专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控系统及方法-CN202210705789.5有效
  • 常兵;薛桢一;樊荣 - 江苏锐天智能科技股份有限公司
  • 2022-06-21 - 2023-07-14 - G05B17/02
  • 本发明公开了一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控系统及方法,涉及仿真飞行技术领域,包括数据采集模块、油耗分析模块、驾驶习惯分析模块、分析比对模块;所述数据采集模块用于对所需的各项信息数据进行采集,所述油耗分析模块用于根据采集的真实油耗数据进行仿真飞行过程中油耗的分析,所述驾驶习惯分析模块用于根据采集的飞行员驾驶姿态数据对飞行员的驾驶习惯进行分析,所述分析比对模块用于将驾驶习惯分析模块的分析结果与规范的驾驶操作进行比对和分析,通过采集同类型飞机的在飞行的各个阶段的真实油耗,并将其转移嫁接至仿真飞行过程中,使得可以提高仿真飞行的真实度,提高仿真飞行的驾驶体验。
  • 一种仿真飞行飞机燃油油耗监控系统方法
  • [发明专利]足式机器人综合一体化仿真系统-CN202310340959.9在审
  • 孔维胜;沈冬;吴蕊;孙文进;宋佳星;刘炳军 - 南京晨光集团有限责任公司
  • 2023-03-31 - 2023-07-07 - G05B17/02
  • 本发明公开了一种足式机器人综合一体化仿真系统,包括ROS上位机模块、Simulink上位机模块、Simulink‑RealTime下位机模块、多功能板卡模块;ROS上位机模块运行开源机器人操作系统及其节点管理器、3D可视化软件、开源机器人仿真软件;Simulink上位机模块运行Simulink和AMEsim;Simulink下位机模块运行Simulink Real‑Time实时系统;多功能板卡模块作为输入输出模块实现A/DD/A采集及输出。本发明实现多个平台间的信息交互,打通了机器人各分系统之间,分系统与整机之间的仿真流程,可同时实现机器人虚拟模型仿真、快速控制原型仿真以及硬件在环仿真。
  • 机器人综合一体化仿真系统
  • [发明专利]一种用于固定翼飞机飞行模拟器自动飞行控制仿真方法-CN202210517024.9有效
  • 李友毅;谢保川;张彪 - 北京领为军融科技有限公司
  • 2022-05-12 - 2023-07-07 - G05B17/02
  • 本发明涉及飞行控制仿真技术领域,尤其涉及一种用于固定翼飞机飞行模拟器自动飞行控制仿真方法,包括以下步骤:S1、飞机运动方式划分;S2、通过姿态内环控制加位置外环控制的方式进行通道控制;S3、设定参数,修正误差,达到控制效果。本申请根据飞机运动的飞行方式线先进行划分,然后通过姿态内环控制加位置外环控制的控制方式进行飞机通道的纵向控制以及横侧向控制,且其中每个环路采用PID控制方式进行控制,使得控制律设计简单,不管对于复杂系统还是非复杂系统,具有通用性,并且参数调整方便,不需要对整个飞机状态空间一一枚举区分;另外误差修正迅速,具有较小的超调,能满足一个状态转至另一状态参数的无缝衔接。
  • 一种用于固定飞机飞行模拟器自动控制仿真方法

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