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- [实用新型]微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元-CN202020599408.6有效
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魏裕闯;张翰林;田园
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苏州安井自动化设备有限公司
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2020-04-21
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2021-01-01
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B66F9/20
- 本实用新型揭示了微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元,由主驱动部和从驱动部横向相接构成,其中主驱动部具有固定装接的第一基座、伺服电机,第一基座中装接有轴向定位且与伺服电机的输出轴相连传动的丝杆,丝杆螺母旋接于丝杆上受驱横向移动,第一基座中成对设有相连传动丝杆螺母和第一抬板的主剪刀叉机构;从驱动部具有固定装接的第二基座,第二基座中装接有平行于丝杆的导杆及其上套接的直线轴承,且第二基座中成对设有相连传动直线轴承和第二抬板的从剪刀叉机构;直线轴承与丝杆螺母相接于主从动连接板的两端,第一抬板与第二抬板受驱在竖直向同步等幅升降。应用该驱动单元,模块化结构设计简化了安装、维修,且有利于保持现场整洁干净。
- 微型叉车agv叉齿升降驱动单元
- [发明专利]一种提升调整机构-CN202011038766.0在审
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刘培;梁衍学
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上海蔚建科技有限公司
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2020-09-28
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2020-12-29
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B66F9/20
- 本发明提供一种提升调整机构,包括具有水平支撑面的移动底盘;设置于水平支撑面上的直线移动装置,直线移动装置能沿水平支撑面作直线运动;设置于直线移动装置上的提升装置,提升装置包括底板、多个升降板和动力装置,底板、多个升降板依次成排叠放,底板与相邻的升降板及相邻升降板之间通过传动装置实现滑动连接,使叠放于一侧的升降板能沿其相邻侧的升降板、底板的高度方向作升降运动;动力装置驱动多个升降板同时上升或下降;设置于升降板上的平移装置,平移装置能沿升降板的水平方向移动;设置于平移装置上的旋转装置,旋转装置能绕连接位置作旋转运动。本发明能实现前后、左右平移、旋转的自由度,同时满足高精度和高负载的要求。
- 一种提升调整机构
- [实用新型]一种座椅支撑移动式控制台-CN202020670939.X有效
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郭海山
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欧米佳河北智能控制技术有限公司
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2020-04-28
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2020-12-04
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种座椅支撑移动式控制台,包括控制台本体和座椅本体,控制台本体包括支架、固定在支架顶部的台面、设置在支架左右两侧的方形空心型钢及与方形空心型钢连接的锁定机构;座椅本体包括底板、万向轮、电动升降立柱、椅座架、导向支撑套、导向支撑柱、空心踏板和卡接机构。本实用新型采用控制台和座椅配套的方式,将座椅本体设计成既可单独作为常规座椅使用,又可作为充当控制台起重移动的设备,座椅本体采用卡接机构插入方形空心型钢的方式与控制台本体卡接,卡接机构插入方形空心型钢时,与锁定机构锁定为一体状态,保证移动过程的安全性,控制台本体搬运到位着地后,锁定机构自动解锁,可方便抽出座椅本体,使用方便,安全性高。
- 一种座椅支撑移动式控制台
- [发明专利]一种换模运输车-CN202010700201.8在审
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唐坤
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宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
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2020-07-20
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2020-11-20
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B66F9/20
- 本发明属于移动载具领域,具体涉及一种换模运输车,包括:换模车,其端部设置有支撑架,所述支撑架上活动设置有连接板;连接块,其上端与所述连接板上端转动连接;Y轴角度调节器,其转动插设于所述连接板且其端部抵靠于连接块上;第一定位组件,其设置于所述连接块上,所述第一定位组件上设置有第一插接件;第二定位组件,其横向滑动设置于所述连接块上,所述第二定位组件上滑动设置有第二插接件;Z轴角度调节器,其设于所述第二定位组件上且与所述第二插接件连接。与现有技术相比,本发明的优点在于该换模运输车能够根据治具的安装位置,适应性调节治具的高度以及角度,方便治具的拆装,降低人工占用量,更换更加方便快捷。
- 一种运输车
- [实用新型]一种适用于雨天环境工作的物流叉车-CN202020079596.X有效
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戴小军
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湖州佳东物流设备有限公司
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2020-01-15
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2020-11-20
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B66F9/20
- 本实用新型涉及物流叉车技术领域,公开了一种适用于雨天环境工作的物流叉车,包括底座,底座的前后两侧设有导向杆,导向杆的顶部连接顶板,导向杆的中部滑动连接升降板,所述底座的右侧设有支撑板,支撑板的下表面右侧和底座的下表面均设有脚轮,所述底座的上表面设有限位板,前侧所述限位板的中部转动连接转轴,转轴的后端设有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮,第二锥齿轮固定连接丝杆的下部,丝杆的中部螺纹连接升降板的中部,所述顶板的右侧设有滑动杆。本实用新型适用于一种适用于雨天环境工作的物流叉车,通过设置丝杆带动升降板上下移动,从而实现货物的上下移动,从而使得本装置的结构更加的简单。
- 一种适用于雨天环境工作物流叉车
- [发明专利]叉车-CN201910219050.1有效
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黄坤;林娜
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广东博智林机器人有限公司
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2019-03-21
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2020-11-17
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B66F9/20
- 本发明提供了一种叉车,包括:车身;调节组件,安装在车身上;叉架,与调节组件连接;调节组件能够驱动叉架沿叉车的前后方向运动,及能够驱动叉架沿叉车的高度方向运动。该方案提供的叉车包括车身、调节组件和叉架,而调节组件安装在车身上,与叉架连接,能够带动叉架沿叉车的前后方向和高度方向运动。该种结构在通过叉架取卸货时,可通过调节组件来精确调节叉架的前后位置和高度位置,这样在取货和卸货时便不需要通过叉车的整体运动来频繁移动叉车。此外该结构还可通过叉架的前后运动实现狭窄区域的取卸货,同时在运货时可通过叉架的前后移动将叉架支撑放置在车身上,这样可通过车身来分担货物的重量,减少叉架的负载。
- 叉车
- [发明专利]一种用于AGV小车的顶升回转机构-CN202010855294.1在审
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孙颖
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上海烁逸电子科技有限公司
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2020-08-24
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2020-11-03
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B66F9/20
- 本发明公开了一种用于AGV小车的顶升回转机构,其特征在于:包括升降安装板、回转安装板、顶升机构和回转机构,所述顶升机构包括驱动组件、滚珠丝杆组件、滑动组件和连接板,所述回转机构包括回转支承和回转驱动组件。本发明通过将滑动组件和支撑限位组件设在滚珠丝杆组件的两侧,由滚珠丝杆组件带动滑动组件水平滑动,再通过连接板将水平滑动动作转换为顶升的升降动作,通过回转支承实现回转,传动部件采用齿轮传动,相比现有技术,整个传动过程完整连贯,顶升回转机构的结构稳定性大大提升,能够适应各种产品和场合;通过限位组件对升降和回转位置进行精准控制,控制结构和原理简单,增强了机构的可靠性。
- 一种用于agv小车回转机构
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