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[实用新型]布料自动恒力张紧装置-CN202020020411.8有效
发明人：刘金海 -专利权人：天津市盈瑞安科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料自动恒力张紧装置，包括：布料自动恒力张紧装置，包括：恒力张紧左架、恒力张紧前横梁、恒力张紧后横梁、恒力张紧右架、恒力张紧下横梁、升降导轨、张紧支撑横梁、恒力张紧下横梁连接；所述的恒力张紧右架和恒力张紧前横梁、恒力张紧后横梁、恒力张紧下横梁连接；所述的张紧支撑横梁安装在恒力张紧前横梁和恒力张紧后横梁上；所述的下固定辊轴承座安装在恒力张紧左架、恒力张紧右架上；所述的升降导轨安装在恒力张紧左架、恒力张紧右架上；所述的升降轴同步带轮安装在张紧升降轴上；本实用新型克服了传统的布料张紧方式，方便自动恒力张紧调节功能的实现，节省人工操作，实现机械自动化的生产。
布料自动恒力装置

[发明专利]一种气动自适应恒力装置的控制方法、装置及系统-CN202010505932.7在审
发明人：严思杰;郑志伟;杨光发 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明涉及恒力控制技术领域，具体公开了一种气动自适应恒力装置的控制方法，其中，包括：根据预设的目标恒力控制参数输出对应的目标恒力控制参数控制信号；获取与当前的目标恒力控制参数控制信号对应的实时实际恒力控制参数；判断目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数的差值是否在预设误差范围内；若不在，则根据预设的目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数的差值输出对应的力控制信号；若在，则将当前的实时实际恒力控制参数确定为目标恒力控制参数本发明还公开了一种气动自适应恒力装置的控制装置及气动自适应恒力系统。本发明提供的气动自适应恒力装置的控制方法能够实现高质量机械加工。
一种气动自适应恒力装置控制方法系统

[发明专利]一种新型恒力气缸支架-CN201910919049.X在审
发明人：邓松林;刘国锋;林学良;徐增强 -专利权人：北京中航泰达环保科技股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明属于恒力支架领域，具体提供一种新型恒力气缸支架，包括恒力气缸单元，恒力气缸单元包括恒力气缸和分支压力调节阀；恒力气缸包括底座缸体和滑移部件，滑移部件安装在底座缸体内，滑移部件与底座缸体组合形成密闭腔室；滑移部件能沿底座缸体的筒内壁滑动，从而使恒力气缸产生伸缩效果；恒力气缸上开设有通气口，气源通过分支压力调节阀与通气口连接，向恒力气缸内通入气体，通过压力调节阀的调节，使恒力气缸内的气体压强恒定，从而使恒力气缸伸缩状态下其支撑力恒定，确保在不同位移情况下恒力气缸提供完全恒定的支撑力。其结构简单，制造方便，恒力调节灵活，可承受大位移恒力支撑需求，对恒力支撑技术的发展具有重要的意义。
滑移部件底座压力调节阀缸体缸单元通气口恒力恒定支撑力恒定恒力调节恒力支架密闭腔室气体压强伸缩效果伸缩状态滑动大位移缸支架恒定的筒内壁支撑力气源支撑体内灵活制造

[实用新型]一种新型恒力气缸支架-CN201921619072.9有效
发明人：邓松林;刘国锋;林学良;徐增强 -专利权人：北京中航泰达环保科技股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型属于恒力支架领域，具体提供一种新型恒力气缸支架，包括恒力气缸单元，恒力气缸单元包括恒力气缸和分支压力调节阀；恒力气缸包括底座缸体和滑移部件，滑移部件安装在底座缸体内，滑移部件与底座缸体组合形成密闭腔室；滑移部件能沿底座缸体的筒内壁滑动，从而使恒力气缸产生伸缩效果；恒力气缸上开设有通气口，气源通过分支压力调节阀与通气口连接，向恒力气缸内通入气体，通过压力调节阀的调节，使恒力气缸内的气体压强恒定，从而使恒力气缸伸缩状态下其支撑力恒定，确保在不同位移情况下恒力气缸提供完全恒定的支撑力。其结构简单，制造方便，恒力调节灵活，可承受大位移恒力支撑需求，对恒力支撑技术的发展具有重要的意义。
滑移部件底座压力调节阀缸体缸单元通气口恒力恒定本实用新型支撑力恒定恒力调节恒力支架密闭腔室气体压强伸缩效果伸缩状态滑动大位移缸支架恒定的筒内壁支撑力气源支撑体内灵活制造

[实用新型]恒力配重ZR轴模组-CN202320984344.5有效
发明人：黄朝敏;万铜锤;刘东成;谢镐泽 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种恒力配重ZR轴模组，包括基座、R轴电机、Z轴电机、导轨、滑块，导轨、Z轴电机对应设于基座上，滑块设于导轨上，R轴电机设于滑块上，Z轴电机连接滑块，所述模组还包括恒力配重套筒和与恒力配重套筒匹配的恒力配重磁棒，恒力配重磁棒对应装于恒力配重套筒上；恒力配重套筒、恒力配重磁棒分别连接滑块、基座，恒力配重套筒与恒力配重磁棒之间的磁力恒定。本实用新型的恒力配重套筒和恒力配重磁棒可根据不同Z轴上的负载重量进行合适的配重，满足Z轴平稳运行的电流输出，从而达到ZR轴模组Z轴下压产品时的开环力控。
恒力配重 zr 模组

[实用新型]一种恒力弹簧模组及恒力弹簧升降机构-CN201920931009.2有效
发明人：羅煜清 -专利权人：泰州市创新电子有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种恒力弹簧模组，涉及恒力升降设备技术领域。该恒力弹簧模组包括至少两个恒力弹簧，全部恒力弹簧的拉伸端连接在一起，恒力弹簧的卷筒部能够沿相同的方向滚动延伸。本实用新型的恒力弹簧模组，使用多个恒力弹簧同向延伸的锁附结构，在有限的安装空间内有效提高恒力升降机构的升降力值，压缩了升降模组的安装空间。在此基础上，本实用新型还提供了一种恒力弹簧升降机构。
一种恒力弹簧模组升降机构

[实用新型]一种可防翻转的恒力铰链吊杆-CN202220953399.5有效
发明人：王定成;樊利波;毋绍军;成亮;许海;程长明 -专利权人：焦作市晟光影视设备有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F21V21/104 文献下载
摘要：本实用新型属于舞台用恒力铰链吊杆领域，具体公开了一种可防翻转的恒力铰链吊杆，包括恒力铰链吊杆，在恒力铰链吊杆中部安装一个由口字型钢板框和支撑柱组成的防翻机构，使恒力铰链吊杆的恒力弹簧穿过防翻机构，当恒力弹簧有倾斜倾向时，受铰链轴与口字型钢板框的侧壁之间形成的腔体的几何空间限制，使恒力弹簧无法翻转，从而使恒力吊杆升降功能得到保持。
一种翻转恒力铰链吊杆

[发明专利]一种智能化恒力检测系统-CN201811264710.X在审
发明人：黄喜福 -专利权人：江苏福泰电力设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16L3/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化恒力检测系统，包括固定板、上吊杆、恒力弹簧组件、压力检测组件、下吊杆、管夹，恒力弹簧组件连接压力检测组件，恒力弹簧组件包括外罩、内恒力弹簧、若干组外恒力弹簧、上盖板、下盖板，压力检测组件包括压力传感器、位移传感器、处理器、显示器，压力传感器分别连接内恒力弹簧、外恒力弹簧，压力传感器连接位移传感器，位移传感器连接处理器，处理器连接显示器。本发明实现对支吊架的恒力智能化检测控制，时监测管道在工况下各个恒力弹簧的荷载和位移，检测恒力弹簧是否出现断裂，保障了管道的安装运行。
恒力弹簧压力检测组件位移传感器压力传感器恒力检测系统智能化显示器处理器连接连接处理器智能化检测监测管道组件包括组件连接荷载固定板上吊杆上盖板下吊杆下盖板支吊架处理器管夹外罩断裂检测

[发明专利]一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置-CN202111337202.1在审
发明人：王明辉;刘云龙;农庆钧;李科静;廖玉成;黄银辉;喻洪流;朱炫睿;程帅鸣;陈思源 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，包括驱动电机、异面轮、一对恒力元件、同面异向轮及夹持元件，一对恒力元件分别为恒力元件A和恒力元件B，恒力元件A和恒力元件B的一端分别和驱动电机连接，恒力元件A和恒力元件B的另一端分别缠绕异面轮和同面异向轮以后与夹持元件连接，驱动电机控制恒力元件A和恒力元件B中的一个收紧时，另一个为放松，驱动电机通过一对恒力元件协同作用，实现夹持元件的打开与关闭。本发明通过将设计的恒力元件内嵌在绳轮传动结构中，能在长期的夹持肠管过程中始终保持恒定的夹持力，有效避免由于肠管受力过大或过小导致的肠管损伤或装置失效，有效解决人工肛门括约肌和肠管之间的生物力学相容性。
一种传动恒力夹持人工肛门括约肌装置

[发明专利]低惯量弹簧扭杆式恒力机构-CN201510696904.7有效
发明人：刘振;高海波;牛福亮;邓宗全;李楠;丁亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：低惯量弹簧扭杆式恒力机构，属于一种恒力加载机构。本发明是为了解决现有被动式恒力输出装置具有局限性的问题。本发明所述的低惯量弹簧扭杆式恒力机构，多个弹簧的两端分别与恒力机构输入轴和恒力机构输出卷筒铰接；扭杆位于恒力机构输入轴内部，且扭杆的两端分别与恒力机构输入轴和恒力机构输出卷筒固定连接，该种结构充分考虑了恒力机构的使用要求，采用可变力臂和扭杆的高刚度实现恒力矩输出，能够实现整个传动过程中持续输出恒定力矩。本发明具有结构简单，具有低惯量、大扭矩、高灵敏度的突出优点，且通用性强，为高频变化的负载提供恒力输出，适用力矩值范围广、输出力矩值稳定性高，转动惯量低的低惯量弹簧扭杆恒力机构。
惯量弹簧扭杆式恒力机构

[发明专利]一种管焊缝超声无损检测探头恒力装置-CN202110496388.9在审
发明人：张晓峰;王俊龙;杨建龙;严宇;杨占雨 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明属于恒力装置，具体涉及一种管焊缝超声无损检测探头恒力装置。一种管焊缝超声无损检测探头恒力装置，其中，包括恒力产生装置和恒力维持装置，其中恒力产生装置用于产生所需的力，恒力维持装置用于对产生的力进行动态调节，并且恒力维持装置设置在超声探头与恒力产生装置之间。本发明的显著效果是：本发明提供了一种管焊缝超声无损检测探头恒力装置，涉及无损检测领域，解决了自动超声无损检测设备在检测水平放置的管路环焊缝时，探头无法以恒定的压力贴合被检测管路表面，从而造成检测不准确的技术问题
一种焊缝超声无损检测探头恒力装置

[发明专利]自保护双自由度恒力平台-CN202010634668.7有效
发明人：齐萌;张士镇 -专利权人：秦皇岛汇久科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本发明涉及恒力打磨技术领域，提出了一种自保护双自由度恒力平台，包括移动机构移动设于底座上，移动机构具有移动端；安装板设于移动端上；恒力机构具有第一恒力气缸、第二恒力气缸和卡件，第一恒力气缸和第二恒力气缸的推顶轴上均设置有卡件，第一恒力气缸和第二恒力气缸的推顶端抵接移动机构；挡块开设有卡槽，卡件置于卡槽内；控制阀设于恒力机构的供气管路上。
保护自由度恒力平台

[发明专利]一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构-CN202310421538.9在审
发明人：李保坤;权紫晴;韩迎鸽;邓海顺;李研彪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构，该机构包括并联软体驱动机构，所述并联驱动机构的顶面设置有可实现末端被动恒力特性的柔顺恒力机构，所述柔顺恒力机构在所述并联软体驱动机构的带动下，通过产生的末端被动恒力对置于其上的工件进行操作本发明通过并联软体驱动机构与柔顺恒力机构相配合产生的末端被动恒力对工件进行操作，可以提高整个机构的恒定力区间，从而满足大行程的恒力需求。
一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构

[发明专利]恒力执行机构及恒力砂带机-CN202010618047.X有效
发明人：张士镇;齐萌 -专利权人：秦皇岛汇久科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及精密机械技术领域，提出了恒力执行机构及恒力砂带机，恒力执行机构包括恒力打磨件，还包括设置在恒力打磨件上的位置传感器，用于感知工件的位置信息，还包括第一伸缩缸，伸缩端设置在恒力打磨件上，用于驱动恒力打磨件移动，恒力打磨件包括设置在第一伸缩缸的伸缩端的打磨轮，还包括连接装置，连接装置一端连接打磨轮，连接装置另一端连接张紧轮，恒力砂带机包括恒力执行机构、安装架、砂带以及缓冲装置。
恒力执行机构砂带机

[发明专利]三维恒力并联柔性微定位平台-CN201910362620.2有效
发明人：徐青松;张小智 -专利权人：珠海澳大科技研究院;澳门大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三维恒力并联柔性微定位平台，其包括主框架以及位于主框架内的力输入机构、力输出机构、恒力机构，恒力机构包括并联板簧机构以及与并联板簧机构分别连接的X向恒力机构、Y向恒力结构、Z向恒力机构，X向恒力机构、Y向恒力机构、Z向恒力机构之间相互正交，X向恒力机构包括相互串联的第一负刚度机构和第一板簧柔性结构，Y向恒力机构包括相互串联的第二负刚度机构和第二板簧柔性结构，Z向恒力机构包括相互串联的第三负刚度机构和第三板簧柔性结构
三维恒力并联柔性定位平台

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