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[实用新型]移动机器人-CN201921583527.6有效
发明人：赵俊伟 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，包括机器人本体、传输机构和升降机构，该传输机构用于机器人本体运送物品过程中与设备端上的传输轨道对接，升降机构设置在机器人本体上，传输机构连接在升降机构上，升降机构驱动传输机构上升或者下降调整传输机构的高度，使得机器人本体上的传输机构与设备端上的传输轨道在相同高度对接。本实用新型的移动机器人，与设备端传输轨道对接的传输机构连接在升降机构上，由升降机构来调整传输机构的高度，使得在不同工况下传输机构能与设备端的传输轨道在相同高度上对接，解决移动机器人传输机构和设备端传输轨道之间因为存在高度差造成物品倾倒或摔出传输轨道的问题，还兼容与不同高度的设备端传输轨道对接装卸物品。
移动机器人

[实用新型]一种无动力货架及货物运输装置-CN201921604105.2有效
发明人：赵俊伟 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种无动力货架及货物运输装置，所述的无动力货架能够与设备对接，所述的设备包括用于传送货物的第二传送轨道、在第二传送轨道的带动下能够同步转动的第三齿轮，所述的无动力货架包括货架本体、安装在所述的货架本体上的能够与设备的第二传送轨道相对接的第一传送轨道、在转动时能够带动所述的第一传送轨道运行的第一齿轮，当第一传送轨道与第二传送轨道相对接时，所述的第一齿轮能够与第三齿轮相啮合。本申请的无动力货架及货物运输装置直接借用设备的动力带动货架上的传输轨道，从而完成装卸货。
一种动力货架货物运输装置

[实用新型]一种具有自动调节功能的移动机器人-CN201921532990.8有效
发明人：赵俊伟 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有自动调节功能的移动机器人，所述的移动机器人包括一载物模块、位于作物模块下侧的底盘、设于所述的载物模块与所述的底盘之间的至少三个电动推杆，所述的电动推杆的上端可转动的连接至所述的载物模块的底部，所述的电动推杆的上端可转动的连接至所述的底盘的上表面。本申请的一种具有自动调节功能的移动机器人，可以弥补机器人对接精度不够的问题，消除由于地面不平导致机器人与设备对接传输货物时，机器人上轨道与设备上轨道存在空间6个方向的偏差。移动机器人上安装视觉传感器(识别模块)，通过视觉传感器识别二维码而得到移动机器人执行机构与产线端执行机构之间的相对偏差。
一种具有自动调节功能移动机器人

[发明专利]一种无动力货架及货物运输装置-CN202010063156.X有效
发明人：赵俊伟 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种无动力货架及货物运输装置，所述的无动力货架能够与设备对接，所述的设备包括用于传送货物的第二传送轨道、在第二传送轨道的带动下能够同步转动的第三齿轮，所述的无动力货架包括货架本体、安装在所述的货架本体上的能够与设备的第二传送轨道相对接的第一传送轨道、在转动时能够带动所述的第一传送轨道运行的第一齿轮，当第一传送轨道与第二传送轨道相对接时，所述的第一齿轮能够与第三齿轮相啮合。本申请的无动力货架及货物运输装置直接借用设备的动力带动货架上的传输轨道，从而完成装卸货。
一种动力货架货物运输装置

[实用新型]空气净化装置-CN201921432902.7有效
发明人：赵俊伟 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气净化装置，该空气净化装置配置于移动机器人上位于装载物品所在空间的出入口部位；该空气净化装置包括壳体、百叶窗组件、过滤网组件和风扇，壳体的相对两侧开口、内部具有容置腔，百叶窗组件和过滤网组件均密封安装在壳体的容置腔内，风扇装配于壳体上，用于导引空气通过过滤网组件后从百叶窗组件输出进入移动机器人本体上位于装载物品所在的空间。本实用新型实施例的空气净化装置，用于移动机器人运送物品过程中净化运送物品所在空间的空气，确保物品在满足要求的洁净环境中被运送，在运送过程中不会被周围空气、浮尘等污染物所污染，适合于医院、药厂、无尘车间等场景中配合移动机器人使用。
空气净化装置

[实用新型]物料运送机器人-CN201921462418.9有效
发明人：赵俊伟 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料运送机器人，物料运送机器人包括机器人本体、货架和对接模块，机器人本体接收指令后顶托货架，并移动至设备端，设备端具有至少一组水平传输轨道一；货架上设有至少一组水平传输轨道二，水平传输轨道二上设有从动轮；对接模块包括主动轮；机器人本体顶托货架至设备端后，水平传输轨道一和水平传输轨道二在相同高度上，主动轮通过从动轮将动力传递至水平传输轨道二上，驱动水平传输轨道二与水平传输轨道一同向、同速转动。本实用新型物料运送机器人，能够解决移动机器人背负货架运送物料的物流模式下，货架在自身无电源时不能主动装卸物料的问题，实现移动机器人背负不带动力的货架，直接完成货架上物料的装卸。
物料运送机器人

[发明专利]一种机器人及使用该机器人进行物料运送的系统和方法-CN201711170827.7有效
发明人：戴军;王宏军 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏生产线各工艺点之间的物料运送方法，移动机器人接收指令将物料从一个工艺点运送至另外一个工艺点，所述移动机器人与工艺点之间基于近场通信完成对接取料或者对接放料。本发明的运行方法和系统，由移动机器人取代人工完成光伏生产线上各个工艺点之间的花篮运送，显著提高光伏生产线的自动化程度和生产效率，运送安全性有保障，减少人工成本。
一种机器人使用进行物料运送系统方法

[发明专利]一种AGV小车的顶升机构及AGV小车-CN201810073826.9有效
发明人：戴军;王宏军 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本申请提供一种AGV小车的顶升机构及AGV小车，它包括，基座，所述的基座上安装有驱动单元和多个丝杆传动机构，所述的丝杆传动机构包括固定在所述的基座上的固定座、安装在所述的固定座上的丝杆螺母机构，所述的丝杆螺母机构包括沿上下方向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母，所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相对所述的固定座上下移动，所述的丝杆上套设有随动带轮、所述的随动带轮与所述的螺母固定连接，多个所述的丝杆的上端部固定有一托盘，所述的驱动单元包括主动带轮、用于驱动所述的主动带轮转动的电机组件，所述的主动带轮与多个所述的随动带轮通过同步带相传动连接。
一种 agv 小车机构

[发明专利]抬升机构及应用抬升机构的提升装置-CN201810502601.0有效
发明人：戴军;王宏军 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、驱动轮、动力源，所述抬升组件包括丝杆螺母、丝杆，所述丝杆的上端固定连接所述承载单元，行进时：各所述驱动轮与基础表面接触并在基础表面上移动提升装置；抬升时：各所述驱动轮在基础表面上旋转带动所述丝杆螺母相对所述承载单元绕上下方向轴线旋转，以驱动所述丝杆沿上下方向运动抬升所述承载单元。本发明至少具有以下优点：其能够实现各驱动轮的多角度旋转、且在同一驱动组件的动作下实现运输机器人的行进和抬升机构的抬升。
抬升机构承载单元提升装置驱动轮基础表面驱动组件抬升上下方向丝杆螺母抬升组件丝杆行进多角度旋转运输机器人上端固定旋转带动轴线旋转动力源固定块上移动丝杆沿轮轴驱动应用

[发明专利]一种无动力货架及货物运输装置-CN201910910039.X在审
发明人：赵俊伟 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种无动力货架及货物运输装置，所述的无动力货架能够与设备对接，所述的设备包括用于传送货物的第二传送轨道、在第二传送轨道的带动下能够同步转动的第三齿轮，所述的无动力货架包括货架本体、安装在所述的货架本体上的能够与设备的第二传送轨道相对接的第一传送轨道、在转动时能够带动所述的第一传送轨道运行的第一齿轮，当第一传送轨道与第二传送轨道相对接时，所述的第一齿轮能够与第三齿轮相啮合。本申请的无动力货架及货物运输装置直接借用设备的动力带动货架上的传输轨道，从而完成装卸货。
传送轨道货架无动力齿轮货物运输装置货架本体啮合传输轨道传送货物动力带动借用设备设备对接同步转动卸货申请转动

[发明专利]物料运送机器人及其运送方法-CN201910833063.8在审
发明人：赵俊伟 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料运送机器人及其运送方法，物料运送机器人包括机器人本体、货架和对接模块，机器人本体接收指令后顶托货架，并移动至设备端，设备端具有至少一组水平传输轨道一；货架上设有至少一组水平传输轨道二，水平传输轨道二上设有从动轮；对接模块包括主动轮；机器人本体顶托货架至设备端后，水平传输轨道一和水平传输轨道二在相同高度上，主动轮通过从动轮将动力传递至水平传输轨道二上，驱动水平传输轨道二与水平传输轨道一同向、同速转动。本发明物料运送机器人及其运送方法，能够解决移动机器人背负货架运送物料的物流模式下，货架在自身无电源时不能主动装卸物料的问题，实现移动机器人背负不带动力的货架，直接完成货架上物料的装卸。
货架水平传输物料运送轨道机器人本体机器人设备端运送移动机器人传输轨道对接模块从动轮主动轮组水平顶托背负装卸动力传递接收指令同速转动物流模式无电源驱动移动

[发明专利]一种带力反馈及行程的柔性气动夹持器-CN201710425210.9有效
发明人：戴军;王宏军 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种带力反馈及行程的柔性气动夹持器，包括顶壳、滑块、同步带单元、中间气腔、拉力传感器、手指以及输气管；顶壳上开设有与气源连通的接口，顶壳内设有一滑槽；滑块内部为空心结构，且滑块的一面上开设有一槽口，滑块滑动设置在所述滑槽上；拉力传感器一端固定在顶壳上，另一端固定在中间气腔的顶部；手指的气端与所述滑块的槽口连接；输气管中设有单向气体阀门，输气管的一端连接所述中间气腔，另一端分成两路气管，第一路气管通入滑块内部与手指的气端连通，第二路气管安置在所述滑块内部的空心结构中与滑块的空心结构连通。本发明可靠性好、安全性高，控制维度强，适应度高，从而让气动夹持器能够更好地适应现代化工厂使用。
一种反馈行程柔性气动夹持

[外观设计]医疗货运机器人-CN201830293400.5有效
发明人：戴军;王宏军 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：医疗货运机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于企业内部物流的无人驾驶运输机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人企业内部物流运输机器人无人驾驶医疗图片

[实用新型]一种限位机构及应用限位机构的无动力料架-CN201821095036.2有效
发明人：戴军;王宏军 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限位机构及应用限位机构的无动力料架，其中所述限位机构包括限位框，设置在所述限位框上的传动组件、用于限位周转箱的限位挡块，所述传动组件包括沿前后方向水平设置的连接杆，所述连接杆的前端延伸至所述限位框外，所述限位挡块铰接所述连接杆且所述限位挡块的上端沿竖直方向延伸至所述限位框外，所述连接杆沿前后方向运动带动所述限位挡块在前后方向上转动以抵接或脱离所述周转箱。本实用新型中至少具有以下优点：能够有效地对料架上的周转箱定位。
限位机构限位挡块连接杆限位框周转箱料架本实用新型传动组件前后方向无动力前后方向运动方向延伸前端延伸水平设置有效地上端抵接铰接竖直限位应用转动脱离

[外观设计]充电桩（2）-CN201830391100.0有效
发明人：戴军;王宏军 -专利权人： 苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：充电桩（2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给机器人充电。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计充电桩机器人充电图片

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