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[发明专利]一种航天金属隔膜贮箱多次翻转试验系统及方法-CN202310922823.9在审
发明人：顾森东;赵积鹏;马天驹;杨文博;于斌;王添;马彦龙;唐晓燕;张勇;武晓平;杨学虎;黎刚刚;席康 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种航天金属隔膜贮箱多次翻转试验系统及方法，所述航天金属隔膜贮箱多次翻转试验系统包括：高压氦气瓶、瓶口阀、压力调节器、缓冲气瓶、压力传感器、电磁阀、泄压开关、金属隔膜贮箱、压差计、开口容器、重量传感器和管路。本申请为航天金属隔膜贮箱多次翻转提供了一种试验系统和方法，能够在地面环境下简单快捷的实现航天金属隔膜贮箱多次翻转试验，通过本申请进行航天金属隔膜贮箱翻转试验，可以得到金属隔膜贮箱关键的技术指标，如翻转压差、挤出效率、隔膜可靠性、翻转稳定性等关键试验数据或结果。
一种航天金属隔膜多次翻转试验系统方法

[发明专利]一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法-CN202311044530.1在审
发明人：夏红伟;乔鑫;马广程;王常虹;马长波;李莉;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法；根据三轴气浮台设计文件，数字化智能模块得到初始状态下的质心三维位置、体心三维位置，同时，数字化智能模装将三轴气浮台设计文件中各个模块的质量、尺寸存入数据库中；数字化智能模块对三轴气浮台进行分区，得到三轴气浮台初始状态，结合全局观测相机，得出配重块的数据及放置位置；当增加其他载荷时，在输入新增载荷的信息并结合当前每个分区的占位情况得出新增载荷的推荐安装位置；给出推荐的配重块安装位置，在保证三轴气浮台稳定的状态下进行配重块的增加。
一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置方法

[发明专利]一种展开伸展机构用重力平衡随动吊挂系统-CN202311093947.7在审
发明人：罗海军;彭志龙;崔琦峰;郑文凯;孙世超;王治易;罗超 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种展开伸展机构用重力平衡随动吊挂系统，其特征在于，其包括伸展机构底座(1)、底框(2)、加强支架(3)、模块化支架(4)、顶部支架(5)、转接板(6)、配重块(7)以及钢丝绳(8)，伸展机构放置在伸展机构底座(1)上，头部连接转接板(6)，底框(2)上安装模块化支架(4)，模块化支架(4)上方连接顶部支架(5)，滑轮系统安装在顶部支架(5)上，模块化支架(4)侧面连接加强支架(3)，钢丝绳(8)一端连在转接板(6)上，另一端绕滑轮组与配重块(7)连接，配重块(7)置于模块化支架(4)中间。本发明适用于伸展机构地面垂直展开试验，具有模块化，可扩展，承载能力强、重力平衡效果好的优点。
一种展开伸展机构重力平衡吊挂系统

[发明专利]一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法-CN202111350488.7有效
发明人：姜伟;黄植薇;周一帆;陈学东;侯玮杰;徐嘉亮 -专利权人：华中科技大学;天津航天机电设备研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法，属于微低重力模拟试验领域，装置包括近零刚度支承组件、运动跟随组件和负载设备质量监测组件，近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，负载设备质量监测组件与变质量负载相连，变质量负载固定或者铰接于近零刚度支承组件上，负载设备质量监测组件包括负载设备控制器和负载质量传感单元，负载设备控制器与负载质量传感单元相连，负载设备传感单元用于实时监测负载设备质量消耗量，并将该质量消耗量的信号传递给负载设备控制器，从而控制进行相应的补偿。本发明装置和方法响应精度高、速度快，装置行程更大，用于在大行程内实现高保真、变质量垂向重力环境模拟。
一种用于质量负载重力环境模拟装置方法

[实用新型]一种离子推进空间环境模拟试验装置-CN202321062680.0有效
发明人：吕强;闫少文;刘金全;杨立业;田方;宋博;李阳 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天技术领域，具体涉及到一种离子推进空间环境模拟试验装置。本申请的离子推进空间环境模拟试验装置，包括空间环境模拟室，所述空间环境模拟室内依次安装有热沉、红外加热笼、粒子防护组件，所述空间环境模拟室外安装有用于形成满足离子推进试验所需真空环境的真空抽气组件，所述热沉上安装有用于监测所述粒子防护组件外粒子浓度的粒子监测组件，实现对离子推进环境试验中产生的溅射粒子进行防护，防止损害热沉，同时避免粒子弥散带来的污染。
一种离子推进空间环境模拟试验装置

[发明专利]螺旋桨的测试装置及测试方法-CN202310868662.X在审
发明人：张旺旺;徐彬;张海涛;刘春桃;赵之然 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋桨的测试装置及测试方法，其中，该装置包括：真空仓，以及设置在真空仓内的固定台架、测量组件、主轴、中联、桨夹、变距机构和动力机构；测量组件设置在固定台架上，其传感器与真空仓表面的数据接口相连，用于采集螺旋桨的转动数据；主轴设置在测量组件的连接板上；中联套设在主轴上，并转动连接；桨夹设置在中联的端部，并能够转动；变距机构设置在主轴上，用于带动桨夹转动；动力机构设置在主轴上，且动力机构的输出端与中联相连。通过本发明实施例提供的螺旋桨的测试装置及测试方法，不需要多次开启关闭真空仓，能够快速采集到不同攻角下的转动数据，可以有效降低开仓频率，提高测试效率。
螺旋桨测试装置方法

[发明专利]一种用于零重力环境模拟的近零刚度支承装置-CN202111350490.4有效
发明人：陈学东;周一帆;周睿;姜伟;吴九林;罗鑫皓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于零重力环境模拟的近零刚度支承装置，属于重力模拟试验装置领域，包括近零刚度支承组件和运动跟随组件，两者相互独立，并且近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，近零刚度支承组件包括顶板、底板、设置在顶板和底板之间的被动支承单元和直线作动器，顶板和底板相互平行，顶板用于承载待模拟的负载设备，被动支承单元的承载能力大于待模拟的负载设备所受的重力，运动跟随组件与底板相连，被动支承单元、直线作动器以及运动跟随组件共同协作，以在地球环境下给待模拟的设备提供零重力受力环境。本发明的支承装置进行零重力环境模拟时响应快，模拟精度高。
一种用于重力环境模拟刚度支承装置

[实用新型]高真空低气压实验舱-CN202321229765.3有效
发明人：成金华;刘康鑫;雷嘏喆;侯伟晨;徐鸣;金历群 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空模拟试验技术领域，具体为高真空低气压实验舱，包括主舱体，所述主舱体的外表面固定安装有真空口，且主舱体的内壁四周固定安装有冷却机构，同时冷却机构的内壁四周固定安装有加热机构，在加热机构的内部中心处固定安装有固定平台，且固定平台的顶部滑动安装有放置架，同时放置架的一端固定连接有传动伸缩杆，且传动伸缩杆远离放置架的一端固定安装有伸缩气缸主体，器件导入导出，伸缩气缸主体工作，在气压的作用下传动伸缩杆伸缩，同时对放置架具有牵引的作用，从而带动其在固定平台的顶部滑动，以此实现器件的自动入舱、出舱，保证省力的同时可有效的避免试验过程中的环境因素高温、低温对人体造成损伤，更具安全性能。
真空气压实验

[发明专利]星载平板式天线重力卸载装置及方法-CN202210088910.4有效
发明人：陈汀;陈国忠 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天卫星领域的一种星载平板式天线重力卸载装置及方法，包括龙门框架和钢丝绕卷装置，龙门框架顶部旋转连接调节悬吊拉力的钢丝绕卷装置，钢丝绕卷装置起吊待展开试验的平板式天线使其保持重力平衡。本发明在不改变平板式天线及其展开机构的自身结构形式，不改变星上展开控制器系统特性的条件下，通过悬臂架重力卸载的方法消除地球重力对平板式天线的影响，能够模拟平板式天线在空间失重条件下的工作环境。
平板天线重力卸载装置方法

[发明专利]空间站用脚限位器地面工作态试验方法-CN202310802760.3在审
发明人：胡芳;苏新明;周月阁;陈安然;张立海;刘文根;王鹏飞;赵峥;郭佳诚 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了空间站用脚限位器地面工作态试验方法，包括以下步骤：S1、对脚限位器中踏板组件的踩踏按钮进行按压功能模拟；S2、对脚限位器中滚转关节和旋转关节的转动功能进行模拟；S3、对脚限位器中安装组件的锁定与解锁功能进行模拟。本发明中，通过试验方法为空间站航天员用脚限位器在轨多功能模拟提供拆解模拟方案，使各功能模拟具体可实施，可在有限的环境模拟设备中开展，节约试验时间；本试验方法能够为空间站航天员用脚限位器实现在轨按钮按压、关节多自由度转动、安装组件解锁与锁定的功能模拟，试验装置适应‑100℃到+100℃的热真空环境，满足产品空间环境下的工作态考核、可靠性及长寿命验证等需求。
空间站限位器地面工作试验方法

[发明专利]一种落塔实验落舱的质心快速调整方法-CN202311109030.1在审
发明人：范志杰;王俊表;陈来夫 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种落塔实验落舱的质心快速调整方法，属于航天领域。本发明利用单丝悬吊旋转测距法和基准面定位法相结合，快速调整实验落舱的质心位置，最终实现实验落舱的重力线与其结构中心线重合。本发明让实验落舱在微重力实验的自由落体过程中的姿态保持理想的最小偏移和旋转，从而保证实验落舱内的试验载荷处于理想的微重力环境。
一种实验质心快速调整方法

[发明专利]卫星雷达地面测试用重力卸载设备-CN202310642394.X在审
发明人：李前;高林星;苑清扬;魏颖;陈伟雄;邹波;邢振弘 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星雷达地面测试用重力卸载设备，包括：机架以及设于机架上的驱动部件和传动部件，被测卫星雷达的单自由度转动部位与驱动部件通过传动部件连接，驱动部件通过传动部件作用于被测卫星雷达上，从而平衡被测卫星雷达因重力产生的转动力矩。相对于现有技术中的重力卸载方式，采用本发明的卫星雷达地面测试用重力卸载设备，结构紧凑、体积小，能适应卫星雷达各类场景的地面测试需求，灵活性强。
卫星雷达地面测试重力卸载设备

[发明专利]一种基于卷簧的恒力加载装置-CN202310794654.5在审
发明人：苏旭;牛中轲;陈伟堤;屠国俊;韩大为;朱天持;张晓伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天机构产品领域，具体地，涉及一种基于卷簧的恒力加载装置，包括，加载台，所述加载台包括固定部和运动部，所述运动部和所述固定部配合连接；卷簧组件，所述卷簧组件固定设置于所述固定部一侧，且所述卷簧组件通过设置于固定板顶端的滑轮组件与所述运动部连接；所述卷簧组件能带动运动部在所述固定部上做一维运动。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：本发明区别于现有加载测试方法，通过滑轮组件调整布局，将机构捕获测试时的一维直线运动变为卷簧的相对转动，采用卷簧作为外部载荷输入，通过合理匹配卷簧力学特性和塔式滑轮外形尺寸，实现较大范围的恒定载荷输出。
一种基于恒力加载装置

[发明专利]一种基于减重配重和倾角感应的低重力模拟装置及方法-CN202111412979.X有效
发明人：贾永;邢琰;胡海霞;段文杰;王鹏基;谭顺栓;滕宝毅;牟小刚;毛晓艳;郝永波;刘祥 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种基于减重配重和倾角感应的低重力模拟装置及方法，所述装置包括减重平台主体(6)、配重单元(5)、二维平动单元(4)、倾角感知绞车单元(3)和张力绳索(2)。本发明利用简单的平衡原理和配重抵消重量的方法，简化了恒张力机构和复杂性控制的问题。基于拉拽绳索垂直倾角的感知和补充方式，采用小惯量二维平动单元(4)细调倾角感知绞车单元(3)位置的方法，实现控制策略简单、随动、低成本、快速、可靠的低重力模拟功能。
一种基于配重倾角感应重力模拟装置方法

[发明专利]一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法-CN202111566526.2有效
发明人：隋毅;孙海宁;唐晓强;黄伟;黎光宇;刘威;张剑勇;张亚婧;郭李杨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力补偿值，以Vr的速度分别着陆于不同倾斜角度的斜坡，得到重力补偿值，在点火阶段，使着陆器着陆于模拟地表，得到重力补偿值，最后通过判断上述步骤中的重力补偿值是否均满足重力补偿评价指标，评价触地模拟试验中重力环境是否准确。本发明考虑了多变的着陆速度及着陆表面倾斜度等，能够充分检验触地模拟试验装置提供地外天体重力环境的能力，根据评价结果，可对触地模拟试验装置的参数进行调整，有利于准确提供重力环境模拟。
一种着陆模拟试验重力环境评价方法

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