专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种圆柱体物料的水平举升控制方法及设备、存储介质-CN202310709700.7在审
  • 李若林 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-10-20 - B66F7/10
  • 本发明公开了一种圆柱体物料的水平举升控制方法及设备、存储介质,方法包括:驱动举升平台水平移动,使得检测模块能够水平扫描圆柱体物料,每个扫描周期均进行一次高度值的比较和更新,实现利用多点法找寻圆柱形物料的谷点,驱动举升平台运行至记录的谷点位置,即举升平台的承托凹槽与圆柱物料的圆心线在同一直线上,实现高精度定位,便于后续举升使得圆柱体物料保持水平状态。利用检测模式,根据举升平台举升受到的重量信息,来调节举升平台的举升速度,保证圆柱体物料重心在中间位置,即左右举升配重始终一致,实现圆柱体物料水平化对接,防止圆柱体物料左右不平衡产生的滑动、撞击等现象,导致物料滑落,影响搬运效率。
  • 一种圆柱体物料水平控制方法设备存储介质
  • [发明专利]一种防溢机器人-CN201710191973.1有效
  • 陶茂林 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2017-03-28 - 2023-10-20 - B25J11/00
  • 本发明属于机器人领域,具体涉及一种防溢机器人,包括移动装置、杯座以及用于承托杯座的杯架,移动装置包括底盘,底盘上设有驱动机构,杯架包括支撑部和设于支撑部上端的承托部,支撑部下端与底盘连接,承托部上设有供杯座下部通过的安装孔,承托部上还设有转动机构,杯座通过该转动机构安装在杯架上,杯座的上部与转动机构配合,其下部插入承托部的安装孔,以使杯座的重心位于杯座的下部,杯座通过该转动机构可相对杯架转动。与现有技术相比,本发明设有转动机构和杯座,在惯性的作用下,杯座通过转动机构会发生一定角度的转动,从而对容器内液体的晃动起到缓冲作用,避免液面突然波动,降低了液体溢出的风险。
  • 一种机器人
  • [发明专利]自动打孔系统及打孔方法-CN202310646979.9在审
  • 丁梓健;刘玉红 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2023-06-01 - 2023-10-17 - E21B7/02
  • 本申请涉及打孔设备技术领域,公开一种自动打孔系统及打孔方法。该系统包括AGV小车、打孔机构、激光测距仪和控制机构;打孔机构设置于AGV小车,可沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动;激光测距仪用于测定打孔机构的实时位置;控制机构与激光测距仪无线通信,用于控制AGV小车移动至待打孔点,在打孔机构与待打孔点之间的间隔是否处于预设的间隔阈值区间之内时控制打孔机构于待打孔点打孔。本申请实施例可以提高地面打孔的精度和效率。
  • 自动打孔系统方法
  • [发明专利]行驶装置及AGV-CN202310869586.4在审
  • 李廷禧;崔俊健;黎扬福 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-10-03 - B60B19/04
  • 本发明公开了一种行驶装置及AGV,行驶装置包括行驶轮机构、行驶驱动机构和变径驱动机构,所述行驶轮机构包括若干轮块、剪叉连杆机构、固定轮毂和伸缩轮毂,所述若干轮块通过所述剪叉连杆机构与所述固定轮毂、伸缩轮毂连接,形成呈圆轮状结构;所述固定轮毂与所述行驶驱动机构传动连接,所述伸缩轮毂与所述变径驱动机构传动连接,所述固定轮毂与所述伸缩轮毂相互可沿轴向方向滑动配合。与现有技术相比,本发明的行驶装置可装配于AGV上,使AGV在工作时可根据路面情况相应调整轮径。
  • 行驶装置agv
  • [发明专利]自动导引运输车底盘及自动导引运输车-CN201710542363.1有效
  • 卢敬铭;符金雷;霍伟祺 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2017-07-05 - 2023-10-03 - B62D61/10
  • 本发明公开一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车,其中,自动导引运输车底盘包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机,所述自动导引运输车底盘还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件,各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。本发明技术方案在自动导引运输车的车体底板与驱动电机通过设置一体积小而结构简单的弹性件连接,且驱动轮与驱动电机传动连接;当路面发生起伏变化时,驱动轮只需靠弹性件的配合下上下浮动即可实现驱动轮与路面的实时接触,同时弹性件的使用节省自动导引运输车的内部空间。
  • 自动导引运输车底盘
  • [发明专利]一种磁导航AGV协同绕行方法-CN202111614645.0有效
  • 潘珏良 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2021-12-27 - 2023-09-26 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种磁导航AGV协同绕行方法,该方法包括:AGV运行空间包括直行行径和绕行行径,设置五个读卡卡位和一条绕行磁条支路;AGV小车在直行行径上行驶,小车读取等待进入卡位后暂停行驶;根据是否收到第一管制信息,小车判断前方日常工作卡位是否存在有其他小车,如果是,则小车自动生成站点信息,在遇到岔路时右拐弯进入绕行行径后读取提醒卡位;根据是否收到第二管制信息,小车判断前方放行卡位是否存在有其他小车,如果否,则小车在提醒卡位发出第二管制信息,向前行驶至放行卡位并读取,释放第二管制信息。本方法铺设新的绕行磁条和设计前后车协同调度的道路规划,有效地避免了运输时AGV小车堵塞情形的发生,提高了生产效率。
  • 一种导航agv协同绕行方法
  • [发明专利]基于路径曲率的AGV行驶车速控制方法、装置及介质-CN202111238394.0有效
  • 曹杰华 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2021-10-25 - 2023-09-26 - G05D1/02
  • 本公开提供了一种基于路径曲率的AGV行驶车速控制方法、装置及介质,涉及AGV控制技术领域,该方法包括获取规划路径中所有点的曲率矩阵、最小曲率阈值、以及速度阈值;根据所述曲率矩阵确定该规划路径中的最大曲率;根据所述最大曲率、最小曲率阈值和速度阈值确定规划路径中每个点的最大速度;其中,所述速度阈值包括最大速度阈值和最小速度阈值;其中,所述理论速度包括最大理论速度和最小理论速度;根据规划路径中每个点的最大速度和AGV在该点的理论速度确定AGV在该点的规划速度;根据所述规划速度控制AGV沿所述规划路径行驶;本公开能够保证对货物的平稳运输。
  • 基于路径曲率agv行驶车速控制方法装置介质
  • [实用新型]液位高度感应器及移动设备-CN202320366648.5有效
  • 崔俊健 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-09-26 - G01F23/24
  • 本实用新型属于液位高度检测技术领域,具体涉及液位高度感应器及移动设备。本实用新型的液位高度感应器,通过设置至少两组竖向排列若干电阻元件,以及在同组相邻的两个电阻元件之间、位于最外端的电阻元件外侧分别设有延伸至进液腔侧壁的导电触点,结合利用电流趋向流向电阻小位置的原理,从而液位高度感应器在涉水时,各组的导电触点根据进液腔内的液面浸泡高度,使对应数量的电阻元件与AD转换模块的回路导通,从而AD转换模块可以根据测量导通回路的电流阻值数据,转换为涉水液位高度数据,检测涉水液位高度精度高。便于移动设备使用液位高度感应器时根据涉水液位高度控制移动速度,避免移动设备内部电气元件涉水。
  • 高度感应器移动设备
  • [发明专利]AGV教学和测评系统及AGV及AGV教学和测评方法-CN202310555511.9在审
  • 张明智;陈慧玲 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-09-15 - G09B9/00
  • 本发明提供一种AGV教学和测评系统,包括培训数据储存模块、权限识别装置和控制与指令输入装置;培训数据储存模块储存有用户资料数据、操作权限分级数据、AGV教学数据和AGV技术测评数据;权限识别装置可采集用户识别信息并识别用户的操作权限;控制与指令输入装置可触发AGV的控制装置进入AGV教学模式或AGV测评模式以及供用户在AGV教学模式或AGV测评模式下控制AGV车体和/或向AGV的控制装置输入控制指令。本发明的AGV教学和测评系统,克服AGV搬运机器人的培训内容、考核内容相对于AGV搬运机器人的实际作业内容存在滞后的问题,同时使生产人员能在AGV上同时进行学习和实操。
  • agv教学测评系统方法
  • [发明专利]陀螺仪矫正装置及矫正方法-CN202310667992.2在审
  • 朱宏武;梁联冠 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2023-06-06 - 2023-09-08 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种陀螺仪矫正装置及矫正方法,矫正装置包括底座、转动座和转盘,转动座转动设置于底座,转盘设于转动座的顶部;转盘设有陀螺仪安装座和电路板,电路板设有控制器、信号获取模块和陀螺仪接线端口。使用时,可把陀螺仪安装到陀螺仪安装座上,并把陀螺仪的接线端连接至陀螺仪接线端口,然后进行矫正,用陀螺仪矫正装置代替AGV,用转盘的转动代替AGV的转动,这样的矫正方式不受地面平整度、场地大小等因素的影响,减少了影响因素,提高矫正结果的精确性;电路板、控制器和信号获取模块的设置使陀螺仪矫正装置能准确获取陀螺仪的输出量等信号,便于后续根据信号进行参数计算。矫正方法使用上述的陀螺仪矫正装置对陀螺仪进行矫正。
  • 陀螺仪矫正装置方法
  • [发明专利]一种用于AGV的控制手柄及使用方法-CN202310582305.7在审
  • 张明智;陈家志 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-07-28 - H04L9/32
  • 本发明公开了一种用于AGV的控制手柄及使用方法,包括手柄本体和置于手柄本体内的控制系统;所述手柄本体上设有按键、用户信息采集设备、信号收发器和显示屏,所述按键用于输入人工操作信息,用户信息采集设备用于采集用户生物特征信息;控制系统包括MCU、存储模块和生物鉴权模块,用于控制手柄工作。本发明的控制手柄具有用户信息采集设备,通过预先存储账户信息,在用户使用控制手柄时,根据采集的用户信息与存储的用户信息进行比对,授予该用户相对应的操作权限。与现有技术相比,本发明针对各用户设置相应的账号,为用户匹配不同的操作权限。
  • 一种用于agv控制手柄使用方法
  • [实用新型]一种电池充电转运装置-CN202122424614.0有效
  • 陈伟洪;陈志峰 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2021-10-08 - 2023-07-25 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种电池充电转运装置,包括基架和电池主体,基架底部设有若干行走轮,基架上设有放置座,电池主体与放置座可拆连接;电池主体上设有充电接口,基架上设有充电器和充电接头,充电器与充电接头电性连接,充电接头与充电接口相适配,所述充电接头与所述充电接口可拆连接。电池主体需要充电时,可把电池主体放在放置座上,把充电接头连接到充电接口上,然后把电池充电转运装置移动到充电房进行充电,充电完毕后直接把电池充电转运装置移动回到使用电池的设备处;节约了把电池主体从转运小车挪动到充电柜中的步骤,简化流程,提高作业效率。
  • 一种电池充电转运装置

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