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[发明专利]机械臂数字孪生模型构建方法、系统、装置及存储介质-CN202110687364.1有效
发明人：陈尧;康献民;余宏志;谢奕浩;李宏宇;谢啊奋;黄光润 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂数字孪生模型构建方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取所述模型的需求数据，所述模型由多种类型的模块构成，每种类型的模块对应有若干个候选单元；根据所述需求数据，通过基于价值函数的层次分析法评估每种类型的所述模块对应的所述候选单元，在每种类型的模块中分别选取评分最高的候选单元作为第一单元群体；确定所述第一单元群体中各个候选单元的最优参数，以得到最优组合模型。采用本申请，可缩短机械臂协同响应设计的周期，提高机械臂的生产效率。
机械数字孪生模型构建方法系统装置存储介质

[发明专利]数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质-CN202110254410.9有效
发明人： 谢奕浩;王建生;康献民;谢啊奋;余宏志;张迅;陈尧;陈毅 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质，该方法包括：获取需求信息，需求信息表征夹持机械臂的功能需求；根据需求信息确定目标功能；根据目标功能生成数字孪生模型，数字孪生模型中包括至少两个备选方案，备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；确定每个功能部件的功能权重值，根据功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；将组合权重值最高的备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案，能够自动计算出分功能的功能权重值，通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案，通过客观数据降低了数字孪生模型进行评价的主观性，提高了数字孪生模型的可靠性。
数字孪生模型评价方法夹持机械存储介质

[实用新型]一种钢筋折弯机-CN201822017994.4有效
发明人：王宏民;殷固密;王少平;王建生;康献民;李成财;李震;蒲嘉阳;陈晓波;谢奕浩;陈邦印;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋折弯机，包括输送装置、及折弯机构，所述折弯机构包括垫板、固定块、折弯刀及油缸；所述垫板与钢筋的侧面抵接，所述固定块固定在所述垫板上，所述固定块设置有插入钢筋的通孔，通孔的出料端的上表面和/或下表面设置成圆弧状，折弯刀穿插在垫板中并与钢筋的表面抵接，折弯刀可在钢筋中滑动并带动钢筋配合通孔呈圆弧状的出料端进行折弯，所述折弯刀通过油缸驱动滑动，所述油缸的行程可调。摒弃了以往通过步进电机来控制折弯机转动角度从而调整折弯角度的方式，通过改变油缸的行程，从而控制与钢筋抵接的折弯刀的位移量，从而间接控制钢筋折弯的幅度。简化了整个折弯机的结构，方便使用者在多种场合进行使用。
钢筋折弯刀垫板固定块抵接通孔油缸折弯折弯机构滑动圆弧状折弯机本实用新型钢筋折弯机步进电机间接控制输送装置行程可调油缸驱动出料端上表面位移量下表面出料穿插转动侧面配合

[实用新型]一种电动叉车控制系统及其电动叉车-CN201822031259.9有效
发明人：王宏民;蒲嘉阳;殷固密;王少平;谢奕浩;陈邦印;林荣耀;张密;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
电动叉车主控芯片无线通信模块光耦继电器切换单元控制端遥控器光耦隔离电路手动控制模式远程遥控功能安全性要求本实用新型可拆卸连接发送控制控制系统使用场景遥控功能改造

[发明专利]一种电动叉车控制系统及其电动叉车-CN201811478913.9在审
发明人：王宏民;蒲嘉阳;殷固密;王少平;谢奕浩;陈邦印;林荣耀;张密;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
电动叉车主控芯片无线通信模块光耦继电器控制系统切换单元控制端遥控器光耦隔离电路手动控制模式远程遥控功能安全性要求可拆卸连接发送控制使用场景遥控功能改造

[发明专利]一种钢筋折弯机-CN201811458025.0在审
发明人：王宏民;殷固密;王少平;王建生;康献民;李成财;李震;蒲嘉阳;陈晓波;谢奕浩;陈邦印;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋折弯机，包括输送装置、及折弯机构，所述折弯机构包括垫板、固定块、折弯刀及油缸；所述垫板与钢筋的侧面抵接，所述固定块固定在所述垫板上，所述固定块设置有插入钢筋的通孔，通孔的出料端的上表面和/或下表面设置成圆弧状，折弯刀穿插在垫板中并与钢筋的表面抵接，折弯刀可在钢筋中滑动并带动钢筋配合通孔呈圆弧状的出料端进行折弯，所述折弯刀通过油缸驱动滑动，所述油缸的行程可调。摒弃了以往通过步进电机来控制折弯机转动角度从而调整折弯角度的方式，通过改变油缸的行程，从而控制与钢筋抵接的折弯刀的位移量，从而间接控制钢筋折弯的幅度。简化了整个折弯机的结构，方便使用者在多种场合进行使用。
钢筋折弯刀垫板固定块抵接通孔油缸折弯钢筋折弯机折弯机构滑动圆弧状折弯机步进电机间接控制输送装置行程可调油缸驱动出料端上表面位移量下表面出料穿插转动侧面配合

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