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[发明专利]叉车的控制装置及控制方法-CN201480071646.7有效
发明人：李珍镛 -专利权人：株式会社斗山
申请日： 2014-10-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及叉车的控制装置及控制方法。本发明的叉车的控制装置及控制方法参考是否超载和是否超速，特别是当货物在叉上滑动时，在货物的移动方向为外侧方向的情况下，使得调节叉/门架倾斜度，从而能够防止货物的落下。另外，当即使使叉/门架倾斜度最大限度后倾而危险程度仍不降低时，使叉车的输出减速或使制动器运转，使车辆行驶速度减速，由此，能够显著减小货物的落下危险。
叉车控制装置方法

[实用新型]高压柜辅助升降移动式安装设备-CN201821865629.2有效
发明人：杨朝奎;谭承呈;王佳;吴宇 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了高压柜辅助升降移动式安装设备，车架中间梁的顶部固定安装有升降立柱，所述车架中间梁的前端两侧对称安装有前轮安装板，在前轮安装板的底部安装有前轮；位于升降立柱所在的车架中间梁两侧对称安装有后轮支撑套筒，在后轮支撑套筒上通过锁紧螺栓套装有车轮轴，在车轮轴的另一端安装有车轮；所述升降立柱上通过滑动配合安装有滑移套，所述滑移套上安装有用于连接高压柜的定位夹紧装置；所述定位夹紧装置通过牵引绳绕过升降立柱顶部的定滑轮与手动卷扬机构相连，所述手动卷扬机构安装在升降立柱的侧壁上。此辅助升降安装设备，能够用于供电设备安装中高压柜的辅助升降安装，保证了其高空安装效率和质量。
升降立柱高压柜安装设备中间梁车架前轮定位夹紧装置手动卷扬机构对称安装后轮支撑升降移动安装板车轮轴滑移套套筒升降本实用新型高空安装供电设备滑动配合锁紧螺栓定滑轮牵引绳侧壁绕过车轮保证

[实用新型]一种用于电瓶叉车的传动装置-CN201821540568.2有效
发明人：何代义;王朝凤 -专利权人：慈溪前景传动设备有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：一种用于电瓶叉车的传动装置，包括支架和安装在支架上的电机壳体，电机壳体内设有输出轴，电机壳体上套设有叉车轮，该传动装置还包括传动齿轮组件，传动齿轮组件包括传动齿轮和齿轮盘，且传动齿轮位于齿轮盘内。输出轴为一偏心轴，当偏心轴转动带动传动齿轮转动时，传动齿轮沿内齿轮作圆周平移运动，同时传动齿轮绕偏心轴做自转运动。还包括法兰盘，法兰盘固接在叉车轮的一侧，传动齿轮上设有传动轴，法兰盘内设有若干传动孔，传动齿轮转动带动传动轴转动，从而的传动轴带动法兰盘转动，最终法兰盘带动叉车轮转动。通过传动齿轮、齿轮盘和法兰盘使得本装置的传动效率和传动比大大提高，并且传动平稳，各个零部件体积小，质量轻，生产成本低。
传动齿轮法兰盘转动传动装置齿轮盘偏心轴传动齿轮组件电机壳体电瓶叉车传动轴输出轴支架车轮圆周平移运动传动轴转动生产成本低传动平稳传动效率自转运动传动比传动孔电机壳内齿轮体积小叉车轮转固接上套零部件体内

[实用新型]增距承重双向滑动装置及叉车-CN201821551073.X有效
发明人：刘明;李彤 -专利权人：刘明;李彤
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种增距承重双向滑动装置及叉车，包括动力机构、滑轮系统、底座、载荷支承板；所述动力机构安装在底座上，滑轮系统连接动力机构，载荷支承板连接滑轮机构移动端；在动机机构的驱动下，滑轮系统带动载荷支承板相对于底座平动；所述滑轮系统包括滑轮、滑轮轴、传动绳、传动绳固定座；滑轮轴与动力机构移动端紧固连接，传动绳的一端通过传动绳固定座紧固连接底座，传动绳的另一端通过传动绳固定座紧固连接载荷支承板；传动绳绕在滑轮上；滑轮安装在滑轮轴上。本实用新型结构紧凑，能让载荷在较小的空间内实现双向平移和转运，提高了空间利用率。
传动绳滑轮系统支承板底座动力机构紧固连接固定座滑轮轴滑轮双向滑动装置本实用新型移动端承重叉车连接动力机构空间利用率动机机构滑轮机构双向平移平动转运驱动

[实用新型]一种卷绕伸缩式铲车支臂及其铲车-CN201821236138.1有效
发明人：昌惠平 -专利权人：苏州昌顺物流有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕伸缩式铲车支臂及其铲车，包括安装架、旋转机构和铲车支臂，铲车支臂包括支撑件、卷绕伸缩式连接件和端部固定件，卷绕伸缩式连接件包括多个连接件本体，连接件本体上设有连接凸台和连接凹槽，连接凸台包括第一连接凸台和第二连接凸台，连接凹槽包括第二连接凹槽和第一连接凹槽，任意相邻的二个连接件本体的第二连接凸台与第二连接凹槽相互匹配且二者通过转轴转动连接，任意相邻的二个连接件本体的第一连接凸台与第一连接凹槽相互匹配。本实用新型通过卷绕和展开卷绕伸缩式连接件，实现铲车支臂的收缩和展开，可在较小的空间内搬运货物，不需要连同产品的托盘一起搬运，大大降低搬运成本，减少人力，节约时间，提高效率。
铲车连接凹槽连接凸台卷绕支臂连接件本体伸缩式连接件本实用新型伸缩式搬运匹配端部固定件搬运货物旋转机构转轴转动托盘安装架支撑件收缩节约

[发明专利]多功能移动小车-CN201610743819.6有效
发明人：何军;张唯唯 -专利权人：南通锻压设备如皋有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及转移小车领域，具体涉及一种多功能移动小车。它包括移动台行走驱动系统、底盘旋转支撑系统、工作系统和机架，移动台行走驱动系统安装在机架的最下方的底座内部下端，底盘旋转支撑系统安装在机架下方底座上端且位于移动台行走驱动系统的上方，工作系统安装在机架上方。优点是设计简单，使用方便，可应用与多项领域，功能强大，能够自动移动，旋转，上下运输物料，节省时间，提高工作效率，操作安全可靠。
多功能移动小车

[发明专利]车辆控制系统及其车辆控制方法-CN201580001754.1有效
发明人： K·W·彼得松 -专利权人：海斯特-耶鲁集团有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：配置有某些实施例的车辆可被用来拾取载荷，并且以防止损坏载荷的方式来辅助车辆操作者控制车辆。在一些实施例中，该系统的一些部分测量位于车辆和载荷之间的距离。车辆中的控制者使用该距离测量值，来改变车辆和/或车辆构件速度、加速特性、减速特性、目标速度或者速度极限中的单个或者相组合中的一个或者多个。
车辆控制系统及其控制方法

[发明专利]一种电动叉车控制系统及其电动叉车-CN201811478913.9在审
发明人：王宏民;蒲嘉阳;殷固密;王少平;谢奕浩;陈邦印;林荣耀;张密;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
电动叉车主控芯片无线通信模块光耦继电器控制系统切换单元控制端遥控器光耦隔离电路手动控制模式远程遥控功能安全性要求可拆卸连接发送控制使用场景遥控功能改造

[实用新型]举升机构及无人搬运小车-CN201821346584.8有效
发明人：游振宇;霍伟祺 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了举升机构及无人搬运小车，涉及自动化物流技术领域。本实用新型提供的举升机构包括基座、举升组件、导向组件及识别组件，导向组件设置于基座；举升组件包括第一举升件和第二举升件，第一举升件可转动地安装于基座，第二举升件与第一举升件配合并位于第一举升件和导向组件之间，第二举升件能够在第一举升件转动时沿第一方向运动；识别组件包括连接结构和识别件，识别件通过连接结构与导向组件连接，且第二举升件能够带动识别件沿第一方向运动。本实用新型还提供一种包括举升机构的无人搬运小车。本实用新型提供的举升机构及无人搬运小车能够实现货架的举升和搬运并能够保证在举升和搬运过程中的稳定性和准确性。
举升件举升机构本实用新型搬运小车导向组件识别件举升组件连接结构识别组件举升搬运自动化物流可转动货架转动配合保证

[实用新型]手动气动一体式翻转切换装置及应用该装置的倾倒机-CN201821195119.9有效
发明人：张伟权;刘瑞锋 -专利权人：广州权拿气动设备有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动气动一体式翻转切换装置及应用该装置的倾倒机，包括手动组件、气动组件和减速机，所述手动组件和气动组件可离合的连接；通过该装置，气动模式和手动模式的安全转换更平稳顺滑，以此提高了倾倒机的应用范围和使用效率。
倾倒机气动一体式气动组件切换装置手动组件翻转应用本实用新型气动模式使用效率手动模式减速机离合顺滑转换安全

[实用新型]一种用于激光叉车的取货机构-CN201821240551.5有效
发明人：朱伟斌 -专利权人：郝胜（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光叉车的取货机构，包括安装架，所述安装架的一侧内壁中部通过螺栓连接有固定块，且固定块的两侧与安装架的两端内壁之间均通过轴承连接有螺纹杆，两个螺纹杆的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母，所述安装架的一端两侧和固定块之间均通过螺栓连接有限位滑杆，且两个限位滑杆的外侧均滑动连接有限位滑块。本实用新型，利用螺纹杆、滚珠螺母和限位滑块带动两个第一货叉杆运动，调整两个第一货叉杆之间的间距，使得取货机构适应不同宽度的物品取货，增加激光叉车取货机构的应用范围，相对于传统的两个货叉结构，稳定性更好，在运输宽大的物品时不会发生晃动的现象，提高取货过程中的稳定性。
取货机构安装架固定块螺纹杆叉车本实用新型激光滚珠螺母螺栓连接货叉杆取货滑动连接货叉结构螺纹连接内壁中部限位滑杆限位滑块圆周外壁轴承连接传统的滑杆滑块内壁晃动运输应用

[实用新型]顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车-CN201820828590.0有效
发明人：刘嗣星;朱汝楷;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶升装置、以及包括该顶升装置的自动引导车，顶升装置包括：底座；电机，所述电机安装在所述底座上；曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构可由所述电机驱动；平行的一对下连杆和平行的一对上连杆；第一平台连杆和第二平台连杆，其中所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座可铰接地接合以基本形成平行四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆可铰接地接合以基本形成平行四边形；所述第一平台连杆的一端与所述曲柄连杆结构的一端可铰接地接合。本实用新型降低了垂直空间高度需求，有效利用了水平空间，同时以更加简单的结构实现了升降操作，由此提高了仓储物流工作效率并降低了制造和人力成本。
顶升装置曲柄连杆结构接地接合底座本实用新型平行四边形自动引导车上连杆下连杆仓储物流垂直空间电机安装电机驱动高度需求工作效率结构实现人力成本升降操作水平空间平行电机制造

[发明专利]一种轻量化手扶叉车-CN201610472293.2有效
发明人：郭坚 -专利权人：郭坚
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化手扶叉车，其特征在于：包括底盘架，两个分别转动安装在底盘架左右两侧的转架，竖直安装在转架底部的万向轮，水平安装在转架底部的辅助轮，能够将转架和底盘架锁紧的锁紧件，以及活动安装在转架顶部的连接板；转架包括横架和与横架前端连接的竖架，横架与底盘架转动装配从而使竖架能够绕横架的轴线左右转动；竖架垂直于地面时，万向轮支撑于地面而辅助轮离地使底盘架及横架处于高位；竖架转动时，辅助轮支撑地面而万向轮离地使底盘架和横架处于低位。本发明的有益效果是：利用连杆机构原理取代了现有技术中的液压装置实现货叉的升降，其操作简单，高效实用，能够有效降低搬运物品时的劳动强度。
一种量化手扶叉车

[实用新型]一种耐高温叉车属具用回转驱动装置-CN201820682941.1有效
发明人：侯宁;许丽华;朱良银;毕娟娟;杨贤伟;许宁 -专利权人：马鞍山精一工程机械有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐高温叉车属具用回转驱动装置，涉及机械传动技术领域。该回转驱动包括壳体、回转支承组件、传动组件和动力元件；所述壳体包括底板、回转支承限位孔和传动限位孔，所述底板上固定回转支承限位孔，所述传动限位孔的两端分别设有轴承孔；所述回转支承限位孔内固定回转支承组件；所述传动限位孔和轴承孔内固定传动组件；所述动力元件连接传动组件；所述回转支承组件通过传动限位孔与回转支承限位孔之间的开口连接传动组件。本实用新型所述耐高温叉车属具用回转驱动装置具有良好的耐高温性能和密封性能，有效地保证了回转驱动在高温、多尘的环境下使用，提高了使用寿命，提高了回转驱动的持续作业时间，从而提高了工作效率。
限位孔回转支承传动回转驱动装置回转支承组件叉车属具回转驱动耐高温连接传动组件底板本实用新型传动组件动力元件内固定轴承孔壳体机械传动技术耐高温性能工作效率密封性能使用寿命有效地多尘开口保证

[发明专利]一种用于智能制造车间的无人操作叉车-CN201811059398.0在审
发明人：刘道灵 -专利权人：刘道灵
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及叉车技术领域，且公开了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括叉车车身，所述叉车车身的后端外表面设置有防撞板，所述叉车车身的前端外表面设置有滑轨，所述滑轨的内侧外表面设置有限位块，所述限位块的前端外表面设置有调节架，所述调节架的前端外表面设置有货叉，所述叉车车身的前端外表面远离滑轨的一侧设置有连接轴，所述连接轴的内侧设置有滑轮。该用于智能制造车间的无人操作叉车，通过防撞板的作用，减少了无人操作叉车因碰撞受到的损害，通过传动链、驱动轴以及滑轮的配合，使货叉的抬升过程更加平稳，通过防落板与缓冲层的配合，物品掉落时减少无人操作叉车受到损害。
叉车无人操作前端外表面叉车车身智能制造滑轨调节架防撞板连接轴滑轮车间货叉物品掉落传动链防落板缓冲层驱动轴限位块抬升位块损害配合