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[发明专利]主控与变流器联合硬件在环的海上风机并网特性测试方法-CN202310605687.0有效
发明人：马溪原;李鹏;俞靖一;葛俊;王鹏宇;杨铎烔;许一泽;徐全;张子昊;林振福;聂智杰;曾博儒 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种主控与变流器联合硬件在环的海上风机并网特性测试方法。首先构建联合硬件在环仿真系统，包括可控制不同类型海上风机的实际主控制器和换流器控制器，在GH Bladed仿真平台搭建的海上风机气动模型和机械模型，在RT‑LAB半实物仿真平台搭建的不同类型海上风机电气模型和不同类型输电方式下的输电线路模型以及电网模型；其次，基于建立的联合硬件在环仿真系统对不同类型输电方式下不同类型海上风机的并网性能进行测试，测试项目包括高电压穿越性能测试、低电压穿越性能测试和电能质量测试。本发明考虑了海上风机以及海上风电输电方式的多样性，可用于测试与比较不同类型海上风机与不同类型输电方式下海上风机的并网特性。
主控变流器联合硬件海上风机并网特性测试方法

[发明专利]航电系统故障仿真验证平台及方法-CN202111043407.9有效
发明人：刘俊斌;周振威;黄云;路国光;何世烈;孟苓辉;俞鹏飞;时林林 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种航电系统故障仿真验证平台及方法。装置包括：检测装置，用于向目标功能模块的输入口发送干扰信号，并获取目标功能模块在接收到干扰信号后输出的实际反馈信号、故障检出情况；处理器，用于当干扰信号对应的实际反馈信号、故障检出情况与干扰信号对应的标准反馈信号、故障检出情况相同时，判定目标功能模块的待验证性能达标；当干扰信号对应的实际反馈信号、故障检出情况与干扰信号对应的标准反馈信号、故障检出情况不相同时，判定目标功能模块的待验证性能不达标。通过该装置，能够模拟航电系统的各个功能在实际工作过程中可能接收到的各种干扰信号，进而能够验证各个功能模块的故障诊断性能。
系统故障仿真验证平台方法

[发明专利]一种信号功率精确控制的雷达辐射源信号仿真系统-CN202011185744.7有效
发明人：兰慧;刘冬利;程占昕;邵晓方;杨辉 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于电子仿真技术，涉及一种信号功率精确控制的雷达辐射源信号仿真系统，可编程实时快速生成典型作战对手机载和弹载雷达信号。该方法用于在半实物辐射源雷达信号仿真中，实现快速在线实时产生逼真、可控、可调的机载和导弹末制导威胁信号环境模拟。
一种信号功率精确控制雷达辐射源仿真系统

[实用新型]一种模拟汽轮发电机运行工况的半实物仿真实验平台-CN202320688022.6有效
发明人：周运红;刘丝丝;杨波;张愉菲;陈虹;袁晓舒 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟汽轮发电机运行工况的半实物仿真实验平台，包括实时数字仿真器、仿真上位计算机、汽轮机数字电液控制器、汽轮机危机遮断系统、工程师站计算机、数字信号放大器、发电机励磁系统、发电机同期装置、发变组保护屏、接线转接柜；通过实时数字仿真器、仿真上位计算机精确模拟汽轮发电机组的各种特性，形成相应模型和可执行代码，通过各控制器的设计可形成各控制电路，从而精确模拟各种危险工况。本实用新型不仅可实现对实际电厂的真实模拟，可针对各工况对控制算法、稳定性分析、网络安全攻击等研究提供支持，可广泛应用于煤电、气电、核电相关的各项研究，能大大提高科研效率。
一种模拟汽轮发电机运行工况实物仿真实验平台

[发明专利]基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法-CN202310741441.6在审
发明人：荆武兴;安若铭;王锦坤;徐家琦;高长生;胡玉东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法，为解决纯数学方法无法真实的仿真导弹与目标的信息，不能有效验证空空导弹电视末制导方法的有效性的问题。构建包括上位机、CCD相机和屏幕的半物理仿真平台，并在其中建立导弹和目标的数学模型、导弹的制导控制模型，获得导弹的位置、速度和姿态、目标的位置和速度、控制指令；根据上述信息求解目标在屏幕坐标系下的位置，并在屏幕上模拟。用CCD相机模拟导弹红外导引头，根据模拟的目标位置和CCD相机的位置得到目标相对于导弹的视线角；根据视线角更新导弹的制导控制模型，获得新控制指令，根据新控制指令完成导弹对目标的制导。属于导弹制导领域。
基于 ccd 相机导弹跟踪目标物理仿真平台验证方法

[发明专利]一种水下滑翔机半实物仿真系统-CN202310453578.1在审
发明人：高剑;潘光;王亚周;陈依民;张福斌;曹永辉;彭星光;李乐;王佳润;井安言 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下滑翔机半实物仿真系统，涉及系统仿真技术领域。该系统包括：水下滑翔机模拟装置，包括航行传感器；用户控制装置，用于生成故障模拟指令，故障模拟指令包括目标航行传感器的传感器标识；仿真装置，与控制装置和水下滑翔机模拟装置通信连接，用于在接收到故障模拟指令时，基于传感器标识控制水下滑翔机模拟装置中的目标航行传感器处于故障状态，并从水下滑翔机模拟装置获取故障响应结果。本公开提供的水下滑翔机仿真系统能够模拟水下滑翔机的故障，测试水下滑翔机应对故障的容错效果，从而提升水下滑翔机在紧急情况下的安全性，减少损耗。
一种水下滑翔机实物仿真系统

[发明专利]一种应用于光伏电站场侧控制器的图形化组态系统及方法-CN202310469456.1在审
发明人：吉成珍;李肖肖;伏林;孙超;刘祥;张佳;樊永安;孙浩 -专利权人：华能青海发电有限公司新能源分公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及光伏电站技术领域，更具体地，涉及一种应用于光伏电站场侧控制器的图形化组态系统及方法，该系统包括：图元创建模块，用于创建光伏电站控制回路中的图元组件；关联模块，用于将所述图元组件、组件配置库和数据库进行关联，构成仿真控制回路；运算模块，用于根据所述仿真控制回路进行逻辑运算，得到运算后的控制输出信号；控制模块，用于根据所述控制输出信号调节控制器参数，对调节所述控制器参数的过程进行实时监控，解决了光伏电站缺少图形化组态工具，一些光伏电站甚至连最基本的报警功能都缺失，维持电压稳定只能依靠人为控制，光伏电站的控制水平和运行安全性大大降低的技术问题。
一种应用于电站控制器图形组态系统方法

[实用新型]一种无人机系统的测试仿真装置及系统-CN202320588699.2有效
发明人：颜鸿涛;许勇;王安;姜久龙;刘刚;蒋祥伟;张可;黄皓 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机系统的测试仿真装置及系统；涉及无人机仿真测试技术领域；基于原有的测试仿真系统进行结构上的改进，一方面，设置一体化的测试仿真装置，将处理器、接口模块和电源模块统一集成到航插连接器上，实现对飞控接口的统一调理和管理，解决现有无人机飞控通信接口繁多，传统的飞控测试线缆制作耗时费力，且复用性差，线缆接头分散，飞控系统测试排故困难等问题；另一个方面，测试仿真装置内集成内核运算能力强的芯片，可以实时运行无人机动力学和运动学程序，通过串口与飞控进行数据交互，测试仿真装置兼具无人机飞行仿真机功能。
一种无人机系统测试仿真装置

[发明专利]一种基于仿真的雨天矿卡安全行车速度测试方法-CN202310622612.3在审
发明人：毛洪军;王庆辉;徐进军;李在友;王治国 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真的雨天矿卡安全行车速度确定方法，包括在仿真器模块中加载仿真矿区环境并设置雨量、路面附着系数、反应时间等相应参数，设定待测试矿卡的车型等参数；根据实际矿卡动力学参数，调整矿卡动力学模型模块中的矿卡动力学模型，在对应场景下使用调整后的矿卡动力学模型，设定矿卡加速至目标速度后进行制动控制仿真，测试制动距离和反应距离，并矿区的安全行车距离进行对比，判定该雨量下的安全行车速度。本方法对于不同的自动驾驶矿卡只需修改对应的矿卡动力学特征参数就可以快速适配所有车型，计算不同难度、不同精确度下的雨天安全车速，更具可靠性。
一种基于仿真雨天安全行车速度测试方法

[发明专利]一种呼吸运动仿真系统及仿真方法、仿真模体-CN202310334785.5在审
发明人：王宏志;刘苓苓;崔相利;费振乐;束炅;邵靖媛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于人体呼吸运动仿真技术领域，尤其涉及一种呼吸运动仿真系统及仿真方法、仿真模体。一种呼吸运动仿真系统，包括控制模块和步进电机；所述控制模块用于控制所述步进电机的转向、速度和旋转角度，所述步进电机通过改变转向、速度和旋转角度来带动与其连接的部分模拟人体呼吸运动；所述控制模块包括端口通信单元、参数调节单元、运动控制单元和专家库；专家库将n个不同特征的采样人员的呼吸运动参数作为样本，进行归置处理后，拟合出不同特征与PID调节参数的关系曲线，在高精度闭环控制的同时，可以根据待仿真人员的特征信息进行针对性拟合调整，搭建更为真实、多样的仿真环境，降低了呼吸运动仿真试验的进行门槛。
一种呼吸运动仿真系统方法

[发明专利]一种多姿态的立式五轴模拟运动仿真转台及其方法-CN201811636254.7有效
发明人：范罗荣 -专利权人：无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多姿态的立式五轴模拟运动仿真转台，包括仿真转台本体，所述仿真转台本体的载物云台包括固定座、转动座和转轴，所述固定座相对固定设置，所述转轴穿设并转动在固定座上，所述转轴的一端与转动座连接，所述转动座转动设置在固定座上，所述转轴上设置有限位件，所述限位件上沿转轴的转动方向绕设有牵拉绳，所述牵拉绳的一端连接于限位件上，且所述牵拉绳的另一端连接于缓冲组件上；当所述牵拉绳完全绕设在限位件上的状态下，所述牵拉绳牵拉阻止转轴的转动。通过牵拉绳和限位件对转动座的转动角度进行限位，通过调整牵拉绳长度或者限位件直径大小和调整不同的限位角度。
一种多姿立式模拟运动仿真转台及其方法

[发明专利]预测控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110586196.7有效
发明人：黄超;黎罗河;彭莹 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种预测控制方法，包括：根据目标车辆在当前模拟时刻的真实坐标、以及当前模拟时刻对目标车辆的模拟控制量，预测目标车辆在下一模拟时刻的真实坐标；根据目标车辆在当前模拟时刻对周围障碍物的感知真值、以及对周围障碍物进行预测得到的多模态未来运行轨迹，预测目标车辆在下一模拟时刻对周围障碍物的感知真值；基于目标车辆的定位误差和感知误差的分布估计结果，以及目标车辆在下一模拟时刻的真实坐标和感知真值，预测下一模拟时刻对目标车辆的模拟控制量。本申请能较好地模拟线上实际各场景的表现，进而为实际的无人车规划控制系统的开发和改进提供验证环境。本申请还提供了一种预测控制装置、设备及计算机可读存储介质。
预测控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统-CN202310641367.0在审
发明人：黄林;吴晖;黄治华;袁林锋;张旻旻;胡皓;童永霞;刘升;杨心武;盛红 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置/状态参数。本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。
一种无人平台集群通信网络实物仿真系统

[发明专利]卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质-CN202310291635.0在审
发明人：张钦宇;姜军;王野;陆高原;张轶群;江士尧;姚望;欧阳俊 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质，涉及卫星通信技术领域。本申请公开了一种卫星半实物仿真系统，卫星半实物仿真系统包括：主控单元，用于获取待仿真的卫星平台状态信息和通信影响参数；物理效应单元，用于模拟卫星平台状态信息对应的物理效应；通信传输单元，用于根据卫星平台状态信息和通信影响参数，在物理效应下建立实物仿真节点之间的通信链路，并进行通信；主控单元，还用于对通信链路进行监测，获得通信质量参数，并基于通信质量参数进行卫星组网仿真。本申请解决了现有卫星组网半实物仿真技术中对于卫星组网技术方案评估与验证的准确性偏低的技术问题。
卫星实物仿真系统方法设备可读存储介质

[发明专利]基于凸优化的中制导弹道优化生成方法-CN202310590881.6在审
发明人：李万礼;李炯;叶继坤;邵雷;周池军;赵岩;骆长鑫;李明杰;张锦林;贺杨超 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及凸优化技术领域，具体涉及一种基于凸优化的中制导弹道优化生成方法，包括收集弹道优化生成问题，得到需要改进问题；对需要改进问题进行处理，得到处理结果；通过处理结果进行仿真，得到优化结果，本发明提供一种基于凸优化的中制导弹道优化生成方法，解决了拦截弹在高空内长时间高速飞行，必然会受到热流密度、动压、过载等过程约束条件的限制导致弹道判断出现偏差的问题。
基于优化制导弹道生成方法