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[实用新型]一种高寒地区机场地温监测装置-CN202320627083.1有效
发明人：吴丹泽;吕辉;倪菲;丁玉梅;李纠;谢彩霞;陈尔军;张波;郝剑雷;辛维超 -专利权人：民航机场规划设计研究总院有限公司东北分公司;湖南亿测物联传感技术研发有限公司;漠河机场改扩建项目指挥部
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01K1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高寒地区机场地温监测装置，包括：设置在地表的采集箱，伸入地表以下的钻孔，以及设置在钻孔内的热熔管、柔性钢丝绳和多个温度探头；温度探头包括浅层温度探头和深层温度探头，浅层温度探头串联设置在浅层水工电缆上，深层温度探头串联设置在深层水工电缆上，每个温度探头均通过尼龙扎带绑扎固定在柔性钢丝绳上；浅层水工电缆和浅层温度探头均设置在所述热熔管内，深层水工电缆设置在位于热熔管内部的PE软管内。本实用新型的有益效果如下：有效解决长期冻融环境下，温度探头被破坏的问题，能有效保护温度探头，进而提高机场飞行区基础设施的使用寿命和安全性。
一种高寒地区机场地温监测装置

[实用新型]一种搬运货叉及搬运装置-CN202321523452.9有效
发明人：崔瑞亮;刘普林;张真坚;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运货叉及搬运装置。该搬运货叉包括：底板、两个支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和两个推杆组件，支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和推杆组件分别设置在底板上；其中，伸缩叉驱动组件与滑板伸缩吸盘组件链条链接；两个推杆组件分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧、且与滑板伸缩吸盘组件滑动连接；两个支撑板分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧；滑板伸缩吸盘组件，用于在伸缩叉驱动组件的驱动下带动推杆组件一起沿预设方向伸出，并在吸附料箱至推杆组件上之后，带动推杆组件一起反向回缩，使得料箱承载在支撑板组件上。本实用新型实施例通过控制缩叉驱动组件和滑板伸缩吸盘组件搬运料箱，安全性高。
一种搬运装置

[发明专利]一种举升机及AGV-CN202311074560.7在审
发明人：郑艳龙;倪菲 -专利权人：宝仓智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明属于AGV举升技术领域，公开了一种举升机及AGV。其中包括底板、顶板和剪刀叉件，底板和顶板之间通过剪刀叉件连接，底板上安装有驱动组件，驱动组件包括电机、减速器和丝杠，电机通过减速器带动丝杠沿自身轴线转动，当丝杠旋转，第三支撑座沿第三滑轨长度方向往复移动，第三支撑座上设置滚轮，滚轮滚动方向与第三滑轨长度方向相同，顶板底面设置有倾斜板，倾斜板上的斜面与滚轮抵接，滚轮在斜面上滚动，斜面与水平面呈锐角，解决现有技术下AGV上的举升机无法通过驱动电机或者驱动装置带动被举升物匀速运动，并准确停留在设定的高度上的问题。
一种举升机 agv

[发明专利]车辆信息处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010411326.9有效
发明人：李晟元;周友松;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆信息处理方法、装置及计算机可读存储介质。具体实现方案为：在车辆位于第一定位二维码以及第二定位二维码之间的情况下，基于车辆的系统速度信息和实际速度信息，确定车辆是否处于打滑状态；在确定所述车辆处于打滑状态的情况下，基于实际速度信息，确定所述车辆处于打滑状态的时长内在不同时间点所对应的不同位置信息；在确定所述车辆由打滑状态转变为退出打滑状态的情况下，基于所述车辆处于打滑状态的至少一个时间点所对应的位置信息，确定所述退出打滑状态时所述车辆的位置信息。本申请实施例能够在车辆打滑时进行及时判断并计算位置，以便于后续纠正车辆位置。
车辆信息处理方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种锁止装置、防坠落装置和搬运机器人-CN202321305139.8有效
发明人：谷继孟;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种锁止装置、防坠落装置及搬运机器人。锁止装置用于锁止运动部件，包括基座、锁止件、第一止档件和感知元件。锁止件和第一止档件滑动设置于基座；锁止件具有第一止档结构，在解锁位置，第一止档件和第一止档结构接合，使锁止件无法向锁止位置移动；解除第一止档件和第一止档结构的接合时，锁止件适于在锁止位置和解锁位置间滑动；感知元件用于感知锁止件是否位于解锁位置。防坠落装置用于锁止升降装置，包括上述锁止装置和制动齿轮盘，锁止部插入制动齿轮盘的齿槽时将升降装置锁止。搬运机器人包括上述防坠落装置、升降装置和控制器。本申请锁止可靠，并可防止锁止装置误触发损坏升降装置。
一种装置坠落搬运机器人

[实用新型]自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车-CN202223488303.1有效
发明人：郑艳龙;华志坚;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车，包括：用于承载运输车的基准梁，基准刻线，设置于基准梁的中间位置，用于粘贴标定二维码；两个标尺，两个标尺关于基准刻线对称设置在基准梁上，标尺用于测量运输车的尺寸以及确定标定位置；两个移动夹持组件，分别设置于基准刻线的两侧，用于调整及固定运输车的位置，本申请通过将自动导引运输车放置于基准梁上，调整运输车的位置使得运输车两端的标尺的读数相等，再通过移动夹持组件对运输车进行固定，通过读取标尺的刻度值获取各种运输车的尺寸，并与理论尺寸进行对比，判断运输车的尺寸是否合格，同时结合移动夹持组件，实现对不同尺寸的运输车进行固定以及标定。
自动导引运输车标定工装

[发明专利]基于深度强化学习的磁浮列车悬浮系统控制器获取方法-CN202310480107.X在审
发明人：倪菲;杨洵;徐俊起;荣立军;吉文;戴亚文 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的磁浮列车悬浮系统控制器获取方法，包括如下步骤：基于磁浮列车悬浮点的二系悬挂结构，构建悬浮系统的非线性模型；获取测试轨道仿真数据以及初始控制参数并载入所述非线性模型中进行仿真；获取所述非线性模型中新的仿真片段的悬浮气隙数据和二系悬挂结构的加速度数据，更新奖励函数值，基于当前的奖励函数值对当前的深度强化学习智能体模型进行训练，将当前仿真片段的悬浮气隙数据和二系悬挂结构的加速度数据输入当前的深度强化学习智能体模型中，获取新的控制参数并输入当前的非线性模型中，多次重复本步骤，直至符合预设的停止条件；获取包括训练完成的深度强化学习智能体模型的磁浮列车悬浮系统控制器。
基于深度强化学习列车悬浮系统控制器获取方法

[发明专利]一种磁浮列车悬浮系统可靠度分析方法及系统-CN202310418641.8在审
发明人：倪菲;王凡鑫;徐俊起;吉文;荣立军;林国斌 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮列车悬浮系统可靠度分析方法及系统，首先利用谱表示‑随机函数方法，模拟生成轨道不平顺的代表性样本集合进行输入；其次建立悬浮系统模型，计算得到悬浮间隙/车体垂向加速度时程数据；然后建立并求解悬浮间隙/车体垂向加速度的概率密度演化方程；最后采用等价极值法和吸收边界法得到悬浮系统相应指标的可靠度。与现有技术相比，本发明可更加客观、全面地评价悬浮系统在轨道随机不平顺下的反应性态，对悬浮系统的动力可靠度能做出更加准确、有效的评价。
一种列车悬浮系统可靠分析方法

[实用新型]解耦结构及丝杠传动装置-CN202223541225.7有效
发明人：郑艳龙;华志坚;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种解耦结构及丝杠传动装置，解耦结构包括：螺母座，螺母座包括沿第一方向相接的第一连接部与第二连接部，第一连接部用于与旋接于丝杠的螺母连接，螺母能带动螺母座沿丝杠于第二方向往复移动；解耦件，解耦件与第二连接部相接，解耦件与第二连接部之间沿第一方向、第二方向和/或第三方向均具有间隙；第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。本申请提供的解耦结构及丝杠传动装置，通过使解耦件沿第一方向、第二方向和/或第三方向与第二连接部之间形成间隙，从而吸收运动部件的移动方向与螺母沿丝杠的移动方向之间出现的偏差，防止螺母受力不均，减少丝杠及螺母磨损，提高运动流畅性。
结构传动装置

[发明专利]用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统-CN202111548203.0有效
发明人：徐俊起;佟来生;陈琛;张文跃;胡杰;朱跃欧;林国斌;荣立军;倪菲 -专利权人：同济大学;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统，包括高速磁浮磁力耦合振动试验台、悬浮控制器、导向控制器和上位机，悬浮控制器和导向控制器通过CAN总线连接上位机，高速磁浮磁力耦合振动试验台包括垂向液压激励装置、横向液压激励装置和轨道模块，轨道模块设有两根轨道梁分别设有悬浮/导向传感器、悬浮/导向控制器和悬浮/导向电磁铁，垂向液压激励装置用于模拟轨道垂向不平顺及振动状态，横向液压激励装置用于模拟轨道横向振动，以及使轨道模块实现缓和曲线轨道的曲线度状态模拟。与现有技术相比，本发明具有测试更具全面性、准确性更高等优点，使得基于该平台研究和设计的悬浮/导向控制算法更加精确。
用于悬浮导向适应性分析高速磁力耦合测试系统

[发明专利]一种超耐磨耐高温涡轮增压器用浮环涡轮轴承及制备方法-CN202310412729.9在审
发明人：徐淑波;马锡全;张为海;景鹏飞;潘悦飞;任国成;倪菲 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超耐磨耐高温的浮环轴承及制备方法，本发明的特点是将一定材料配比的铜基合金粉末，通过3D打印机打印成形，成形后的浮环轴承包括轴瓦和浮环两部分，3D打印是增材制造技术的一种，与传统的减材制造相比，材料的利用率大幅提高，生产成本显著降低；然后分别对轴瓦和浮环的内表面和外表面进行激光熔覆，熔覆后的轴承表面可获得具有较高硬度、耐磨性及耐高温性的熔覆层；最后通过超声滚压技术对获得熔覆层的轴瓦和浮环的内表面和外表面进行加工，在表层形成极小的晶粒，降低表面粗糙度，进一步提高表面的耐磨性和耐蚀性，从而获得超耐磨耐高温的浮环轴承。
一种耐磨耐高温涡轮增压器用轴承制备方法

[发明专利]一种用于机器人的吸盘控制系统、机器人及方法-CN202310062893.1在审
发明人：钟学龙;刘普林;刘嗣星;王馨浩;张真坚;奚静思;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于机器人的吸盘控制系统、机器人及方法，所述系统包括吸盘货叉组件，所述吸盘货叉组件包括吸盘、吸盘到位传感器、控制器、吸盘吸附电磁阀、真空泵组件：所述吸盘用于吸取料箱；所述吸盘到位传感器，用于检测吸盘与料箱间的距离，并将检测结果发送给控制器；所述控制器，用于在吸取料箱时，在所述距离达到第一预设值后，控制吸盘吸附电磁阀开启，使真空泵组件进行吸气产生真空，为吸盘提供吸力。本公开提供了一种用于机器人的吸盘控制系统，能灵活并高效地控制吸盘货叉组件实现取放料，并精准到搬运目标料箱，拥有极高的目标命中率从而提高物流服务的效率。
一种用于机器人吸盘控制系统方法

[实用新型]差速驱动组件及叉车-CN202320053568.4有效
发明人：王金源;师英豪;朱恩中;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：提供了一种差速驱动组件及叉车，差速驱动组件包括基座、电机驱动系统、旋转结构、旋转编码器，所述电机驱动系统的两侧设置有驱动轮，所述电机驱动系统形成有电机旋转轴，所述电机旋转轴的轴向与所述驱动轮的轴向垂直，所述电机旋转轴能转动地安装于所述旋转结构，所述旋转结构包括多个承载滚轮和多个导向滚轮，所述承载滚轮的轴向水平，所述导向滚轮的轴向与所述承载滚轮的轴向相垂直，所述多个承载滚轮和所述多个导向滚轮使得所述电机驱动系统和所述旋转结构能相对于所述基座转动，所述旋转编码器连接到所述旋转结构和所述基座，用于监测所述旋转结构相对于所述基座的转动。
驱动组件叉车

[发明专利]基于时变分形分析的磁悬浮控制回路性能评估方法和设备-CN202211538224.9在审
发明人：倪菲;戴亚文;徐俊起;荣立军;吉文;林国斌 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于时变分形分析的磁悬浮控制回路性能评估方法和设备，所述方法包括如下步骤：获取磁浮列车悬浮模块的悬浮点信息，针对所述悬浮点信息，基于时变分形分析，获取与预设指标匹配的基于窗函数的时变广义Hurst指数估计值；根据一段时间内收集的多个悬浮点的所述时变广义Hurst指数估计值，获取各个所述悬浮点的综合广义Hurst指数；根据各个所述悬浮点对应的所述综合广义Hurst指数，获取控制回路的性能对比结果。与现有技术相比，本发明避免了建立精确的数学模型带来的极大困难，同时能够从横向和纵向对回路性能进行评估。
基于时变分形分析磁悬浮控制回路性能评估方法设备

[实用新型]标定工装-CN202320154808.X有效
发明人：郑艳龙;华志坚;倪菲 -专利权人：宝仓智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种标定工装。其包括夹紧机构、调节结构和标定结构，夹紧结构可拆卸地设置于卷料支撑块上；调节结构包括位置轴承、定位轴和调节组件，定位轴的第一端穿过调节组件与位置轴承连接，调节组件能够调节定位轴沿第一方向和第二方向的位置，以使位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合；标定结构包括标定板和标志物，标定板与定位轴的第二端固定连接，标志物设置于标定板的下方。通过调节结构可调节标志物相对于AGV小车的位置，这样在保证位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合的前提下能够实现标志物的准确定位。该结构简单便于携带，且标定过程简单，无需在特定环境下使用，不会影响生产效率。
标定工装

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