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- [实用新型]一种提升机构及运载小车-CN202321111923.5有效
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陈燎原
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华晓精密工业（苏州）有限公司
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2023-05-10
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2023-10-20
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种提升机构及运载小车，提升机构包括驱动组件和提升结构，驱动组件安装在基架上；提升结构以轴l为转动轴线可转动地设置在基架上，提升结构具有按压部和提升部，按压部适于与驱动组件的驱动端活动连接，提升部与旋转机构固定连接，按压部与轴l之间的距离大于提升部与轴l之间的距离，驱动组件的驱动端适于按压按压部以带动提升结构绕轴l摆动，以通过提升部带动旋转结构升降。上述结构的提升机构，避免了由于提升结构的动力臂和阻力臂相等，导致以轴l为轴线的直线轴承受到的作用力过大，而发生疲劳断裂的情况，有利于增加提升机构的使用寿命。
- 一种提升机构运载小车
- [发明专利]一种天车提升装置-CN202310530051.4有效
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王飞;周道;张庆;梁烁;周磊;叶莹
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上海果纳半导体技术有限公司
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2023-05-12
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2023-08-11
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B66F9/20
- 本发明公开了一种天车提升装置，用于天车组件的升降，包括底座、升降机构和驱动机构，升降机构设置在底座上并带动设置在其上的天车组件升降，驱动机构设置在升降机构上并用于为升降机构的升降提供动力，其中升降机构包括一个升降节组和至少一根升降绳，升降绳在移动过程中，升降节组能实现竖直方向的伸缩。驱动机构包括缠绕轴和单向组件，升降绳的一端固定在缠绕轴上，缠绕轴在沿轴线转动过程中能收卷或放卷升降绳进而实现升降节组的伸缩，单向组件用于限定缠绕轴在转动过程中仅能进行单向旋转。采用纯手动的机械结构，实现天车组件的省力升降操作，结构简单，成本低。
- 一种天车提升装置
- [实用新型]搬运机器人-CN202223603410.4有效
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李晓伟;肖玉辉
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2022-12-30
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2023-07-04
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B66F9/20
- 本公开涉及一种搬运机器人，该搬运机器人包括底盘组件、门架组件、取放组件和驱动装置。门架组件包括固定门架和活动门架，固定门架设置在底盘组件上，活动门架活动设置在固定门架上；取放组件通过传动机构设置在活动门架上；驱动装置被构造为带动活动门架沿固定门架在高度方向上运动，所述活动门架在运动的过程中通过带动取放组件相对于活动门架在高度方向上同步运动。本公开通过驱动装置带动活动门架运动，活动门架就可以通过传动机构带动取放组件相对活动门架做同步运动，也即是设置单一动力源就可以实现取放组件上升或下降至对应的高度对容器进行存放，相比于现有技术中的多个动力源驱动门架、取放组件升降，本公开的结构更加简单，也能够节约成本。
- 搬运机器人
- [实用新型]便携式升降搬运车-CN202222984242.1有效
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柳鹏飞
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柳鹏飞
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2022-11-09
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2023-06-20
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种便携式升降搬运车，包括车架、车轮、立柱和扶手，所述立柱的前侧竖向滑动安装有升降钩扶装置，所述升降钩扶装置与所述立柱之间设有滑动导向装置；所述立柱的顶端安装有导向轮，所述立柱的后侧安装有驱动绞盘，所述驱动绞盘的绳索自由端绕过所述导向轮连接至所述升降钩扶装置的顶端；所述升降钩扶装置包括升降连接板，所述升降连接板的顶端安装有上钩件，所述升降连接板的底端安装有下扶杆，所述下扶杆与所述上钩件对应配合设置；本实用新型中具有结构简单、成本低、使用方便、不易损坏等优点，实用性较好，具有较好的推广价值。
- 便携式升降搬运车
- [实用新型]差速驱动组件及叉车-CN202320053568.4有效
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王金源;师英豪;朱恩中;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2023-01-09
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2023-06-20
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B66F9/20
- 提供了一种差速驱动组件及叉车，差速驱动组件包括基座、电机驱动系统、旋转结构、旋转编码器，所述电机驱动系统的两侧设置有驱动轮，所述电机驱动系统形成有电机旋转轴，所述电机旋转轴的轴向与所述驱动轮的轴向垂直，所述电机旋转轴能转动地安装于所述旋转结构，所述旋转结构包括多个承载滚轮和多个导向滚轮，所述承载滚轮的轴向水平，所述导向滚轮的轴向与所述承载滚轮的轴向相垂直，所述多个承载滚轮和所述多个导向滚轮使得所述电机驱动系统和所述旋转结构能相对于所述基座转动，所述旋转编码器连接到所述旋转结构和所述基座，用于监测所述旋转结构相对于所述基座的转动。
- 驱动组件叉车
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