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[实用新型]一种叉具升降装置及叉车-CN201921526016.0有效
发明人：唐建国 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叉具升降装置及叉车，属于叉车技术领域。一种叉具升降装置及叉车，包括：链条传动机构、驱动机构、叉具及叉车本体，链条传动机构包括链条固定座、链条螺栓、螺母及链条，链条与链条螺栓固定连接，链条螺栓套设于链条固定座，螺母与链条螺栓的端部固定螺纹连接，在链条螺栓的端部设置有调节件，调节件与链条固定座固定连接，用于调节链条螺栓存在的侧向力。本实用新型可以调节链条螺栓的角度，分散其和链条所受侧向力，提高链条和链条螺栓的使用寿命。
一种升降装置叉车

[实用新型]一种叉车翻斗-CN201921125932.3有效
发明人：谢天胜;高彦生;王培森;李刚强;陈中原;荆文伟;冯威豪 -专利权人：郑州航空港区明港水务有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车翻斗，包括可拆卸安装在叉车货叉上的车斗靴和与所述车斗靴可转动安装的车斗；所述车斗靴包括套管和分别设置在所述套管两端并用于套装在所述货叉上的插接件，在所述套管内设有用于连接车斗的承重轴；在所述车斗的底部两侧分别设有相平行的支撑板，在所述支撑板的中间位置处设有与所述支撑板的中心轴线相垂直的连接管，所述承重轴依次穿过连接管和套管，将车斗与货叉进行固定。本实用新型结构简单、操作方便、工作效率高，在倾倒过程中完全不需要外人帮助，司机一人即可完成倾倒，降低了安全事故发生的可能性。
一种叉车翻斗

[实用新型]一种智能多用途叉车-CN201920862972.X有效
发明人：胡海军;何守文 -专利权人：合肥文亿谷机电科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能多用途叉车，包括车体、铰接于车体上端的机械臂、铰接于机械臂端部的安装背板以及设置于机械臂和安装背板侧面的液压泵，所述安装背板的内侧开设有开口槽，所述开口槽的内侧转动安装有叉刀，所述开口槽的前端通过螺栓固定安装有挡板，所述叉刀的下端焊接有滑轨，所述滑轨的内侧滑动设置有滑杆，所述滑杆的中部固定安装有支杆，所述支杆的另一端与电机转动连接。该叉车，在完成工作之后可以实现叉刀的回收，避免机械臂回落之后，叉刀水平位置过低，容易发生磕碰造成变形损伤的情况，同时保证了车体行进的安全性。
一种智能多用途叉车

[实用新型]货叉组件及穿梭车-CN201921217330.0有效
发明人：张小艺;刘鹏;张贻弓;吴耀华;蒋霞;沈长鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货叉组件及穿梭车，涉及仓储物流设备技术领域，货叉组件包括外叉板、中叉板、内叉板以及联动带，中叉板可移动的设置在外叉板上，内叉板可移动的设置在中叉板上，联动带一端与外叉板固定连接，另一端绕过中叉板一侧并与内叉板固定连接，在中叉板相对外叉板移动时，内叉板相对中叉板沿同一方向移动，且所述联动带与所述中叉板的端部时刻抵接；多个拨杆机构安装在内叉板上，控制器安装在外叉板上，通过在联动带上内嵌有导电线，并使导电线凸出于联动带的两个固定端，并分别与控制器和拨杆机构电连接。缓解了现有技术中的货叉组件中用于与控制器电连接的拖链机构结构不稳定，容易发生断裂，进而影响信号传输稳定性的技术问题。
组件穿梭

[实用新型]一种高载重的AGV小车用顶升组件-CN201920909402.1有效
发明人：沈鹤;张赫;卜立志;赫保坤 -专利权人：华普电子（常熟）有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：一种高载重的AGV小车用顶升组件，包括：马达、楔形块、安装有丝杆螺母的丝杆、滚轮、滑轨组件、顶升件、固定板，马达带动丝杆转动通过丝杆螺母在丝杆上的前后移动实现楔形块的前后移动，通过楔形块的倾斜面高度实现顶升件的升降运动。本实用新型涉及的AGV小车用顶升组件结构及制作工艺简单，便于检修且故障率较低；代替传统用马达直接顶升的结构，本实用新型采取小马达带动丝杆转动进而推动楔形块运动间接实现顶升操作，大大提升了顶升组件的整体载重能力；再者，通过设置多个顶升组件成倍增加小车的顶升能力或在顶升力不变的情况下减小单位面积的受力以便延长顶升组件的使用寿命。
一种载重 agv 小车用顶升组件

[实用新型]一种叉车的自动起升装置-CN201920862938.2有效
发明人：胡海军;何守文 -专利权人：合肥文亿谷机电科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及起升装置，具体涉及一种叉车的自动起升装置，包括门架，门架上固定有控制器，门架内壁相对固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，门架内顶部相对固定有第一电机，第一电机驱动轴与螺杆固定，螺杆贯穿并与第一滑块螺纹连接，第一滑块之间固定有安装板，安装板底部相对固定有货叉，门架内壁位于第一滑块上方固定有限位块，限位块底部固定有称重传感器，门架侧壁固定有限位盒，限位盒内壁固定有第一液压杆，第一液压杆杆体端部固定有贯穿门架侧壁的限位杆，限位盒内底部固定有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的缺少锁定结构而发生突然下坠的缺陷。
一种叉车自动装置

[实用新型]传送装置-CN201921099550.8有效
发明人：张志勇;张晓东;杨东升;何利萍;吴小江 -专利权人：民航协发机场设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传送装置，传送装置用于将被传送物从一第一高度位置传送至一第二高度位置，传送装置包括机架、升降机构以及伸缩机构。升降机构连接于机架。伸缩机构连接于升降机构，升降机构能够驱动伸缩机构沿第一方向移动。伸缩机构包括用于承托被传送物的托板，伸缩机构能够驱动托板沿第二方向移动。第一高度位置与第二高度位置处于不同高度，第一方向与第二方向正交。本实用新型的传送装置通过伸缩机构和升降机构的配合，实现了被传送物在不同高度之间的传送，操作方便且实用性高。
传送装置

[实用新型]带有压力补偿的高效物流用堆高车-CN201920038802.X有效
发明人：邢进 -专利权人：浙江大盟智能科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有压力补偿的高效物流用堆高车，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本带有压力补偿的高效物流用堆高车包括底板、滚轮和支架，上述底板呈平板状且水平设置，上述滚轮连接在底板下部处，上述支架固连在底板上部，其特征在于，还包括导向板、承料叉、驱动件一、驱动件二和丝杆，上述支架包括导向杆和横梁，上述导向杆的数量为两根且两根导向杆分别固连在底板的两侧处。本带有压力补偿的高效物流用堆高车稳定性高。
底板压力补偿导向杆堆高车物流支架驱动件固连机械技术领域本实用新型底板下部滚轮连接水平设置导向板平板状横梁滚轮料叉丝杆

[发明专利]抬升机构及应用抬升机构的提升装置-CN201810502601.0有效
发明人：戴军;王宏军 -专利权人：苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、驱动轮、动力源，所述抬升组件包括丝杆螺母、丝杆，所述丝杆的上端固定连接所述承载单元，行进时：各所述驱动轮与基础表面接触并在基础表面上移动提升装置；抬升时：各所述驱动轮在基础表面上旋转带动所述丝杆螺母相对所述承载单元绕上下方向轴线旋转，以驱动所述丝杆沿上下方向运动抬升所述承载单元。本发明至少具有以下优点：其能够实现各驱动轮的多角度旋转、且在同一驱动组件的动作下实现运输机器人的行进和抬升机构的抬升。
抬升机构承载单元提升装置驱动轮基础表面驱动组件抬升上下方向丝杆螺母抬升组件丝杆行进多角度旋转运输机器人上端固定旋转带动轴线旋转动力源固定块上移动丝杆沿轮轴驱动应用

[实用新型]叉车-CN201920365280.4有效
发明人：黄坤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叉车，包括：车身，车身上设有车轮；叉架，安装在车身上，能够沿车身的水平方向以及车身的高度方向运动；第一驱动件，与叉架连接，用于驱动叉架沿车身的水平方向以及车身的高度方向运动；支撑件，能够展开或收回地安装在车身上，支撑件展开时能够从车身的取卸货侧伸出车身，并支撑在叉车的放置平台上。该方案的叉车包括车身、叉架、第一驱动件和支撑件，而叉架能够沿叉车的水平方向和高度方向运动，这样便可根据实际需要来调节叉架的前后位置和高度位置，以方便取卸货。而支撑件能够在叉架取货或卸货时伸出并支撑到地面等放置平台上，以对叉车形成一定的支撑，这样便可在叉车取货或卸货时防止叉车向取货或卸货侧倾斜或翻车。
车身叉车叉架卸货支撑件取货放置平台驱动件支撑伸出本实用新型高度位置前后位置驱动叉翻车车轮

[实用新型]一种电动叉车控制系统及其电动叉车-CN201822031259.9有效
发明人：王宏民;蒲嘉阳;殷固密;王少平;谢奕浩;陈邦印;林荣耀;张密;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
电动叉车主控芯片无线通信模块光耦继电器切换单元控制端遥控器光耦隔离电路手动控制模式远程遥控功能安全性要求本实用新型可拆卸连接发送控制控制系统使用场景遥控功能改造

[发明专利]提升链张力缓解装置和方法-CN201710184140.2有效
发明人： N·伯恩斯;P·史莫德斯;P·范登胡尔克;J·埃林克韦德;N·布吕内尔;S·范德克鲁伊森 -专利权人：海斯特-耶鲁集团有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明提供用来缓解提升链维持在持续或者几乎持续张力下的装置和方法。
提升张力缓解装置方法

[实用新型]抬升机构和移动机器人-CN201920177632.3有效
发明人：帅治民;包玉奇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抬升机构和移动机器人，抬升机构包括两个连接件和动力机构，两个连接件分别位于动力机构的两侧，连接件包括齿条部，齿条部与动力机构连接，动力机构包括电机和传动组件，电机包括电机轴，传动组件包括设在电机轴的蜗杆以及分别与蜗杆和齿条部连接的齿轮组件，齿轮组件的数量为两个，两个齿轮组件分别位于蜗杆的两侧，每个齿轮组件分别与蜗杆和连接件连接，其中，每个齿轮组件均包括同轴设置且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与蜗杆连接，第二齿轮与齿条部连接。如此，使得抬升机构具备传动自锁性能，降低了对电机的堵转保护的性能需求，降低了能耗。
齿轮组件蜗杆动力机构抬升机构齿条部连接件齿轮电机传动组件电机轴移动机器人堵转保护同轴设置性能需求移动机器自锁性能传动能耗

[发明专利]货叉组件及穿梭车-CN201910697850.4在审
发明人：张小艺;刘鹏;张贻弓;吴耀华;蒋霞;沈长鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种货叉组件及穿梭车，涉及仓储物流设备技术领域，货叉组件包括外叉板、中叉板、内叉板以及联动带，中叉板可移动的设置在外叉板上，内叉板可移动的设置在中叉板上，联动带一端与外叉板固定连接，另一端绕过中叉板一侧并与内叉板固定连接，在中叉板相对外叉板移动时，内叉板相对中叉板沿同一方向移动，且所述联动带与所述中叉板的端部时刻抵接；多个拨杆机构安装在内叉板上，控制器安装在外叉板上，通过在联动带上内嵌有导电线，并使导电线凸出于联动带的两个固定端，并分别与控制器和拨杆机构电连接。缓解了现有技术中的货叉组件中用于与控制器电连接的拖链机构结构不稳定，容易发生断裂，进而影响信号传输稳定性的技术问题。
叉板中叉板联动带货叉组件拨杆机构穿梭车导电线可移动仓储物流设备传输稳定性控制器安装控制器电同一方向拖链机构影响信号控制器电连接固定端移动抵接内嵌绕过断裂缓解

[实用新型]一种具有升降装置的托盘搬运车-CN201821646161.8有效
发明人：刘志广;朱克功 -专利权人：苏州蜂群机器人智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板；升降板通过设置在货叉底盘内的升降器实现升降。而该升降器以货叉细长的结构特点进行设计，通过移动件的前后运动分别带动前后设置的第一凸轮、第二凸轮升降；第一凸轮的升降端及第二凸轮的升降端抵靠于升降板底部，以实现升降板的升降，该升降器的设计结构不需要增大货叉的尺寸，符合欧标托盘和中小型托盘搬运车的尺寸要求，同时起到良好的对货物的升降效果。
货叉升降板托盘搬运车升降升降器底盘升降装置升降端本实用新型托盘尺寸要求前端延伸前后设置前后运动驱动主体设计结构移动件自驱动欧标货物覆盖