专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种提升系统及其AGV车-CN202021038272.8有效
  • 陈清;侯典清;陈静思;朱平;许超 - 林德(中国)叉车有限公司
  • 2020-06-09 - 2021-04-16 - B66F9/20
  • 本实用新型提供了一种提升系统及其AGV车,其中提升系统包括门架、载物机构、动力单元和至少一个带传动机构,所述载物机构滑动设置于所述门架上,每个所述带传动机构包括一传动带和一传动轮,所述传动带头端与所述传动轮传动连接,末端与所述载物机构固定连接;所述动力单元用于驱动所述传动轮旋转,以通过所述传动带实现所述载物机构升降。本实用新型一种提升系统及其AGV车可有效实现无需定期检查维修、对结构整体强度要求更低且提升载荷更高的有益效果。
  • 一种提升系统及其agv
  • [发明专利]一种机械定位机构及AGV小车-CN202011553015.2在审
  • 李方安;李特 - 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-04-09 - B66F9/20
  • 本发明公开了一种机械定位机构及AGV小车,所述定位机构包括机架,升降组件及浮动定位组件,浮动定位组件包括悬臂支架,浮动座及导向杆,悬臂支架悬挂在升降组件上随升降组件升降,并相对升降组件可左右转动,浮动座安装在悬臂支架上并相对悬臂支架可前后转动,导向杆凸设在浮动座上并相对浮动座可上下移动;所述悬臂支架上还设置有上升定位检测元件、前后定位检测元件及左右定位检测元件来检测导向杆的下压,前后、左右偏转信号并发至至AGV小车的控制系统,以调整AGV小车车体的位置而实现精确定位。本发明采用机械结构提升AGV小车的定位精度,且不受环境影响,定位稳定可靠。
  • 一种机械定位机构agv小车
  • [实用新型]一种内燃式汽油机叉车动力装置-CN202021664602.4有效
  • 吴鹏;周峰;徐笑凡;陈锐;金锡滨 - 浙江尤恩叉车股份有限公司
  • 2020-08-11 - 2021-04-06 - B66F9/20
  • 本实用新型公开了一种内燃式汽油机叉车动力装置,包括风冷机构和制冷机构,制冷机构安装在风冷机构一侧,通过通过风扇构件的作用,将散热水箱本体释放的冷气和散热洞挥发的冷气吹到动力装置中,起到了高效率的散热,且比较环保,没有化学物质污染,通过水位高过开设在箱体一侧的出水口时,会流出出水口通过进水管流入到制冷水箱中进行制冷,不断循环,保证了散热效率,当压力模块停止工作后,内腔体中的水会通过斜面流入到制冷水箱中,使得全部的水重新进入制冷水箱制冷,节约了能源,通过温度传感模块感应制冷水箱的温度,再通过信息传输模块将实时温度的信息传输给用户,可以对动力装置进行预处理,增加了实用性。
  • 一种内燃汽油机叉车动力装置
  • [实用新型]一种前移式叉车的货叉抬放装置-CN202020961308.3有效
  • 王伟;杨晓东 - 天津德丰伟达工程机械维修有限公司
  • 2020-05-29 - 2021-04-06 - B66F9/20
  • 本实用新型属于叉车技术领域,尤其为一种前移式叉车的货叉抬放装置,包括车体,所述车体的左侧固定连接有固定座,所述固定座的上端面活动连接有L支架,所述L支架的上端面安装有第一液压缸,所述安装支架的左侧安装有两个货叉主体,所述固定座的上端面前后两端均固定连接有侧板,两个所述侧板相背的一端均安装有两个第二液压缸,四个所述第二液压缸的输出端均可拆卸连接有第二连接杆,从而该叉车对货物进行转运抬放过程中方便将两个货叉主体调节到与与货物的方向呈水平线上,提高了快速准确的将货叉插到货物底部的效率,避免货叉主体与货物倾斜插入转运时容易发生货物掉落以及需要操作人员反复调整车体使货叉主体与货物对齐造成的时间浪费。
  • 一种前移式叉车货叉抬放装置
  • [实用新型]一种背负举升AGV小车-CN202020988468.7有效
  • 刘世严;蒯海波;徐军;徐飞 - 冠鸿(苏州)智能科技有限公司
  • 2020-06-03 - 2021-04-06 - B66F9/20
  • 本实用新型公开了一种背负举升AGV小车,包括上机壳、前机壳、车体、后机壳,车体上面中间部位设有背负举升机构,车体的周边部位设有驱动机构,背负举升机构包含举升板、举升组件,驱动机构包含驱动轮、驱动电机、前万向轮、后万向轮。本实用新型的有益效果是:通过背负举升机构实现物体的上升或下降,中空回转平台使举升电机可多种选择,便于维护更换,同时增加设备的刚性,提高使用寿命,缓冲块可减少齿轮的压力,提高齿轮的寿命,通过驱动机构实现AGV小车的行走及换向,前、后万向轮均采用跷跷板结构设计,具有浮动特点,提高小车的平衡性、柔性,可防止搬运的物体倾斜、滑落,同时提高万向轮的使用寿命,且AGV小车自动化、智能化程度高。
  • 一种背负agv小车
  • [实用新型]一种叉车用支撑装置-CN202021409733.8有效
  • 张提成;杨灯光 - 宁波如意股份有限公司
  • 2020-07-16 - 2021-03-26 - B66F9/20
  • 本实用新型公开了一种叉车用支撑装置,包括:固定支撑脚,其包括与水平面平行的固定支撑部及与所述固定支撑部垂直固连的滑轨;滑动支撑脚,其与所述滑轨滑动连接,所述滑动支撑脚包括滑动支撑部及与所述滑动支撑部垂直固接的滑动部,所述滑动部与所述第二滑轨滑动连接,所述滑动支撑部包括两个相互平行且与所述滑轨垂直的滑动支撑杆;所述滑动支撑部与所述固定支撑部处于所述滑轨的同侧;液压杆,其设置于两条所述第一导轨之间且与所述第一导轨平行;在液压杆顶部设有滑轮,还设有链条绕在滑轮上;所述液压杆通过链条带动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动。本申请中,升高高度分为两段式,其结构强度、稳定性、安全性及叉车的通过性得到提高。
  • 一种叉车支撑装置
  • [实用新型]一种换模运输车-CN202021440347.5有效
  • 唐坤 - 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
  • 2020-07-20 - 2021-03-26 - B66F9/20
  • 本实用新型属于移动载具领域,具体涉及一种换模运输车,包括:换模车,其端部设置有支撑架,所述支撑架上活动设置有连接板;连接块,其上端与所述连接板上端转动连接;Y轴角度调节器,其转动插设于所述连接板且其端部抵靠于连接块上;第一定位组件,其设置于所述连接块上,所述第一定位组件上设置有第一插接件;第二定位组件,其横向滑动设置于所述连接块上,所述第二定位组件上滑动设置有第二插接件;Z轴角度调节器,其设于所述第二定位组件上且与所述第二插接件连接。与现有技术相比,本实用新型的优点在于该换模运输车能够根据治具的安装位置,适应性调节治具的高度以及角度,方便治具的拆装,降低人工占用量,更换更加方便快捷。
  • 一种运输车
  • [实用新型]AGV小车载物升降平台-CN202021203129.X有效
  • 朱军科;梁林;谭礼;邓磊光 - 曼彻彼斯高新技术有限公司
  • 2020-06-24 - 2021-03-26 - B66F9/20
  • 本实用新型公开了一种AGV小车载物升降平台,包括底板和台板,所述底板和台板之间设有由动力机构驱动的升降机构,所述升降机构包括前侧和后侧两组升降架,每组升降架包括左侧和右侧两个剪叉支架和设于左侧和右侧剪叉支架之间的上方和下方两套直线滑动副,各直线滑动副包括滑动配合于直线导轨上的左、右滑块,上、下、左、右四对前、后滑块分别对应设于四条桥板上,各剪叉支架包括交叉铰连的叉杆Ⅰ和叉杆Ⅱ。本实用新型具有结构简单、支撑稳定性强、精准可靠、快速平稳的优点。
  • agv车载升降平台
  • [实用新型]活动升降装置及AGV车-CN202021162869.3有效
  • 朱忠 - 东莞市卓蓝自动化设备有限公司
  • 2020-06-19 - 2021-03-23 - B66F9/20
  • 本实用新型公开了一种活动升降装置及AGV车,活动升降装置包括:底板、旋转支承、至少两组升降组件、驱动电机,旋转支承安装在底板的一侧,升降组件安装在底板的另一侧,升降组件沿底板外周侧均匀分布,驱动电机安装在底板上,驱动电机包括第一电机和第二电机,第一电机和所述旋转支承通过第一齿轮连接,第二电机和升降组件通过第二齿轮组件连接,第一电机驱动第一齿轮带动旋转支承转动,第二电机驱动第二齿轮组件带动升降组件升降,实现升降和旋转功能,且升降组件和旋转支承互不干扰,提升旋转效率。
  • 活动升降装置agv
  • [实用新型]升降装置及AGV车-CN202021162947.X有效
  • 朱忠 - 东莞市卓蓝自动化设备有限公司
  • 2020-06-19 - 2021-03-23 - B66F9/20
  • 本实用新型公开了一种升降装置及AGV车,升降装置包括:壳体、旋转支承、至少两组升降组件以及驱动电机,壳体包括间隔设置的上底板和下底板,旋转支承包括第一旋转支承和第二旋转支承,第一旋转支承固定在上底板上,第二旋转支承固定在下底板上,升降组件安装于下底板上,驱动电机壳体内,减少了空间,驱动电机包括第一电机和第二电机,第一电机与第一旋转支承通过第一齿轮连接,第一电机驱动第一旋转支承转动,实现旋转,第二电机与第二旋转支承通过第二齿轮连接,第二旋转支承驱动各升降组件上下移动,实现升降。
  • 升降装置agv
  • [实用新型]一种改进型门架管路-CN202021287959.5有效
  • 王东进 - 厦门海泛机械设备有限公司
  • 2020-07-05 - 2021-02-12 - B66F9/20
  • 本实用新型公开了一种改进型门架管路,包括门架,所述门架一侧的中间位置处对称设置有安装架,且安装架远离门架的一侧设置有后起升缸,所述后起升缸的输出端设置有安装座,所述安装架远离门架一侧的顶部对称设置有链轮,且链轮的外侧设置有链条,所述链条的一端与安装座固定连接,所述链条的另一端与门架固定连接。本实用新型通过滚轮支架、高压胶管、前缸硬管、垫片、弹垫、螺母、小滚轮和凸肩轴肩螺钉的配合使用,在门架上安装附加属具时,将增加的管路全部穿过滚轮支架的内部,并使得这些管路位于多组小滚轮的顶部,避免管路过多而影响操作人员的视野,大大降低了该门架使用过程中存在的安全隐患。
  • 一种改进型管路
  • [实用新型]一种消防应急抢险救援车-CN202021040550.3有效
  • 肖顺美 - 湖北先行专用汽车有限公司
  • 2020-06-09 - 2021-02-02 - B66F9/20
  • 本实用新型涉及一种消防应急抢险救援车,属抢险救援车辆生产制造技术领域。该消防应急抢险救援车包括汽车驾驶室、叉车驾驶室、动力仓和火灾救援仓;汽车驾驶室和叉车驾驶室之间的车架上分别设置有动力仓和火灾救援仓;所述叉车驾驶室前端通过叉车门架装有货叉架总成,货叉架总成前端呈对称状安装有伸缩叉清障机构。该救援车结构紧凑、使用方便,通过设置有火灾救援仓能在一台救援车辆上实现多种不同的火灾救援功能,极大的提高了火灾现场救援的效率,争取了宝贵的救援时间,同时该救援车通过汽车与叉车的组合方式,即具有叉车的所有功能,又能利用汽车速度迅速和移动灵活的特点;非常适合应对乡镇应急站的抢险救火事故、灾害等。
  • 一种消防应急抢险救援
  • [实用新型]举升装置及AGV-CN202020696475.X有效
  • 杨立业 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-04-29 - 2021-01-26 - B66F9/20
  • 本实用新型涉及机械制造领域,尤其是涉及一种举升装置及AGV,以解决现有的举升装置因水平分力过大而导致的AGV内部空间利用率小以及不利于其他部件布置等问题。该举升装置包括用于与外部动力源传动连接的阻隔组件以及用于承载物品升降的升降组件;阻隔组件包括举升滑块和限位件,举升滑块与限位件滑动连接,限位件用于引导举升滑块沿上下方向滑动;升降组件与举升滑块传动连接,升降组件在举升滑块的带动下实现承载物品的上升或下降。本实用新型提供的举升装置不会影响其他部件的布置,有效增大了AGV的内部空间利用率。
  • 装置agv
  • [实用新型]一种带有液压管路外挂式前移装置的叉车-CN202022198917.0有效
  • 曹吉星;时松;朱从盛;陈稳 - 安庆联动属具股份有限公司
  • 2020-09-28 - 2021-01-05 - B66F9/20
  • 本实用新型公开了一种带有液压管路外挂式前移装置的叉车,包括支架组件,所述支架组件包括有后支架,以及平行设置于所述后支架的货叉架,所述货叉架能够回缩至所述后支架保持紧固位置;驱动组件,所述驱动组件包括有一端设置于所述后支架的一级叉板、设置于所述一级叉板另一端的二级叉板,以及设置于一级叉板中间的固定连接板,所述固定连接板能够紧固所述一级叉板稳固驱动所述二级叉板伸展运动;油路组件,所述油路组件包括设置于所述一级叉板和所述后支架之间用于推动的伸缩油缸、设置于所述伸缩油缸的第一管路、设置于所述货叉架的第二管路,以及设置于所述第二管路的导向组件。本实用新型对偏载具有一定适应性,且油路故障率低,整体性能更优化。
  • 一种带有液压管路外挂式装置叉车

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