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- [实用新型]一种叉车机头装置及其三向叉车-CN202121337579.2有效
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燕琳琳;郑军;蒯兵
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2021-06-16
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2022-01-25
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种叉车机头装置及三向叉车，包括滑架组件，其与车体连接；桥架组件，其为箱体结构，所述桥架组件一端滑动连接滑架组件，另一端转动连接由导轨槽钢构成的副起升架组件，且桥架组件为副起升架组件提供轴向和径向支撑；以及货叉组件，其通过滚轮可升降的设置在副起升架组件上，且与副起升架组件保持同步转动。本实用新型通过设置具有旋转功能的副起升架组件，使得货叉组件能够沿副起升架升降，且与其保持同步转动，使得三向叉车能够适应更复杂的工况；同时侧移和旋转动作由带电磁制动器的减速电机和电缸驱动，动作平稳无冲击，控制精度高，能耗更低，节能环保。
- 一种叉车机头装置及其
- [实用新型]一种电驱动叉车机头装置及三向叉车-CN202121337612.1有效
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燕琳琳;郑军;蒯兵
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2021-06-16
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2022-01-25
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种电驱动叉车机头装置及三向叉车，包括滑架组件，其与车体连接；桥架组件，其为箱体结构，所述桥架组件一端滑动连接滑架组件，另一端转动连接由导轨槽钢构成的副起升架组件，且桥架组件为副起升架组件提供轴向和径向支撑；以及货叉组件，其通过滚轮可升降的设置在副起升架组件上，且与副起升架组件保持同步转动。本实用新型通过设置具有旋转功能的副起升架组件，使得货叉组件能够沿副起升架升降，且与其保持同步转动，使得三向叉车能够适应更复杂的工况；同时侧移和旋转动作由带电磁制动器的减速电机驱动，动作平稳无冲击，控制精度高，能耗更低，节能环保，油管少，便于布置，管线简洁美观。
- 一种驱动叉车机头装置
- [实用新型]八字形顶升剪刀件-CN202121236847.1有效
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柴伟;彭书礼;李新熠
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重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
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2021-06-03
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2022-01-07
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种八字形顶升剪刀件，所述第一连接杆的中部设置有贯穿槽，所述第一连接杆的中部还设置有第三连接孔，所述第二连接杆的中部设置有第四连接孔，所述第二连接杆贯穿所述贯穿槽，所述第四连接孔与所述第三连接孔相对应，所述第二连接杆贯穿所述第一连接杆中部的所述贯穿槽，利用非全螺纹螺栓依次贯穿所述第三连接孔和所述第四连接孔，从而使得所述第一连接杆和所述第二连接杆呈交叉结构设置，且所述第二连接杆与所述第一连接杆活动连接，相较于传统的AGV小车的顶升机构上的交叉杆，所述八字形顶升剪刀件结构更加牢固，且所述第一连接杆和所述第二连接杆处于同一平面上，从而避免AGV小车上的托盘发生倾斜。
- 八字形剪刀
- [实用新型]一种电动剪叉举升机构及AGV车-CN202121375536.3有效
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不公告发明人
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北京图什科技有限公司
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2021-06-21
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2021-12-24
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种电动剪叉举升机构及AGV车。电动剪叉举升机构包括电机、丝杆组件、丝杆固定座、推杆、剪叉组件、平衡杆。丝杆组件的一端与所述电机连接，丝杆组件的另一端与丝杆固定座连接；丝杆组件通过推杆使所述剪叉组件升落。平衡杆的一端与所述丝杆固定座连接，平衡杆的另一端与剪叉组件的其中一底端铰接；使平衡杆两端的受力大小相同、方向相反。一种AGV车，包括上述任意一项所述的电动剪叉举升机构。本实用新型大幅提升了机构整体刚性，提高承受重载能力，并且不增加机构整体体积尤其是高度方向尺寸，达到了小型化，重载化的设计目标。本实用新型的重载电动剪叉举升机构，在体积、噪声和环保方面相对于液压举升机构的巨大优势。
- 一种电动举升机agv
- [发明专利]一种AGV举升机构及具有其的AGV小车-CN202111305213.1在审
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任炬峰;佟坤;李松
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华晓精密工业（苏州）有限公司
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2021-11-05
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2021-12-21
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B66F9/20
- 本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。AGV举升机构，包括：支撑件；底座，与支撑件平行设置，底座与支撑件之间安装有剪叉升降组件，剪叉升降组件沿其伸缩方向上的两端分别与支撑件和底座连接；弹性缓冲件，安装在底座，弹性缓冲件的伸缩方向与剪叉升降组件伸缩方向相互平行，弹性缓冲件具有与支撑件抵接的第一状态以及与支撑件分离的第二状态。当剪叉升降组件下降至下限位时，减小了最大负载时所需的驱动功率，进而能够缩小动力部分各个零部件的尺寸，能够大大减少在举升机构设计选型时的成本浪费，带蓄能器的举升机构的安装、维护方便，还能够降低设备的制造成本、降低设备的额定功率，提高续航能力。
- 一种agv举升机具有小车
- [发明专利]一种叉车用支撑装置-CN202010686489.8有效
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张提成;杨灯光
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宁波如意股份有限公司
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2020-07-16
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2021-12-21
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B66F9/20
- 本发明公开了一种叉车用支撑装置，包括：固定支撑脚，其包括与水平面平行的固定支撑部及与所述固定支撑部垂直固连的滑轨；滑动支撑脚，其与所述滑轨滑动连接，所述滑动支撑脚包括滑动支撑部及与所述滑动支撑部垂直固接的滑动部，所述滑动部与所述第二滑轨滑动连接，所述滑动支撑部包括两个相互平行且与所述滑轨垂直的滑动支撑杆；所述滑动支撑部与所述固定支撑部处于所述滑轨的同侧；液压杆，其设置于两条所述第一导轨之间且与所述第一导轨平行，所述液压杆伸缩带动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动。本发明中，升高高度分为两段式，其结构强度、稳定性、安全性及叉车的通过性得到提高。
- 一种叉车支撑装置
- [实用新型]一种车辆反向扶正系统-CN202121286615.7有效
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杨志方;杨勇;柴凤建;王朝林;张正宁;隋斌;李状
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山西高行液压股份有限公司
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2021-06-09
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2021-12-03
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B66F9/20
- 本实用新型涉及一种车辆反向扶正系统。本实用新型包括设置翻转驱动组件移动小车，移动小车包括小车车架、轴承座、伸缩支撑叉驱动缸，小车车架设置有伸缩长梁，伸缩长梁设置轴承座，翻转驱动组件包括翻转动臂驱动缸、翻转动臂，翻转动臂下端为回转连接点，回传连接点与轴承座孔轴配合连接，靠近翻转动臂臂体中部设置连接轴，翻转动臂驱动缸的活塞杆端耳环连接翻转动臂的连接轴，翻转动臂驱动缸尾部连接小车车架，翻转动臂上端设置牵引侧翻车辆的连接点，伸缩长梁能够延伸至侧翻车辆底部超过车辆重心位置，翻转动臂驱动缸驱动翻转动臂绕回传连接点翻转，移动小车和翻转驱动组件集成连接构成翻转移动小车，实现侧翻车辆快速、安全、稳定地扶正。
- 一种车辆反向扶正系统
- [实用新型]一种用于电动搬运车的力臂架-CN202120431510.X有效
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戴肖肖;蒋连杰;张汉章
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浙江加力仓储设备股份有限公司
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2021-02-26
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2021-11-26
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种用于电动搬运车的力臂架，包括第一力臂块与第二力臂块，第一力臂块与第二力臂块之间连接有连接梁；第一力臂块一端设有第一滚子安装孔，第二力臂块一端设有第二滚子安装孔，第一滚子安装孔与第二滚子安装孔相对设置；第一力臂块与第二力臂块的另一端设有连接轴套筒。该力臂架结构巧妙，安装方便，通过设置相对设置的第一滚子安装孔与第二滚子安装孔，便于滚子安装的同时能够保证滚子的安装效果，通过设置连接轴套筒，便于连接轴的安装，保证力臂架与叉架之间连接的稳定性，保证力臂架的使用效果，且能够有效保证力臂架的使用寿命，降低使用成本，有利于上述力臂架在搬运车技术领域的推广及应用。
- 一种用于电动搬运车力臂
- [发明专利]一种连杆举升机构-CN202010401042.1在审
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冯金龙;贾鹏;苏宇;刘俏;孙铁华
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2020-05-13
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2021-11-19
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B66F9/20
- 本发明涉及物流AGV小车领域，具体地说是一种连杆举升机构，包括连杆组件、承载盘、平衡杆、驱动装置、凸轮和驱动连杆，其中连杆组件包括中间连杆和设于所述中间连杆两端的摆臂组件，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，其中第一摆臂下端与车体铰接、上端与第二摆臂下端铰接，且第一摆臂和第二摆臂铰接处与中间连杆对应端部连接，第二摆臂上端与承载盘相连，驱动连杆一端与任一侧摆臂组件中的第一摆臂和第二摆臂铰接处铰接，另一端与凸轮铰接，且所述凸轮通过驱动装置驱动摆动，平衡杆一端铰接于车体上，另一端与所述承载盘连接。本发明整体结构紧凑、升降准确且承载大，能够满足物流AGV小车尺寸变小、负载变大的发展要求。
- 一种连杆举升机
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