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[实用新型]PCB自动上载具及旋扣设备-CN202321384403.1有效
发明人：戴军;施用松 -专利权人：深圳市基运机电设备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了PCB自动上载具及旋扣设备，包括固定架，所述固定架的内腔通过轴承从左至右均依次转动连接有滚筒，所述固定架的背面固定有箱体，本实用新型通过机械臂带动安装座移动，然后安装座内部设置有旋转电机，通过第一齿轮和第二齿轮对旋转轴和安装座进行转动，同时利用吸盘嘴对PCB板进行吸取，将PCB板转移至固定架的顶部的载具框内，通过按压的方式将PCB板压至活动板的底部，再通过第二支撑弹簧对PCB板进行支撑，随后在配合机械臂对PCB板的位置进行调整，使限位块与定位孔卡接，快速自动将PCB板装载在载具框内，随后通过转动的方式对PCB板进行位置的调整，确保PCB板与载具框保持稳定，避免二次上料，有助于对PCB板的加工。
pcb 自动上载设备

[实用新型]一种双轨多层PCB板缓存机的缓存机构-CN202321403014.9有效
发明人：戴军;施用松 -专利权人：深圳市基运机电设备有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及缓存机技术领域，公开了一种双轨多层PCB板缓存机的缓存机构，包括底座，所述底座的上表面设置有支撑机构，所述支撑机构的下端设置有升降机构，所述升降机构传动连接有缓存机构；通过缓存机构和间距调节机构之间的配合，第二电机传动第二螺杆带动两组下滑块相对移动，从而调节两组活动缓存板与两组固定缓存板的间距调节，适用于不同尺寸的PCB板缓存，同时通过两组固定缓存板与两组活动缓存板增加了PCB板的缓存轨道，横向增加轨道相较于竖向增加降低了占用空间，提高了缓存机构的稳定性，增加了PCB板的缓存数量，并且能够同时对两组PCB板进行送入或送出，提高了PCB板的生产效率。
一种双轨多层 pcb 缓存机构

[发明专利]一种汽车保险杠喷涂设备-CN202311192656.3在审
发明人：戴军;李宁;丁丹 -专利权人：靖江市国恒汽配制造有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明属于保险杠技术领域，具体的说是一种汽车保险杠喷涂设备，包括喷涂座：喷涂管，喷涂管设置在所述喷涂座的上方，喷涂管与外接控制器连接，通过外接控制器可以带动喷涂管在X、Y和Z轴上移动，此处移动以及控制方式为现有技术，在本实施例中不做多余赘述；输送座，输送座固接在所述喷涂座的侧壁，输送座用以对汽车保险杠进行输送，所述输送座与外接传输带连接；通过外接传输带可以将输送座传输至喷涂管一侧，保险杠本体，保险杠本体设置在所述输送座上方；根据滑杆的移动距离，不仅可以固定不同类型的保险杠本体，而且还提高了对保险杠本体的固定效果，有利于后续对保险杠本体的翻转，并对其的其他端面进行喷涂。
一种汽车保险杠喷涂设备

[实用新型]一种便于拆装的高强度精密铰刀安装结构-CN202321638526.3有效
发明人：曾金磊;戴军 -专利权人：常州思智行睿精密机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铰刀技术领域，具体公开了一种便于拆装的高强度精密铰刀安装结构，包括：铰刀和安装柱，铰刀的上端固定连接有安装套，安装套的侧壁上对称设置有滑动杆；通过在安装柱的底部安装弹性件，并在安装套的侧壁设置有滑动杆，安装柱插入安装套时，弹性件的卡接头会挤压两个卡块并和安装套的底壁接触，拆卸时向外拉两个滑动杆即可，操作简便，通过在安装柱的侧壁开设有固定槽，轴销在第二弹簧的弹性下会插入固定槽中，通过在轴销的下端开设有螺纹槽，可以通过螺栓将轴销的一端和调节板固定连接，便于安装柱从安装套中插入或拔出，拆装简便，可以缩短使用者更换时间，进而提高设备加工生产的速度。
一种便于拆装强度精密铰刀安装结构

[实用新型]一种机动车故障修理照明灯-CN202320464269.X有效
发明人：戴军 -专利权人：蔚蓝计划（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车故障修理照明灯，涉及到汽车维修设备领域，包括安装在支撑座上的射灯，所述支撑座包括位置相对应的移动座与底座，移动座与底座之间还设有升降组件，升降组件包括滑动套设在滑筒内的滑杆，以及安装在滑筒上用于固定滑杆的紧固螺栓，射灯通过转动座转动安装在底座上，且射灯上还设有用于保护光源的透镜保护盖，转动座上还设有用于清理透镜保护盖的毛刷，毛刷与转动座之间设有弹簧。相较于现有技术，本申请提高了机动车的修理效率。
一种机动车故障修理照明灯

[发明专利]一种用于修复软组织的锚钉及锚钉系统-CN202211053505.5有效
发明人：戴军;葛立;姚杰;孙路;张凤羽;霍红亚;王远强 -专利权人：上海利格泰生物科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于修复软组织的锚钉及锚钉系统，其中锚钉包括锚钉本体、缝线和柔性部，缝线一端连接柔性部，另一端游离在锚钉本体的外部，柔性部在被缝线牵拉的状态下，被固定在锚钉本体的远端，柔性部具有可穿设结构；锚钉作为带线锚钉：锚钉被配置到目标对象中后，缝线的游离端穿过软组织并被打结，将软组织固定在目标对象的表面，打结后游离在目标对象外的缝线为软组织缝线；锚钉作为无结锚钉：软组织缝线穿设于可穿设结构，将锚钉配置到目标对象中，实现将软组织缝线固定在目标对象中。采用柔性部代替现有的端子，由于柔性部自身特性，在锚钉植入骨中后，柔性部被进一步挤压在骨髓道内，几乎不占用空间，避免增加骨髓道的深度。
一种用于修复软组织系统

[实用新型]一种汽车维修用具有搅拌功能的喷枪-CN202320643600.4有效
发明人：戴军 -专利权人：合肥驰顺汽车修理有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车维修用具有搅拌功能的喷枪，涉及到喷枪技术领域，包括安装在枪体上的流帽，所述流帽用于存储油漆，枪体上还设有与流帽配合使用的高压气体输入端，流帽内还设有用于搅拌油漆的分散组件，分散组件包括安装在搅拌轴上的多个搅拌件，搅拌件与流帽的底端位置相适配，搅拌轴通过橡胶塞安装在安装筒上，搅拌轴的顶端贯穿密封塞并通过十字连杆连接有手轮，安装筒通过限位组件安装在流帽的内部，限位组件包括布置在流帽内壁上的两个安装环，两个安装环的内径大小不一，且安装筒上还设有多个穿插在安装环上的限位柱。相较于现有技术，本申请提高了汽车补漆维修时喷枪的修复效果。
一种汽车维修用具搅拌功能喷枪

[发明专利]一种轮对踏面多边形检测方法及系统-CN202210330199.9在审
发明人：邓辉;董杰;黄华;朱彦平;胡勇;洪焕勇;王博;朱喜周;王岳;燕智杰;余悦婷;郭诗琪;石锐;姚青峰;李杰;朱纲;戴军 -专利权人：中国铁路武汉局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮对踏面多边形检测方法及系统，包括：Sl，采集列车轮对的踏面径向跳动数据；S2：提取所述轮对踏面径向跳动数据对应的轮对表面点云数据；S3：直角坐标系下，提取X方向距车轮内侧端面70mm处的圆截面的Z数据，为轮对踏面名义滚动圆；S4：提取出轮对踏面图像；S5：基于所述轮对踏面图像和轮对踏面名义滚动圆，生成轮对踏面三维点云图、轮对踏面圆周坐标图和轮对踏面极坐标图；S6：基于所述轮对踏面圆周坐标图和轮对踏面极坐标图，展平轮对踏面三维点云图，生成轮对踏面缺陷区域。通过激光位移传感器单元和数据处理单元的配合，解决了现有轮对踏面多边形检测方法存在不便于检测，检测结果可靠性低的问题，可达到方便准确检测轮对踏面多边形的效果。
一种轮对多边形检测方法系统

[实用新型]输尿管内引流支架-CN202222227295.9有效
发明人：黄欣;戴军;王浩飞;赵菊平;何威 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输尿管内引流支架，包括J形部和直管部，J形部和直管部为一体成型；J形部和直管部均为中空的管状结构；直管部远离J形部的一端为开口端，开口端为倒锥形结构；开口端位于输尿管与膀胱连接部上方1至2厘米处。本实用新型的引流支架能起到传统双猪尾支架管的支撑、引流、解除梗阻的作用，由于其末端位于输尿管下段，消除了传统支架管的膀胱刺激、血尿等不适；由于其未通过输尿管膀胱连接部，Waldeyer氏鞘的抗返流作用能很好的保留，也消除了传统支架管引起返流造成的腰酸腰痛等不适。
输尿管引流支架

[发明专利]一种用于生产车间的多AGV路径规划控制方法及其系统-CN202310799898.2在审
发明人：徐立云;周灼;秦浩然;商港;戴军;张学强;罗银兵 -专利权人：同济大学;罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生产车间的多AGV路径规划控制方法，包括：根据生产车间应用场景，建立相应的0‑1‑2栅格地图模型，其中，0表示可通行道路，1表示AGV停靠点和货物存取点，2表示制造设备和工具工装占用空间；对多AGV进行路径规划，包括底层单AGV路径规划算法以及上层路径冲突检索消除算法，输出得到多AGV无冲突路径解集；根据多AGV无冲突路径解集，相应控制各AGV的工作状态，完成对应运输任务。与现有技术相比，本发明提高了地图建模的精度，能够更加准确地描述生产车间的环境信息，且能快速、准确规划出多AGV的无冲突路径，有效提高货物运输的效率。
一种用于生产车间 agv 路径规划控制方法及其系统

[发明专利]一种硅片变距传输工作台及其工作方法-CN202310918252.1在审
发明人：戴军;罗银兵;龚建世 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅片变距传输工作台及其工作方法，包括：工作台框架、上料花篮提升机、硅片上料伸出机构、上料整片置中机构和上料变截距机构构成了半成品硅片的上料部分，此部分用于半成品硅片的上料；下料变截距机构、硅片下料伸出机构、下料整片置中机构和下料花篮提升机构成了成品硅片的下料部分，此部分用于成品硅片的下料。本发明所述的硅片变距传输工作台及其工作方法，此机构适用与光伏行业管P、制绒上下料、刻蚀等，此工作台能够自动实现半成品硅片的上料以及工艺后成品硅片的自动下料，分为两路独立的工作单元，此工作太实现半成品硅片以及成品硅片的全自动上下料操作，大大提高了生产效率。
一种硅片传输工作台及其工作方法

[发明专利]一种基于数字孪生的作业车间实时调度方法和系统架构-CN202310799900.6在审
发明人：徐立云;周灼;秦浩然;徐准;戴军;张学强;罗银兵 -专利权人：同济大学;罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的作业车间实时调度方法和系统架构，该方法包括：构建数字孪生作业车间模型；通过仿真方式确定出工件各工序对应加工时间；采用深度强化学习方法，构建作业车间调度知识模型；根据工艺规程以及工件各工序对应加工时间，由作业车间调度知识模型输出产生调度方案，并由数字孪生作业车间模型进行相应模拟；将产生的调度方案下发至物理车间并执行；实时比较物理车间实际生产数据和模拟仿真数据，判断扰动是否超过阈值，若是，则调整后返回重新生成新的调度方案；否则将当前调度方案应用至实际车间并执行。与现有技术相比，本发明能够提高作业车间调度计划的有效性和企业生产效率，降低生产成本，促进作业车间的智能化发展。
一种基于数字孪生作业车间实时调度方法系统架构

[发明专利]一种可调整印刷装置-CN201811372206.1有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明涉及光伏电池片制造领域，具体涉及一种可调整印刷装置。印刷台面进行水平运动，印刷台面移动到印刷位置后，四角处的支撑组件在升降部件的带动下向上升起，四角处的升降部件上的支撑组件可分别控制各个支撑组件上升的实际行程，从而可以为印刷台面机械装配导致的倾斜以及印刷钢网倾斜产生的印刷偏移做出有效补偿，能够自由、精确地调整由于印刷台面倾斜以及钢网倾斜产生的印刷偏移，调整效率快、准确性极高，且不影响设备的稳定状态，避免了手动校准的诸多不便。
一种可调整印刷装置

[实用新型]一种灌封胶混合装置-CN202320951023.5有效
发明人：戴军;张最斌;邹斌;刘杰;张最明 -专利权人：江西欧普特实业有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F27/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌封胶生产设备技术领域，公开了一种灌封胶混合装置，包括：立板和顶板，所述立板顶部设有顶板，底部设有辊道，所述辊道上方设有混合搅拌桶，所述顶板底部两侧设有电动液压杆，所述电动液压杆底端设有桶盖，所述桶盖上设有搅拌机构，本实用新型搅拌机构的搅拌轴叶位于清洁桶内部，通过水泵连接清洁液箱，通过环形水管将清洁液通过喷管喷出，对搅拌轴叶上附着的残留物料进行冲洗，冲洗过程中，搅拌电机带动搅拌轴叶进行低速转动，保证高压水流能够清洗到搅拌轴叶的各个部位，提高清洗效果。
一种灌封胶混合装置

[外观设计]电夹板-CN202330213326.2有效
发明人：戴军 -专利权人：余姚市盛威科电器有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 28-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电夹板。2.本外观设计产品的用途：用于卷发、直发的烫发工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
夹板

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