“温奇咏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果39个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法-CN202311044530.1在审
发明人：夏红伟;乔鑫;马广程;王常虹;马长波;李莉;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法；根据三轴气浮台设计文件，数字化智能模块得到初始状态下的质心三维位置、体心三维位置，同时，数字化智能模装将三轴气浮台设计文件中各个模块的质量、尺寸存入数据库中；数字化智能模块对三轴气浮台进行分区，得到三轴气浮台初始状态，结合全局观测相机，得出配重块的数据及放置位置；当增加其他载荷时，在输入新增载荷的信息并结合当前每个分区的占位情况得出新增载荷的推荐安装位置；给出推荐的配重块安装位置，在保证三轴气浮台稳定的状态下进行配重块的增加。
一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置方法

[发明专利]带跟瞄装置的航天器姿态控制物理仿真系统及其评估方法-CN202310927804.5有效
发明人：夏红伟;冯晨;马广程;王常虹;考永贵;温奇咏;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：带跟瞄装置的航天器姿态控制物理仿真系统及其评估方法，属于航天器仿真技术领域，解决缺乏针对带有跟瞄装置的有效的航天器姿态控制物理仿真系统问题。本发明的系统包括：采用悬吊法进行跟瞄装置的重力卸载并设计有帆板振动模拟装置、扰动模拟装置，针对该卫星地面全物理仿真系统，给出主客观结合效能评估方法；建模时综合考虑卫星平动转动、太阳帆板振动与转动及跟瞄装置转动等因素；在控制律设计中引入RBF神经网络进行实时估计并结合反步法以及滑模思想进行控制律设计；结合PPF正位置反馈抑制器与粒子群最优化算法进行反馈参数选取设计一款最优正位置反馈抑制器。本发明适用于带有跟瞄装置的航天器姿态控制的物理仿真。
装置航天器姿态控制物理仿真系统及其评估方法

[发明专利]一种复杂多约束条件下的追踪星轨迹规划方法-CN202310761829.2在审
发明人：夏红伟;张大力;考永贵;王常虹;马广程;温奇咏;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂多约束条件下的追踪星轨迹规划方法，属于航天器轨迹规划技术领域。本发明方法包括：建立考虑J2项摄动的相对运动模型；采用轨道偏差演化分析方法构造安全约束和鲁棒性能指标；引入敏感器视场约束、执行机构控制受限约束和对地通信约束，最大程度的贴近实际任务场景；以鲁棒性能和燃料最优作为优化目标，采用非支配排序遗传算法求解最优控制问题。本发明考虑了多种复杂约束条件对任务的影响，并给出了数学表述，使得规划轨迹更加贴近工程实际，最大程度的保证了任务的安全性，同时根据轨迹偏差传播设计了鲁棒性能指标，能够有效提高方法对外在影响的鲁棒性。本发明不再局限于只能针对合作目标的限制，提高了方法的适用性。
一种复杂约束条件下追踪轨迹规划方法

[发明专利]基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法-CN202310896061.X有效
发明人：马广程;张伟伦;夏红伟;温奇咏;马长波;李莉;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决卫星全物理仿真系统复杂、且不能实现平动，同时模拟适用范围较小并且模拟精度不高问题。本发明的装置包括：图像获取装置、靶标、仪表平台、气浮导轨、气浮轴承、水箱气瓶组、浮箱、水箱、气足和平台；没有悬线以及放置悬线的龙门架等所以结构简单；该装置上方无悬线与仪表平台相连接，无接触该装置相比于含有悬线等的三维模拟装置，结构简单；相比于现有磁液悬浮技术只能模拟垂向微重力模拟，该装置有平动机构，因此能够实现三自由度模拟，该装置相比于磁液悬浮系统，具有能够模拟三自由度运动的优点。本发明适用于航天器三维平动模拟。
基于悬浮技术卫星物理仿真装置方法

[发明专利]双星高速交会运动时空同步模拟装置及其方法-CN202310333954.3有效
发明人：王常虹;徐珂雨;马广程;夏红伟;马长波;温奇咏 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双星高速交会运动时空同步模拟装置及其方法，属于航天器地面仿真技术领域。该装置包括单轴气浮平台和同轴多自由度目标运动模拟器。单轴气浮平台用于模拟任务卫星本体，其上设置目标探测器和卫星GNC系统，由卫星GNC系统控制气浮平台实现任务卫星的指向和姿态运动。同轴多自由度目标运动模拟器用于模拟目标卫星在两星交会区域内的运动和外部特征，其包括目标卫星姿轨计算系统、多自由度伺服机构和目标特性模拟器。本发明利用自成一体的闭环反馈控制系统能更加接近于真实太空环境中的双星情况，还通过倾斜臂或拱形臂设置，使目标卫星更接近于真实卫星运动轨迹，且更利于仰角效果模拟，模拟自由度大，模拟运动范围广，精度高。
双星高速交会运动时空同步模拟装置及其方法

[发明专利]一种六自由度空间微重力模拟装置及控制方法-CN202111066731.2有效
发明人： 温奇咏;胡潇如;夏红伟;马广程 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种六自由度空间微重力模拟装置及控制方法，属于微重力模拟控制领域。本发明气缸活塞的顶部固定有气缸拉压力传感器，滚珠丝杠外侧的丝杠螺母与滚珠丝杠拉压力传感器连接，气缸拉压力传感器和滚柱丝杠拉压力传感器固定在连接平面的底部，连接平面上的中心固定哑铃式三轴气浮转台，哑铃式三轴气浮转台上固定有被模拟对象。本发明与现有微重力模拟装置相比，该系统采用滚珠丝杠和低摩擦气缸协同的交叉耦合作用进行垂直方向微重力模拟，使用哑铃式三轴气浮转台进行空间微重力模拟，神经网络与终端滑模变结构控制结合进行智能控制，提高了系统的控制精度及鲁棒性、拓展了模拟系统的运动范围和被模拟对象的运动姿态。
一种自由度空间重力模拟装置控制方法

[发明专利]空间操控复杂耦合动力学特性测量装置及测量方法-CN202210542124.7在审
发明人：马广程;徐珂雨;夏红伟;王常虹;李莉;温奇咏;李同顺;朱文山 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间操控复杂耦合动力学特性测量装置及测量方法，属于航天器地面仿真技术领域。使用6维力传感器完成空间操控机械臂动力学特性的测量，可以测量沿空间任意方向的力矩，同时设置有质心调节部件，能够在空间操控机械臂的运动过程中，使由空间操控机械臂和悬浮测量平台所组成的组合体的质心与悬浮测量平台的中心处于同一铅垂线上，去除重力矩的影响，大大提高测量精度。
空间操控复杂耦合动力学特性测量装置测量方法

[发明专利]卫星远程修复地面仿真装置与方法-CN202210391614.1在审
发明人：夏红伟;张桀睿;马广程;马长波;温奇咏;李莉;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星远程修复地面仿真装置与方法，属于全物理仿真航天器跟踪指向技术领域。本发明包括跟踪卫星模拟分系统和目标卫星模拟分系统，其中，跟踪卫星模拟分系统模拟跟踪卫星及载荷运动轨迹，目标卫星模拟分系统模拟跟踪卫星和目标卫星的相对运动轨迹；跟踪卫星模拟分系统包括三轴气浮台，其上搭载扰动模拟单元，姿态控制单元，目标跟踪单元，载荷模拟指向单元和工业控制计算机；目标卫星模拟分系统由高精度扫描呈像单元组成，用于对目标卫星的相对运动轨迹进行模拟。本发明能够模拟卫星的相对运动，并且实现对跟踪卫星动力学及运动学特性的模拟、跟踪卫星动态性能、高精度动态跟踪技术和星上载荷高精度指向技术的考核与验证。
卫星远程修复地面仿真装置方法

[发明专利]基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法-CN202210259510.5在审
发明人：马广程;王冠;夏红伟;王常虹;考永贵;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法，属于运动控制领域。本发明一种基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法步骤：一、根据被控对象任务目标，建立具有多模态特征的控制系统模型，对于多模态系统的未知非线性动态，采用RBF神经网络对其进行逼近；二、针对控制系统模型和控制目标，确定和划分被控系统的控制模态，根据当前系统状态信息，判断出当前所处模态，通过多模态切换机制启动对应模态控制器；三、对扰动进行上界估计，实现对系统的未知扰动进行补偿。本发明可对系统扰动集总的上界估计补偿；能够实现多模态系统的控制，对系统中的多模态非线性进行逼近，也可对系统扰动的上界进行估计并给予相应补偿，所设计的控制器具有较强的鲁棒性。
基于 rbf 多模态切换机制运动控制方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波的空间转动机构重力卸载装置与方法-CN202210172449.0在审
发明人：马广程;姜宏操;夏红伟;李莉;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的空间转动机构重力卸载装置与方法，属于重力卸载或伺服控制领域。本发明位于转台偏航轴上的位置编码器测量得到偏航姿态角度，将偏航姿态角度经过工控机进行卡尔曼滤波消除延迟和噪声的干扰；将由计划卸载的转台负载重力计算得到的悬线拉力值作为Z轴电机的控制指令，通过悬线上的拉力传感器使悬线拉力始终保持与Z轴电机控制指令相同；在转台负载的重力进行卸载时采用滑模控制对悬线的拉力进行锁定控制。本发明提出的基于卡尔曼滤波的空间转动机构重力卸载装置和方法，解决了二维转动机构的重力卸载环境搭建困难的问题，同时该装置和方法能承载大重量的转台负载、具有跟踪快速性、卸载精度高等优点。
基于卡尔滤波空间转动机构重力卸载装置方法

[发明专利]基于多自由度运动模拟器的多航天器姿轨控地面全物理仿真系统-CN202210259531.7在审
发明人：马广程;张大力;夏红伟;王常虹;考永贵;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多自由度运动模拟器的多航天器姿轨控地面全物理仿真系统，属于飞行器地面仿真试验领域。本发明多自由度双星伴飞模拟器模拟追踪星和目标星的伴飞运动。台上姿轨控制系统控制追踪星和目标星按指令达到预期的运行状态。动力学仿真机实时模拟两星在轨轨道/姿态动力学。相对导航系统感知两星相对运动状态，并对感知结果进行导航解算。无线数据传输系统实现台上台下系统间的数据交互。视景演示系统通过专业软件模拟运动模拟器的实时工况。本发明采用两台哑铃型气浮台模拟追踪星和目标星的姿态运动，从而实现平面两个自由度和姿态三个自由度的运动模拟，能够达到高精度仿真的目的，为小卫星伴飞控制方案验证提供了可靠的平台。
基于自由度运动模拟器航天器姿轨控地面物理仿真系统

[发明专利]卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统及方法-CN202210119855.0有效
发明人：王常虹;夏红伟;马广程;张桀睿;温奇咏;李同顺;朱文山 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及航天仿真技术领域，公开了一种卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统及方法，能够模拟卫星之间的相对运动，进行对卫星的跟踪、定位和打击能力进行考核验证，该系统包括：目标卫星模拟分系统、跟踪卫星模拟分系统、载荷模拟分系统和台下管控分系统；台下管控分系统包括台下工控计算机和呈像单元；目标卫星模拟分系统包括第一扫描运动转台和目标模拟源，以模拟目标卫星和跟踪卫星的相对运动轨迹；跟踪卫星模拟分系统包括三轴气浮台，以及搭载在三轴气浮台上的姿态控制单元和目标跟踪单元；载荷模拟分系统包括载荷指向替代单元，载荷指向替代单元包括第二扫描运动转台和载荷模拟源，用于模拟载荷运动轨迹。
卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统方法

[发明专利]悬挂气浮组合式三维微重力模拟装置与方法-CN202210171970.2在审
发明人：马广程;姜宏操;夏红伟;温奇咏;李莉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了悬挂气浮组合式三维微重力模拟装置与方法，属于微重力模拟以及伺服控制技术领域。本发明垂向气缸和水平气足支持模拟飞行器，Z轴伺服电机通过悬线与模拟飞行器连接，X、Y轴伺服电机驱动二维移动平台在X、Y方向运动；模拟自由运动时，垂向气缸和水平气足平衡一部分重力，同时工业相机实时测量模拟飞行器位置，驱动X、Y轴伺服电机使二维移动平台跟随模拟飞行器，保持悬线竖直，通过拉力传感器测量拉力信息，驱动Z轴伺服电机确保补偿变质量模拟飞行器的重力。本发明能实时提供变质量模拟飞行器的三维微重力模拟环境，解决垂向微重力模拟初始状态给定困难问题，具有承载负载大、动力学仿真行程长、跟踪快速、模拟精度高等优点。
悬挂组合式三维重力模拟装置方法

[发明专利]基于计算机视觉的气浮运动模拟器位姿测量装置及方法-CN202010952951.4有效
发明人：孙浩然;李莉;夏红伟;马广程;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的气浮运动模拟器位姿测量装置及方法，属于仿真测试领域技术领域。本发明中针对单轴气浮平台，将其视为合作待测目标，首先在单轴气浮台上安装设计好的测量靶标，之后在测量图像中提取测量靶标的三维坐标，最后根据测量靶标的三维坐标反推单轴气浮平台的位置和姿态信息；针对三轴气浮台时，将其视为非合作目标，首先在三轴气浮台上预先提取一系列特征点，之后在测量图像中提取特征点的三维坐标，最后根据特征点的三维坐标重构三轴气浮台台体坐标系，并求解三轴气浮台台体坐标系与世界坐标系之间的坐标变换关系，进而得到三轴气浮台的位置和姿态信息。本发明具有实现简单、非接触、低成本、高精度的特点。
基于计算机视觉运动模拟器测量装置方法

[发明专利]一种基于几何特征的快速自适应角点结合的圆心检测方法-CN201810561892.0有效
发明人：夏红伟;丁致远;马广程;温奇咏;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于几何特征的快速自适应角点结合的圆心检测方法，属于图像处理算法技术领域。本发明利用两次阙值不同的阙值二值化对标志物进行处理；再通过改进后的SUSAN算法对标志物图像进行角点检测，对圆心和半径进行粗定位；然后对二值化后的圆形图像进行Canny算子检测出边缘，再对边缘进行半径约束，得到细化且连续的边缘；最后对此时检测出的边缘进行处理，结合多次处理和加权平均的方式来得到具有良好精度的圆心坐标。本发明避免了梯度计算，减少了噪声所带来的干扰，提高了算法的速率，具有良好的精度，简单易实现并具有良好的运行速率且满足实时性。
一种基于几何特征快速自适应结合圆心检测方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 39 条