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- [发明专利]一种防溢机器人-CN201710191973.1有效
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陶茂林
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2017-03-28
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本发明属于机器人领域,具体涉及一种防溢机器人,包括移动装置、杯座以及用于承托杯座的杯架,移动装置包括底盘,底盘上设有驱动机构,杯架包括支撑部和设于支撑部上端的承托部,支撑部下端与底盘连接,承托部上设有供杯座下部通过的安装孔,承托部上还设有转动机构,杯座通过该转动机构安装在杯架上,杯座的上部与转动机构配合,其下部插入承托部的安装孔,以使杯座的重心位于杯座的下部,杯座通过该转动机构可相对杯架转动。与现有技术相比,本发明设有转动机构和杯座,在惯性的作用下,杯座通过转动机构会发生一定角度的转动,从而对容器内液体的晃动起到缓冲作用,避免液面突然波动,降低了液体溢出的风险。
- 一种机器人
- [发明专利]自动导引运输车底盘及自动导引运输车-CN201710542363.1有效
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卢敬铭;符金雷;霍伟祺
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2017-07-05
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2023-10-03
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B62D61/10
- 本发明公开一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车,其中,自动导引运输车底盘包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机,所述自动导引运输车底盘还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件,各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。本发明技术方案在自动导引运输车的车体底板与驱动电机通过设置一体积小而结构简单的弹性件连接,且驱动轮与驱动电机传动连接;当路面发生起伏变化时,驱动轮只需靠弹性件的配合下上下浮动即可实现驱动轮与路面的实时接触,同时弹性件的使用节省自动导引运输车的内部空间。
- 自动导引运输车底盘
- [发明专利]一种磁导航AGV协同绕行方法-CN202111614645.0有效
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潘珏良
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-12-27
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2023-09-26
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G05D1/02
- 本发明公开了一种磁导航AGV协同绕行方法,该方法包括:AGV运行空间包括直行行径和绕行行径,设置五个读卡卡位和一条绕行磁条支路;AGV小车在直行行径上行驶,小车读取等待进入卡位后暂停行驶;根据是否收到第一管制信息,小车判断前方日常工作卡位是否存在有其他小车,如果是,则小车自动生成站点信息,在遇到岔路时右拐弯进入绕行行径后读取提醒卡位;根据是否收到第二管制信息,小车判断前方放行卡位是否存在有其他小车,如果否,则小车在提醒卡位发出第二管制信息,向前行驶至放行卡位并读取,释放第二管制信息。本方法铺设新的绕行磁条和设计前后车协同调度的道路规划,有效地避免了运输时AGV小车堵塞情形的发生,提高了生产效率。
- 一种导航agv协同绕行方法
- [实用新型]液位高度感应器及移动设备-CN202320366648.5有效
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2023-03-01
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2023-09-26
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G01F23/24
- 本实用新型属于液位高度检测技术领域,具体涉及液位高度感应器及移动设备。本实用新型的液位高度感应器,通过设置至少两组竖向排列若干电阻元件,以及在同组相邻的两个电阻元件之间、位于最外端的电阻元件外侧分别设有延伸至进液腔侧壁的导电触点,结合利用电流趋向流向电阻小位置的原理,从而液位高度感应器在涉水时,各组的导电触点根据进液腔内的液面浸泡高度,使对应数量的电阻元件与AD转换模块的回路导通,从而AD转换模块可以根据测量导通回路的电流阻值数据,转换为涉水液位高度数据,检测涉水液位高度精度高。便于移动设备使用液位高度感应器时根据涉水液位高度控制移动速度,避免移动设备内部电气元件涉水。
- 高度感应器移动设备
- [发明专利]陀螺仪矫正装置及矫正方法-CN202310667992.2在审
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朱宏武;梁联冠
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2023-06-06
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2023-09-08
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G01C25/00
- 本发明公开了一种陀螺仪矫正装置及矫正方法,矫正装置包括底座、转动座和转盘,转动座转动设置于底座,转盘设于转动座的顶部;转盘设有陀螺仪安装座和电路板,电路板设有控制器、信号获取模块和陀螺仪接线端口。使用时,可把陀螺仪安装到陀螺仪安装座上,并把陀螺仪的接线端连接至陀螺仪接线端口,然后进行矫正,用陀螺仪矫正装置代替AGV,用转盘的转动代替AGV的转动,这样的矫正方式不受地面平整度、场地大小等因素的影响,减少了影响因素,提高矫正结果的精确性;电路板、控制器和信号获取模块的设置使陀螺仪矫正装置能准确获取陀螺仪的输出量等信号,便于后续根据信号进行参数计算。矫正方法使用上述的陀螺仪矫正装置对陀螺仪进行矫正。
- 陀螺仪矫正装置方法
- [实用新型]一种电池充电转运装置-CN202122424614.0有效
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陈伟洪;陈志峰
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-10-08
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2023-07-25
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种电池充电转运装置,包括基架和电池主体,基架底部设有若干行走轮,基架上设有放置座,电池主体与放置座可拆连接;电池主体上设有充电接口,基架上设有充电器和充电接头,充电器与充电接头电性连接,充电接头与充电接口相适配,所述充电接头与所述充电接口可拆连接。电池主体需要充电时,可把电池主体放在放置座上,把充电接头连接到充电接口上,然后把电池充电转运装置移动到充电房进行充电,充电完毕后直接把电池充电转运装置移动回到使用电池的设备处;节约了把电池主体从转运小车挪动到充电柜中的步骤,简化流程,提高作业效率。
- 一种电池充电转运装置
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