置，实现上层控制逻辑与下层执行机构控制的区分，提高了系统的可拓展性，且整车端与电子驻车系统端各司其职，降低了软件耦合性，提高系统的实时性与安全性。
新能源客车拉索式自动系统整车控制方法

[发明专利]一种参数整定方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111234827.5在审
发明人：彭再武;姜康宁;朱思维;王坚;古强;肖小春 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数整定方法，在随机生成的预设数量个电容值的基础上，分子动算法可以利用个体间的引力关系对其位置进行迭代更新，从而使得群体中的每个个体向最优解的方向移动，在这个过程中使得整个群体中的最优个体逐步趋近于理想的最优个体，从而完成了自动化电容值的寻优过程，其中的漏电流可用于表征对应电容值产生的滤波效果，且分子动算法本身精度较高，因此本申请提升了EMC滤波器参数整定的精度以及效率。本发明还公开了一种参数整定装置及设备，具有如上参数整定方法相同的有益效果。
一种参数方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种风量控制组件、洗扫装置和环卫车辆-CN202111233159.4在审
发明人：石魏;黄河;唐广笛;汪伟;王征宇;周莉 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种风量控制组件、洗扫装置和环卫车辆，风量控制组件包括：吸筒、挡板、转轴和控制手柄，吸筒的内部中空，挡板、转轴和控制手柄三者固定连接，转轴可转动的设于吸筒，且转轴的旋转轴线和吸筒的长度方向垂直，挡板设于吸筒的内部，挡板能够以转轴为轴进行旋转，以使挡板对吸筒的内部截面进行封堵，控制手柄设于吸筒的外侧，通过旋转控制手柄，挡板在吸筒的内部旋转，用以调节吸筒内部的风量。
一种风量控制组件装置环卫车辆

[发明专利]一种洗扫车及其箱体增容系统-CN202111226349.3在审
发明人：唐之梁;陈建平;石魏;王海斌;贺跃波;肖业 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗扫车及其箱体增容系统，包括前清水箱和垃圾箱体，垃圾箱体内分隔有垃圾腔、污水腔和清水腔，垃圾腔内设置有用于回收污水的吸筒；污水腔和清水腔之间设置有软体延展壁，污水腔的底部通过污水腔连通管路与垃圾腔的底部连通，污水腔、清水腔和垃圾腔的顶部通过风道连通，前清水箱与清水腔之间通过进出水管路连通，且进出水管路连通有水泵及加水口，水泵与前清水箱之间设置有第一阀门，水泵与清水腔之间设置有第二阀门。本发明提供洗扫车及其箱体增容系统，提升了清水箱和垃圾箱的容积，进而延长了洗扫车的连续作业时间，同时可以实现减少加清水和排污水的次数，提高了洗扫车作业效率。
一种洗扫车及其箱体增容系统

[发明专利]氢燃料电池车中氢堆内阻的检测方法、装置、设备及介质-CN202111233110.9在审
发明人：陈雄春;陈慧民;梁松;汪伟;彭再武 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本申请公开了一种氢燃料电池车中氢堆内阻的检测方法，包括：利用多相交错并联的单相升压变换器构建DC/DC变换器；利用多频正弦叠加技术和已知正弦波生成扰动谐波；根据已知正弦波构建低通滤波模块，以将各相升压变换器的高次谐波滤除，得到目标直流电；根据已知正弦波构建带通滤波器，以对扰动谐波进行分离与还原，对还原后的谐波分量进行反馈控制，以得到目标交流电；利用上述交直流电生成PWM波，以使DC/DC变换器利用PWM波对氢堆的输出电流进行转换，并为氢燃料电池车进行供电；实时根据DC/DC变换器的采样反馈输入电压和电流确定氢堆的内阻。这样就实现了对氢堆内阻的在线监测，同时该方法也能降低氢堆内阻的检测设计成本。
燃料电池车中氢堆内阻检测方法装置设备介质

[发明专利]一种护栏清洗车及其液压控制系统-CN202111233123.6在审
发明人：李文芳;赵飞;石魏;李剑;周莉;肖业 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种护栏清洗车及其液压控制系统，液压控制系统包括滚刷马达，还包括油泵、第一压力补偿器和第一比例换向阀，所述第一压力补偿器的进油口与所述油泵的出油口相连，所述第一压力补偿器的出油口与所述第一比例换向阀的进油口相连，所述第一比例换向阀的工作油口与所述滚刷马达相连；通过控制所述第一比例换向阀的阀芯开度以控制所述滚刷马达的转速。上述液压控制系统通过控制第一比例换向阀的阀芯开度以控制滚刷马达的转速，这样即可稳定地实现滚刷马达的转速的调节功能，从而可以根据实际的工况，适当调整滚刷马达的转速以适应当前工况，进而可以提高滚刷马达以及与滚刷马达连接的执行元件的使用寿命，降低成本。
一种护栏洗车及其液压控制系统

[发明专利]一种转发任务异常自诊断的方法和装置-CN202111227622.4在审
发明人：汪伟;叶标;冯拔;李祥;谢勇波;王文明 -专利权人： 长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种转发任务异常自诊断的方法和装置，该方法包括：响应于确定转发任务启动，确定与转发任务对应的目标平台，生成与目标平台对应的平台登入报文；响应于确定与目标平台连接正常，向目标平台发送平台登入报文，以使目标平台基于平台登入报文验证登入权限；响应于确定登入权限验证成功，获取转发任务对应的报文，以将报文发送至目标平台；调用目标平台，以基于接收的报文，确定转发任务流量，基于转发任务流量确定转发任务流量变化率；响应于确定任务流量变化率异常，打印报文到日志，并推送转发任务异常信息。实现对转发任务的状态进行实时监管，保证转发数据不被丢失，避免补发数据堆积，提高转发任务的稳定性。
一种转发任务异常诊断方法装置

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