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[发明专利]物料清单生成方法、装置和电子设备-CN202010292670.0有效
发明人：白忠源;穆凯;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料清单生成方法、装置和电子设备，涉及物料管理技术领域，该方法包括：首先接收包括设备的需求信息的下单指令，然后基于设备的需求信息生成设备的型号信息，设备的型号信息包括设备的部件标识；再根据设备的型号信息生成部件的参数清单，最后基于部件的参数清单生成设备的物料清单。该方法能够降低根据需求反复修改物料清单的工作量，提高物料清单的生成效率，并且实现了降低错误率、省时省力的效果。
物料清单生成方法装置电子设备

[发明专利]一种轮胎抓取翻转旋转装置-CN202310799098.0在审
发明人：刘保祥;井远凯;张贻弓;张小艺;沈长鹏;刘鹏;吴耀华 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎抓取翻转旋转装置，涉及轮胎加工技术领域，包括：夹持工装、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，夹持工装包括两个相对设置的翻转臂，所述翻转臂的两端均安装夹紧辊组，其中一个夹紧辊组为动力辊组，其余夹紧辊组为无动力辊组，以使夹持于各夹紧辊组之间的轮胎能够绕其中心旋转；夹紧驱动机构和翻转驱动机构安装于主臂，所述夹紧驱动机构与夹紧臂相连，且翻转臂安装于夹持臂末端，所述翻转臂中心位置与翻转驱动机构相连，以在翻转驱动机构作用下使翻转臂相对于夹持臂翻转。本发明能够实现轮胎的抓取、翻转、旋转功能，使轮胎能够绕自身旋转调整位置，便于条码扫描；同时结构紧凑，在保证效率的前提下提高了夹持、翻转的稳定性。
一种轮胎抓取翻转旋转装置

[发明专利]基于SLAM的AGV复合建图与导航定位方法及系统-CN202010162565.5有效
发明人：单国超;徐光运;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于导航定位领域，提供基于SLAM的AGV复合建图与导航定位方法及系统。为了解决精定位与粗定位进行切换时，两套地图及定位切换会出现定位数据跳动，影响客户观感及体验效果的问题，基于SLAM的AGV复合建图方法包括接收AGV周围环境的点云数据并加载时间戳后缓存至环境数据池；从环境数据池内调取相同时间戳的点云数据，提取相同时间戳的点云数据对应的环境特征点；将相同时间戳的点云数据与AGV周围环境匹配，构建出点云地图，再将相应环境特征点的坐标转换到点云地图的坐标系后构建出特征点地图，并且统一优化点云地图和特征点地图，以实现点云地图和特征点地图的同步。其能够提高AGV定位的精度。
基于 slam agv 复合导航定位方法系统

[发明专利]一种采用深度信息的干涉校验方法及系统-CN202110714522.8有效
发明人：徐光运;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明属于干涉校验领域，提供了一种采用深度信息的干涉校验方法及系统。其中，采用深度信息的干涉校验方法包括设定需要进行区域干涉校验的区域，获取设定区域内的深度数据；计算这些深度数据在设定区域内的分布情况，根据设定区域内有无深度数据来监控设定目标，根据深度数据的位置分布来判断设定区域是否存在目标对象或判断是否从目标区域集合中删除。
一种采用深度信息干涉校验方法系统

[实用新型]一种货架横梁及整体式货架-CN202223612087.7有效
发明人：管考重;崔兴可;沈长鹏;刘鹏;张贻弓;吴耀华;张小艺 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种货架横梁及整体式货架，其中，货架横梁至少包括：分别沿纵向延伸的第一横梁和第二横梁；所述第一横梁至少包括第一凸起和第一卷边，所述第一凸起和所述第一卷边分别位于所述第一横梁两侧，并沿所述第一横梁纵向设置；所述第二横梁至少包括第二卷边，所述第二卷边沿所述第二横梁纵向设置。本申请提供的技术方案，由分别沿纵向延伸的第一横梁和第二横梁组成了一种具有两个作用面的横梁，两个作用面可以同时对横梁两侧的货位进行支撑，从而使得货架由分离式结构变成了整体式结构，并且减少了立柱的数量，提高了稳定性和空间利用率的同时也降低了建造成本。
一种货架横梁整体

[实用新型]一种采用∑横梁的抗冲击货架-CN202223612083.9有效
发明人：管考重;崔兴可;刘鹏;吴耀华;张小艺;张贻弓;沈长鹏 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47B96/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种采用∑横梁的抗冲击货架，包括立柱和横梁，所述横梁两端与对应的立柱通过螺栓连接，相对应的两横梁之间设有撑杆，所述撑杆端部与对应的横梁连接。横梁使用螺栓与立柱连接，背对背两根横梁之间用货格撑杆连接，采用螺栓连接的方式，∑横梁可以在地面上组装，然后整体吊装，降低了安装成本。通过螺栓连接的刚性固节方式，由此带来货架的刚度稳定性提高，货架晃动变形量减小。相对应的两横梁之间设有撑杆，提高横梁的抗冲击能力，防止横梁受冲击变形。
一种采用横梁冲击货架

[发明专利]货箱盘点方法及系统-CN202310225250.4在审
发明人：孙文侠;徐光运;吴耀华;张贻弓;张小艺;沈长鹏;刘鹏 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种货箱盘点方法及系统，包括：当监听到移动至待盘点货位时，获取所述待盘点货位对应的视觉数据；其中，所述待盘点货位处摆放有若干个货箱，所述视觉数据包括所述待盘点货位对应的货箱图像数据和货箱点云数据；基于所述货箱图像数据和所述货箱点云数据，识别所述待盘点货位对应的货位侧面属性数据；根据所述货位侧面属性数据对所述待盘点货位进行货箱盘点，得到所述待盘点货位对应的货箱盘点结果；其中，所述货箱盘点结果用于表征货箱总数量和/或货箱品规是否异常。本发明可以有效提高货箱盘点方法的适应性，显著提高货箱盘点的效率，还可以降低盘点货箱过程中所耗费的人力物力以及成本。
货箱盘点方法系统

[发明专利]一种海绵板分条装置-CN202111087657.2有效
发明人：沈长鹏;刘保祥;闫晓花;张贻弓;张小艺;刘鹏 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种海绵板分条装置，包括框架，上夹块组件和下夹块组件，下夹块组件固定安装在框架上，上夹块组件固定安装在竖直滑块上，下夹块组件位于下夹块组件上方，竖直滑块上安装有驱动竖直滑块竖直方向往复运动的竖直驱动部件，竖直滑块带动上夹块组件竖直方向往复运动，上夹块组件与下夹块组件对海绵板夹持，上夹块组件与下夹块组件中并列设置的夹块同步移动将海绵板分离成海绵条。通过上下夹块设计结构，可将单张海绵板一次分成多条海绵条，提高了海绵分条的效率，降低劳动强度。
一种海绵板分条装置

[发明专利]一种水培植物收获装置-CN202210750434.8有效
发明人：沈伟彬;孟令文;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种水培植物收获装置，包括门型框架、设置在所述门型框架上并可在门型框架上上下左右移动的立柱、设置在所述立柱下端并与立柱之间转动连接的框架、设置在框架内并与框架之间滑动连接的夹爪机构。工作时，框架移动到苗盘处，立柱下降，夹爪机构的夹爪夹取种苗，之后立柱上升，框架转动90度，且移动到下一工位处，实现了自动收菜，通过高效的模组动作，保证了整个收菜工作的高效进行，相对于机器人收菜，成本低。
一种水培植物收获装置

[发明专利]货位动态定位方法、装置和电子设备-CN202010145965.5有效
发明人：张腾;穆凯;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供了一种货位动态定位方法、装置和电子设备，涉及物流仓储的技术领域，包括获取前一料箱的终止位置坐标；根据前一料箱的终止位置坐标和预设间隔距离确定当前料箱的起始位置坐标；按照当前料箱的起始位置坐标进行移动，能够根据料箱尺寸进行货物的动态定位，提高货架存储密度和货位占有率。
货位动态定位方法装置电子设备

[发明专利]一种物料框架自动吊装夹具-CN202210342117.2在审
发明人：尚现伟;胡志斌;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开的一种物料框架自动吊装夹具，包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并与上吊具连接的下吊具；所述下吊具包括下吊具架体、伸缩爪和驱动伸缩爪伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪底部还设有锁紧机构。在抓取物料框架时，第一驱动机构驱动伸缩爪向两侧伸出，升降设备下放下吊具架体直至下吊具架体与物料框架配合并通过第一定位机构定位，第一驱动机构驱动伸缩爪向内收起并通过第二定位机构定位，之后锁紧机构锁紧物料框架。实现物料框架的吊装夹具的全自动定位连接，进而实现物料框架的搬运。
一种物料框架自动吊装夹具

[发明专利]一种智能物流传输系统-CN201710407903.5有效
发明人：李明;张小艺;陈龙;张贻弓;管考重 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种智能物流传输系统，包括：货物传输载体、N个中转站、顶升移栽机、垂直传输系统、楼层传输系统、穿梭车轨道、水平传输系统。极大程度的解决了医院物流传输物资种类繁多、量大，药品、静脉注射配液等配送时效性强的问题，系统能够即时安全的将院内各种物资按需求高效的送达至指定科室或物流站点。智能中型物流传输系统中的水平传输分系统、垂直传输分系统、传输物品载体不再局限于某一单一物流装备，而是成体系的可根据医院建筑格局的多样性，以及不同科室、物流站点间的传输路径、传输内容及需求的不同，灵活定制适合的局部传输分系统。极大程度覆盖了医院传输物资的品类范围，满足医院物流传输多样化的需要。
一种智能物流传输系统

[发明专利]一种水培槽清洗车-CN202111042342.6有效
发明人：沈长鹏;刘保祥;闫晓花;刘鹏;张贻弓;张小艺 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开的一种水培槽清洗车，包括在水培槽上行走的清洗车车体，所述清洗车车体内设有升降架，所述升降架在清洗车车体内升降，所述升降架上设有用于清洁水培槽底部的清洁机构，升降架侧面两端均设有移动清洗机构。对水培槽进行清洗时，升降架下降，使得清洁机构对水培槽底部中间位置进行清洁，移动清洗机构同步张开，对水培槽底部清洁机构未清洁的位置进行清洁，清洗装置和移动清洗机构同时进行清洁，移动清洗机构能够自适应水槽宽度，可实现水槽无死角的清理作业，清洁更加全面。
一种水培洗车

[实用新型]一种空中运输设备的提升机构-CN202221560536.5有效
发明人：穆凯;李世超;乔冬冬;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中运输设备的提升机构，包括安装框架，安装框架内部设有提升电机，减速机输出轴上固定连接有主动带轮，提升传动轴的一端设有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过传动带连接；一侧的提升传动轴的一端设有带轮A，另一端设有带轮B，另一侧的提升传动轴的一端设有带轮C，另一端设有带轮D，带轮A、带轮B、带轮C和带轮D呈矩形布置；带轮A和带轮B上分别固定有提升皮带一，带轮C和带轮D上分别固定有提升皮带二，提升皮带一和提升皮带二的另一端均绕过皮带惰轮与皮带压板连接。本实用新型的提升机构将载货部装的吊点布置为矩形结构，增强了工件或货物特别是异性件在提升过程中载货部装的稳定性。
一种空中运输设备提升机构

[发明专利]一种开箱盖装置-CN202110737981.8有效
发明人：樊恩川;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 -专利权人： 兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开箱盖装置包括，涉及物流设备技术领域。该装置从上往下依次包括立柱、过渡连接座和安装板。所述的过渡连接座与立柱转动连接，所述的安装板与过渡连接座转动连接，且所述安装板的转动轴线与过渡连接座的回转轴线相垂直。所述的过渡连接座和立柱之间设置有第一驱动部件，所述的安装板和过渡连接座之间设置有第二驱动部件。所述的安装板上设置有抱夹机构，所述的抱夹机构包括滑动设置于安装板上的两个横向滑板和两个纵向滑板，横向滑板的外端设置有横向夹板，纵向滑板的外端设置有纵向夹板和开扣机构。所述的安装板上设置有用于驱动横向滑板和纵向滑板滑动的第三驱动部件。该装置能够代替人工，实现箱盖周转箱的开扣箱盖工作。
一种开箱装置

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